(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211137742.X (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 陕西西煤云商信息科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区锦业路1 号都市之门2号楼10 301室 (72)发明人 豆鹏　肖雷　赵敏　岳智努　姚壮　 杜文伟　张超　张吉　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 张萍 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/422(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/36(2022.01) (54)发明名称 一种物料装运 监控方法、 系统、 装置及设备 (57)摘要 本申请提供一种物料装运监控方法、 系统、 装置及设备， 涉及图像处理技术领域。 该方法应 用于物料装运监控系统中的处理设备， 该系统中 包括： 处理设备、 第一图像采集设备以及第二图 像采集设备， 第一图像采集设备和第二图像采集 设备均与处理设备通信连接， 其中， 第一图像采 集设备用于采集对象上方的图像， 第二图像采集 设备用于采集对象侧方的图像， 对象用于装运物 料。 该方法包括： 利用第一图像采集设备获取装 运物料前对象上方的第一图像， 以及装运物料过 程中对象上方的第二图像； 对第一图像以及第二 图像进行帧差处理， 确定物料的突出区域； 根据 物料的突出区域的面积与对象的面积占比， 确定 物料是否存在撒落风险。 这样可有效避免发生物 料撒落的现象。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115546715 A 2022.12.30 CN 115546715 A 1.一种物料装运监控方法， 其特征在于， 应用于物料装运监控系统中的处理设备， 所述 物料装运监控系统中包括： 所述处理设备、 第一图像采集设备以及第二图像采集设备， 所述 第一图像采集设备和所述第二图像采集设备均与所述处理设备通信连接， 其中， 所述第一 图像采集设备用于采集对象上方的图像， 所述第二图像采集设备用于采集所述对象侧方的 图像， 所述对象用于装运物料， 所述方法包括： 利用所述第 一图像采集设备获取装运物料前所述对象上方的第 一图像， 以及装运物料 过程中所述对象上 方的第二图像； 对所述第一图像以及所述第二图像进行帧差处 理， 确定所述物料的突出区域； 根据所述物料的突出区域的面积与 所述对象的面积占比， 确定所述物料是否存在撒落 风险。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若确定所述物料存在撒落风险， 则利用所述第 二图像采集设备获取所述对象侧方的第 三图像； 对所述第三图像进行边 缘特征提取， 得到物料撒 落区域； 根据所述物料撒 落区域面积与预设区域 面积占比， 确定所述物料 是否撒落。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述物料撒落区域面积与预设区 域面积占比， 确定所述物料 是否撒落， 包括： 若所述物料撒落 区域面积与 预设区域面积占比大于或等于第 一阈值， 则确定所述物料 撒落； 若所述物料撒落区域面积与预设区域面积占比小于第一阈值， 则确定所述物料未撒 落。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若确定所述物料撒落， 则将所述物料撒落 区域面积与 预设区域面积占比和第 二阈值进 行比较， 所述第二阈值大于第一阈值； 根据比较结果， 确定是否停止向所述对象中添加物料。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第 一图像以及所述第 二图像进行帧差处 理， 确定所述物料的突出区域， 包括： 对所述第一图像进行直线检测， 得到所述对象装载 所述物料 前的第一装载区域； 对所述第二图像进行直线检测， 得到所述对象装载 所述物料后的第二装载区域； 对装载所述物料前的第一装载区域以及装载所述物料后的第二装载区域进行帧差处 理， 确定所述物料的突出区域。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述第三图像进行边缘特征提取， 得到物料撒 落区域， 包括： 对所述第三图像进行 滤波， 得到滤波后图像； 利用边缘检测算子对所述滤波后图像进行边 缘特征提取， 得到物料撒 落区域。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述利用边缘检测算子对所述滤波后图像 进行边缘特征提取， 得到物料撒 落区域， 包括： 对所述滤波后图像进行直方图均衡化调整， 得到调整后图像； 利用边缘检测算子对所述调整后图像进行边缘特征提取， 得到至少一个物料撒落连通权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546715 A 2域； 根据各所述物料撒 落连通域， 得到所述物料撒 落区域。 8.一种物料装运监控系统， 其特征在于， 所述物料装运监控系统包括： 处理设备、 第一 图像采集设备以及第二图像采集设备， 所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备均 与所述处理设备通信连接， 其中， 所述第一图像采集设备用于采集对象上方的图像， 所述第 二图像采集设备用于采集所述对 象侧方的图像， 所述对 象用于装运物料， 所述处理设备用 于基于权利要求1 ‑7任一项的方法进行物料装运 监控。 9.一种物料装运监控装置， 其特征在于， 应用于物料装运监控系统中的处理设备， 所述 物料装运监控系统中包括： 所述处理设备、 第一图像采集设备以及第二图像采集设备， 所述 第一图像采集设备和所述第二图像采集设备均与所述处理设备通信连接， 其中， 所述第一 图像采集设备用于采集对象上方的图像， 所述第二图像采集设备用于采集所述对象侧方的 图像， 所述对象用于装运物料， 所述装置包括： 获取模块， 用于利用所述第一图像采集设备获取装运物料前所述对象上方的第一图 像， 以及装运物料 过程中所述对象上 方的第二图像； 帧差处理模块， 用于对所述第一图像以及所述第二图像进行帧差处理， 确定所述物料 的突出区域； 确定模块， 用于根据所述物料的突出区域的面积与所述对象的面积占比， 确定所述物 料是否存在撒 落风险。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储介质和总线， 所述存储介质存储有 所述处理器可执行 的机器可读指令， 当所述电子设备运行时， 所述处理器与所述存储介质 之间通过总线通信， 所述处理器执行所述机器可读指 令， 以执行如权利要求 1‑7任一项所述 物料装运 监控方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546715 A 3