(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210991188.5 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 成都智元汇信息技 术股份有限公司 地址 610000 四川省成 都市中国 （四川） 自 由贸易试验区成都 高新区吉泰五路88 号3栋26层1号 (72)发明人 连天友　姜旭　邓秋雄　张利　 拜正斌　黄锐　 (74)专利代理 机构 成都蓉创智汇知识产权代理 有限公司 51276 专利代理师 王岩岩 (51)Int.Cl. G06V 10/20(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 基于包裹运动提取包裹图片的方法、 电子设 备以及介质 (57)摘要 本发明公开了一种基于包裹运动提取包裹 图片的方法， 应用于安检机， 所述安检机中沿安 检机行进方向依次设置有包裹检测装置以及X光 成像区， 所述方法包括以下步骤： S1： 当包裹的一 边到达包裹检测装置位置点A时， 记为第一时刻 点T0； 当包裹的另一边离开位置点A时， 记为第二 时刻点T1； S2： 获取包 裹物理尺寸L； S3： 计算包 裹 在X光图片上完全成像的时刻点T； S4： 抽取时刻 点T时的X光图片； S5： 获取包裹成像在X光图片上 的包裹图像尺寸L ’； S6： 根据包 裹图像尺寸L ’， 确 定时刻点T时的X光图片中包裹图像两边的横坐 标； S7： 根据包裹图像两边横坐标截取出X光图片 中含包裹图像的部分X光图片， 利用包裹轮廓检 测方法提取 出仅含包裹图像的包裹图片。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115423996 A 2022.12.02 CN 115423996 A 1.基于包裹运动提取包裹图片的方法， 应用于安检机， 所述安检机中沿安检机行进方 向依次设置有包裹检测装置以及X光成像区， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： S1： 当包裹靠近安检机入口的一边沿安检机行进方向到达包裹检测装置的位置点A时， 记为第一时刻点T0； 当包裹远离安检机入口的一边沿安检机行进方向离开包裹检测装置的位置点A时， 记 为第二时刻点T1； S2： 获取包裹物理尺寸 L， L＝(T1‑T0)V， 其中V为 安检机传送带的运行速度； S3： 计算包裹在 X光图片上完全成像的时刻点T， T＝T1+S/V， 其 中S为包裹检测装置的位 置点A时与X光成像区的起始点B的距离； S4： 抽取时刻点T时的X光图片； S5： 获取包裹成像在 X光图片上的包裹图像尺寸L ’， L’＝L/r， 其 中r为包裹物理尺寸与X 光图片上包裹成像的尺寸 转换比； S6： 根据包裹图像尺寸 L’， 确定时刻点T时的X光图片中包裹图像两边的横坐标； S7： 根据包裹图像两边的横坐标并垂直于传送带方向截取出时刻点T时的X光图片中含 包裹图像的部分X光图片， 最后利用包裹轮廓检测方法提取 出仅含包裹图像的包裹图片。 2.根据权利要求1所述的基于包裹运动 提取包裹图片的方法， 其特征在于， 所述安检机 传送带的运行速度V为匀速 。 3.根据权利要求1所述的基于包裹运动 提取包裹图片的方法， 其特征在于， 所述包裹检 测装置采用红外感应 器。 4.基于包裹 运动提取包裹图片的电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储单元， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理 器执行时， 能使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求 1至3中任意一项 所述的基于包 裹运动提取包裹图片的方法。 5.一种计算机可读存 储介质， 其上存 储有计算机程序， 其特 征在于， 所述计算机程序被处理器执行时能实现根据权利要求1至3中任意一项所述的基于包 裹运动提取包裹图片的方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115423996 A 2基于包裹运动提取包裹图片的方 法、 电子设备以及介质 技术领域 [0001]本发明涉及图像处理领域， 具体涉及基于包裹运动提取包裹图片的方法、 电子设 备以及介质。 背景技术 [0002]在现有技术当中， 地铁、 机场或其他安检场景进行包裹安检时， 通过X光机对待检 测的包裹进行持续拍摄得到安检图像， 然后对每一帧安检图像进 行处理获取待检测包裹的 包裹图像， 因为需要对每一帧安检图像进 行处理导致对硬件要求较高， 尤其是对GPU有较高 的要求， 同时进行提取包裹图像处理 时耗时会较长。 因此降低硬件成本， 同时减少获取包裹 图像处理耗时成为待解决的问题。 发明内容 [0003]本发明是提供一种基于包裹运动提取包裹图片的方法、 电子设备以及介质， 只需 获得特定时刻的一帧含有包裹图片的X光图片， 并基于包裹的实际物理尺寸以及换算比得 到X光图片上的包裹尺寸的大小， 从而快速准确的提取包裹图片。 [0004]本发明的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0005]基于包裹运动提取包裹图片的方法， 应用于安检机， 所述安检机中沿安检机行进 方向依次设置有包裹检测装置以及X光成像区， 所述方法包括以下步骤： [0006]S1： 当包裹靠近安检机入口的一边沿安检机行进方向到达包裹检测装置的位置点 A时， 记为第一时刻点T0； [0007]当包裹远离安检机入口的一边沿安检机行进方向离开包裹检测装置的位置点A 时， 记为第二时刻点T1； [0008]S2： 获取包裹物理尺寸 L， L＝(T1‑T0)V， 其中V为 安检机传送带的运行速度； [0009]S3： 计算包裹在X光图片上完全成像的时刻点T， T＝T1+S/V， 其中S为包裹检测装置 的位置点A时与X光成像区的起始点B的距离； [0010]S4： 抽取时刻点T时的X光图片； [0011]S5： 获取包裹成像在X光图片上的包裹图像尺寸L ’， L’＝L/r， 其中r为包裹物理尺 寸与X光图片上包裹成像的尺寸 转换比； [0012]S6： 根据包裹图像尺寸 L’， 确定时刻点T时的X光图片中包裹图像两边的横坐标； [0013]S7： 根据包裹图像两边的横坐标 并垂直于传送带方向截取出时刻点T时 的X光图片 中含包裹图像的部分X光图片， 最后利用包裹轮廓检测方法提取出仅含包裹图像的包裹图 片。 [0014]进一步地， 所述安检机传送带的运行速度V为匀速 。 [0015]进一步地， 所述包裹检测装置采用红外感应 器。 [0016]本发明还提供了一种基于包裹 运动提取包裹图片的电子设备， 包括： [0017]一个或多个处 理器；说　明　书 1/4 页 3 CN 115423996 A 3