(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211022236.6 (22)申请日 2022.08.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115100608 A (43)申请公布日 2022.09.23 (73)专利权人 南通佰瑞利电动工具有限公司 地址 226200 江苏省南 通市海复镇工业园9 号 (72)发明人 曹杰　 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/50(2022.01)审查员 徐菲 (54)发明名称 电钻外壳玻纤外露识别方法及系统 (57)摘要 本发明涉及应用电子设备进行识别的方法 领域， 具体涉及一种电钻外壳玻纤外露识别方法 及系统， 包括： 获取电钻外壳灰度图中像素的灰 度级； 利用各像素及其圆形邻域边缘像素的灰度 级获取灰度图中各像素的灰度跳变特征； 根据各 像素在不同方向上的游程获取灰度图中每个像 素的游程特征； 利用灰度跳变特征和游程特征构 建灰度跳变游 程共生矩阵； 利用灰度跳变游程共 生矩阵得到灰度图中的高跳变长游程优势和低 跳变短游 程优势； 获取灰度图的高跳变长游程优 势极限值和低跳变 短游程优势极限值； 根据灰度 图中高跳变长游程优势和低跳变短游程优势及 其对应极限值对电钻外壳进行识别。 上述方法用 于识别电钻外壳的玻纤外露， 可提高识别的准确 度和效率。 权利要求书3页 说明书10页 附图4页 CN 115100608 B 2022.11.11 CN 115100608 B 1.一种电钻外壳玻纤外露识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取待识别的电钻外壳灰度图； 对电钻外壳灰度图中的所有灰度值进行分级， 得到灰度图中每 个像素点的灰度级； 利用灰度图中各像素点及其圆形邻域边缘像素点的灰度级获取灰度图中每个像素点 的灰度跳变特 征； 根据灰度图中各像素点在不同方向上的游程获取 灰度图中每 个像素点的游程特 征； 利用灰度图中所有像素点的灰度跳变特征和游程特征构建灰度跳变游程共生矩阵； 所 述灰度跳变游程共生矩阵是按照如下 方式进行构建： 统计灰度图所有像素点中灰度跳变特 征为 ， 且游程特 征为 的像素点的个数； 以灰度图所有像素点中灰度跳变特征为 ， 且游程特征为 的像素点的个数为元素值， 构建灰度跳变游程共生矩阵； 利用灰度跳变游程共生矩阵中灰度跳变特征的个数、 游程特征的个数、 灰度跳变特征 与游程特 征共同出现的次数 得到灰度图中的高跳变长游程优势和低跳变短游程优势； 获取无玻纤外露时灰度图的高跳变长游程优势极限值和低跳变短游程优势极限值； 根据灰度图中高跳变长游程优势和低跳变短游程优势与其对应极限值的比值对待识 别的电钻外壳是否存在玻纤外露进行识别。 2.根据权利要求1所述的一种电钻外壳玻纤外露识别方法， 其特征在于， 所述灰度图中 每个像素点的灰度级是按照如下 方式得到： 根据电钻外壳灰度图中的所有灰度值得到灰度直方图； 对灰度直方图进行高斯平 滑， 获取灰度直方图中的局部最小值； 以各局部最小值为分割点， 将所有灰度值分割为不同级别， 得到灰度图中每个像素点 的灰度级。 3.根据权利要求1所述的一种电钻外壳玻纤外露识别方法， 其特征在于， 所述灰度图中 每个像素点的灰度跳变特 征是按照如下 方式获取： 以灰度图中各像素点为中心，  R为半径作圆， 获取灰度图中每个像素点的圆形邻域及 其邻域边缘像素点； 对各邻域边缘像素点的灰度级与中心像素点的灰度级进行判断： 若邻域边缘像素点的 灰度级大于中心像素点的灰度级， 则将该邻域边缘像素点的位置标记为 1， 若邻域边缘像素 点的灰度级 小于等于中心像素点的灰度级， 则将该邻域 边缘像素点的位置标记为0； 将相邻的邻域边缘像素点从1到0或从0到1作为一次跳变， 统计邻域边缘像素点沿着同 一方向的跳变次数； 将跳变次数作为中心像素点的跳变特 征， 获取灰度图中每 个像素点的灰度跳变特 征。 4.根据权利要求1所述的一种电钻外壳玻纤外露识别方法， 其特征在于， 所述灰度图中 每个像素点的游程特 征是按照如下 方式获取： 统计灰度图中各像素点的灰度级在不同方向上连续相同的个数， 得到灰度图中每个像 素点在各个方向上的游程； 统计灰度图中每个像素点在各个方向上的游程的最大值， 将最大值作为各像素点的游权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115100608 B 2程特征， 获取灰度图中每 个像素点的游程特 征。 5.根据权利要求1所述的一种电钻外壳玻纤外露识别方法， 其特征在于， 所述灰度图中 的高跳变长游程优势的计算表达式如下： 式中， 为灰度图中的高跳变长游程优势， 表示第 个灰度跳变特征， 表示第 个游 程特征， 表示灰度跳变特征 与游程特征 共同出现的次数， 为游程特征的个 数， 为灰度跳变特 征的个数， 为关于 的函数。 6.根据权利要求1所述的一种电钻外壳玻纤外露识别方法， 其特征在于， 所述灰度图中 的低跳变短游程优势的计算表达式如下： 式中， 为灰度图中的低跳变短游程优势， 表示第 个灰度跳变 特征， 表示第 个游程 特征， 表示灰度跳变特征 与游程特征 共同出现的次数， 为游程特征的个数， 为灰度跳变特 征的个数， 为关于 的函数。 7.根据权利要求1所述的一种电钻外壳玻纤外露识别方法， 其特征在于， 所述对待识别 的电钻外壳是否存在玻纤外露进行识别的过程具体如下： 利用灰度跳变游程共生矩阵中灰度跳变特征的个数、 游程特征的个数、 灰度跳变特征 与游程特征共同出现的次数获取无玻纤外露时灰度图的高跳变长游程优势极限值和低跳 变短游程优势极限值； 获取灰度图的高跳变长游程优势与其对应极限值的比值和低跳变短游程优势与其对 应极限值的比值； 对所述两种比值进行判断： 当两种比值均小于1时， 则待识别的电钻外壳不存在玻纤外 露， 当两种比值中存在比值大于等于1时， 则待识别的电钻外壳存在玻纤外露。 8.根据权利要求1所述的一种电钻外壳玻纤外露识别方法， 其特征在于， 所述待识别的 电钻外壳灰度图是按照如下 方式获取： 采集注塑完成的待识别的电钻外壳图像； 对注塑完成的待识别的电钻外 壳图像进行语义分割， 获取待识别的电钻外 壳连通域图 像； 对待识别的电钻外壳连通 域图像进行 灰度化处 理， 获取待识别的电钻外壳灰度图。 9.一种电钻外壳玻纤外露识别系统， 其特征在于， 包括采集单元、 处理单元、 计算单元 和控制单 元：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115100608 B 3