(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211040656.7 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 浙江极氪智能科技有限公司 地址 315899 浙江省宁波市新碶街道辽河 路商务大厦1幢10 31室 申请人 浙江吉利控股集团有限公司 (72)发明人 张强　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 郑华洁 (51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种车底生物驱除方法、 装置、 设备及存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种车底生物驱除方法、 装 置、 设备及存储介质， 该方法包括： 响应于 车底生 物驱除请求， 获取车底图像； 基于车底图像， 确定 车底图像中车底物体的轮廓信息和体征信息； 若 车底物体为有生命体征生物， 确定车底物体对应 的生物种类； 有生命体征生物的轮廓信息为生 物、 体征信息为有生命体征； 基于生物种类， 生成 车底生物驱除信号， 以驱赶车底物体； 直到车底 物体与车辆的距离大于第一预设距离， 停止生成 车底生物驱除信号。 如此， 可以在车辆启动前自 动检查车辆底部的情况， 在车辆底部藏有动物时 自动驱除该动物， 从而避免车辆启动时对车底生 物造成伤害， 保证车身不被损伤， 同时自动驱除 的驱除效率高， 能够保证驾驶人员的人身安全。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115546757 A 2022.12.30 CN 115546757 A 1.一种车底生物驱除方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 响应于车底生物驱除请求， 获取 车底图像； 基于所述车底图像， 确定所述车底图像中车底 物体的轮廓信息和体征信息； 若所述车底物体为有生命体征生物， 确定所述车底物体对应的生物种类； 所述有生命 体征生物的所述轮廓信息为 生物、 所述体征信息为有生命体征； 基于所述 生物种类， 生成车底生物驱除信号， 以驱赶所述车底 物体； 直到所述车底物体与车辆的距离大于第一预设距离， 停止生成所述车底生物驱除信 号。 2.根据权利要求1所述的车底生物驱除方法， 其特征在于， 所述响应于车底生物驱除请 求， 获取车底图像之前， 还 包括： 若检测到用车需求， 生成所述车底生物驱除请求； 所述用车需求包括所述车辆和所述 车辆对应的移动设备的距离小于等于第二预设距离 。 3.根据权利要求1所述的车底生物驱除方法， 其特征在于， 所述基于所述车底图像， 确 定所述车底图像中车底 物体的轮廓信息和体征信息之后， 还 包括： 若所述车底物体为无生命体征生物， 生成无生命体征提醒信号； 所述无生命体征生物 的所述轮廓信息为 生物、 所述体征信息为无生命体征。 4.根据权利要求1所述的车底生物驱除方法， 其特征在于， 所述基于所述车底图像， 确 定所述车底图像中车底 物体的轮廓信息和体征信息之后， 还 包括： 若所述车底物体为无生命物体， 生成清扫障碍物信号； 所述无生命物体的所述轮廓信 息为障碍物、 所述体征信息为无生命体征。 5.根据权利要求1所述的车底生物驱除方法， 其特征在于， 所述基于所述生物种类， 生 成车底生物驱除信号， 以驱赶所述车底 物体之后， 还 包括： 若在第一预设时间内， 所述车底物体的当前位置与历史位置一致， 生成无生命体征提 醒信号； 所述当前位置为当前时刻下， 所述车底物体所在的位置； 所述历史位置为历史时刻 下， 所述车底 物体所在的位置 。 6.根据权利要求1所述的车底生物驱除方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若检测到所述车辆启动， 获取 所述车底图像； 基于所述车底图像， 确定所述车底图像中车底 物体的轮廓信息和体征信息； 若所述车底物体为所述有生命体征生物， 向所述车辆对应的移动设备发送发现车底物 体信号； 若接收到确认驱除信号， 确定所述车底物体对应的生物种类； 所述确认驱除信号由所 述移动设备接收到所述发现车底 物体信号后， 确定对所述车底 物体进行驱除后发送； 基于所述 生物种类， 生成所述车底生物驱除信号， 以驱赶所述车底 物体； 直到所述车底物体与 所述车辆的距离大于所述第 一预设距离， 停止生成所述车底生物 驱除信号。 7.根据权利要求1所述的车底生物驱除方法， 其特征在于， 所述直到所述车底物体与 车 辆的距离大于第一预设距离， 停止生成所述车底生物驱除信号之后， 还 包括： 若在停止生成所述车底生物驱除信号后的第 二预设时间内， 所述车底物体与 所述车辆 的距离小于等于所述第一预设距离， 重新 生成所述车底生物驱除信号；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546757 A 2直到所述车底物体与 所述车辆的距离大于所述第 一预设距离， 停止生成所述车底生物 驱除信号。 8.一种车底生物驱除装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像获取模块， 用于响应于车底生物驱除请求， 获取 车底图像； 图像处理模块， 用于基于所述车底图像， 确定所述车底图像中车底物体的轮廓信息和 体征信息； 生物种类确定模块， 用于若所述车底物体为有生命体征生物， 确定所述车底物体对应 的生物种类； 所述有生命体征生物的所述轮廓信息为 生物、 所述体征信息为有生命体征； 车底生物驱除模块， 用于基于所述生物种类， 生成车底生物驱除信号， 以驱赶所述车底 物体； 直到所述车底物体与车辆的距离大于第一预设距离， 停止生成所述车底生物驱除信 号。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括处理器和存储器， 所述存储器中存储 有至少一条指 令或至少一段程序， 所述至少一条指 令或所述至少一段程序由所述处理器加 载并执行如权利要求1 ‑7任一所述的车底生物驱除方法。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或 至少一段程序， 所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求 1‑7任一所述的车底生物驱除方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546757 A 3