(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211220708.9 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 歌尔科技有限公司 地址 266100 山东省青岛市崂山区松岭路 500号 (72)发明人 夏钦展　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 王学强 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种监护方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种监护方法、 装置、 设备及 存储介质， 涉及智能监控技术领域， 包括： 基于当 前采集到的环 境图像确定出相应的环 境轮廓图； 将所述环境轮廓图发送至预设人机交互界面进 行显示， 并通过预设接口采集用于针对当前显示 的所述环 境轮廓图进行区域筛选的用户指令； 利 用所述用户指令从所述环境轮廓图中筛选出相 应的待监控区域； 触发针对所述待监控区域的监 控操作， 以将所述待监控区域锁定在当前的视频 监控画面中， 并对所述待监控区域上的目标对象 进行状态识别以及基于识别到的实时状态信息 确定是否触发告警。 本申请通过 获取用户指令筛 选出待监控区域并锁定到监控画面中， 保证对目 标对象持续监控， 有效改善了针对目标对象 的监 护效果。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115471791 A 2022.12.13 CN 115471791 A 1.一种监护方法， 其特 征在于， 包括： 基于当前采集到的环境图像确定出相应的环境轮廓图； 将所述环境轮廓图发送至预设人机交互界面进行显示， 并通过预设接口采集用于针对 当前显示的所述环境轮廓图进行区域筛 选的用户指令； 利用所述用户指令从所述环境轮廓图中筛 选出相应的待监控区域； 触发针对所述待监控区域的监控操作， 以将所述待监控区域锁定在 当前的视频监控画 面中， 并对所述待监控区域上的目标对象进 行状态识别以及基于识别到的实时状态信息确 定是否触发告警。 2.根据权利要求1所述的监护方法， 其特征在于， 所述基于当前采集到的环境图像确定 出相应的环境轮廓图， 包括： 控制本地摄像头进行旋转以扫描当前周围环境并进行图像采集， 以得到相应的环境图 像； 基于即时定位与地图构建算法对当前采集到的所述环境图像进行处理， 以得到相应的 环境轮廓图。 3.根据权利要求1所述的监护方法， 其特征在于， 所述将所述环境轮廓图发送至预设人 机交互界面进 行显示， 并通过预设接口采集用于针对当前显示的所述环境轮廓图进行区域 筛选的用户指令， 包括： 将所述环境轮廓图发送至本地的预设人机交互界面进行显示， 并通过本地的预设接口 采集用于针对当前显示的所述环境轮廓图进行区域筛 选的用户指令； 或， 将所述环境轮廓图发送至第三方设备的预设人机交互界面进行显示， 并获取所述 第三方设备通过自身的预设接口采集到的用于针对当前显示的所述环境轮廓图进行区域 筛选的用户指令 。 4.根据权利要求1所述的监护方法， 其特征在于， 所述通过预设接口采集用于针对当前 显示的所述环境轮廓图进 行区域筛选的用户指 令， 利用所述用户指令从所述环境轮廓图中 筛选出相应的待监控区域， 包括： 通过预设接口获取用于在 当前显示的所述环境轮廓图中绘制区域轮廓线的用户指令， 并利用所述用户指令从所述环境轮廓图中筛选出与所述区域轮廓线对应的区域作为待监 控区域； 或， 从当前显示的所述环境轮廓图中确定若干区域， 并通过预设接口获取用于对所述 若干区域进行筛选的用户指令， 然后利用所述用户指 令从所述若干区域中筛选出相应的目 标区域作为待监控区域。 5.根据权利要求4所述的监护方法， 其特征在于， 所述从当前显示的所述环境轮廓图中 确定若干区域， 包括： 利用预先训练好的图像识别模型对当前显示的所述环境轮廓图进行图像识别， 并从图 像识别结果中筛选出识别标签与预设标签类型相一致的若干对象， 然后将所述环境轮廓图 中的所述若干对象所在的区域筛 选出来， 以得到相应的若干区域； 或， 按照预设区域均等划分规则对当前显示的所述环境轮廓图进行区域均等划分， 以 得到相应的若干区域。 6.根据权利要求1至5任一项所述的监护方法， 其特征在于， 所述触发针对所述待监控权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471791 A 2区域的监控操作， 以将所述待监控区域锁定在当前 的视频监控画面中， 并对所述待监控区 域上的目标对象进行状态 识别以及基于识别到的实时状态信息确定是否触发告警， 包括： 触发针对所述待监控区域的监控操作， 以将所述待监控区域锁定在 当前的视频监控画 面中， 并识别所述待监控区域上 的目标对 象的若干种实时动作特征和/或若干种实时情绪 特征； 对预设的目标危险值查询表进行查询， 以确定每种所述实时动作特征和/或每种所述 实时情绪特 征分别对应的危险值， 并基于所述 危险值确定是否触发告警。 7.根据权利要求6所述的监护方法， 其特征在于， 所述对预设的目标危险值查询表进行 查询之前， 还 包括： 识别当前周围环境的环境危险程度， 并从预设的若干危险值查询表中筛选出与所述环 境危险程度相匹配的危险值 查询表， 以得到所述目标危险值 查询表。 8.一种监护装置， 其特 征在于， 包括： 轮廓图确定模块， 用于基于当前采集到的环境图像确定出相应的环境轮廓图； 指令采集模块， 用于将所述环境轮廓图发送至预设人机交互界面进行显示， 并通过预 设接口采集用于针对当前显示的所述环境轮廓图进行区域筛 选的用户指令； 区域筛选模块， 用于利用所述用户指令从所述环境轮廓图中筛选出相应的待监控区 域； 状态识别模块， 用于触发针对所述待监控区域的监控操作， 以将所述待监控区域锁定 在当前的视频监控画面中， 并对所述待监控区域上的目标对象进 行状态识别以及基于识别 到的实时状态信息确定是否触发告警。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于保存计算机程序； 处理器， 用于执 行所述计算机程序以实现如权利要求1至7任一项所述的监护方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 用于保存计算机程序， 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的监护方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471791 A 3