(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222385430.2 (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 南昌龙旗智能科技有限公司 地址 330096 江西省南昌市南昌 高新技术 产业开发区高新二路18号创业园创业 大厦K517室 (72)发明人 唐伶俐　杨胜利　杜军红　葛振纲　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 王转转 (51)Int.Cl. B66F 7/14(2006.01) B66F 7/28(2006.01) B62B 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种上料装置及生产线 (57)摘要 本实用新型提供一种上料装置及生产线， 上 料装置包括升降机构和移动小车， 其中， 升降机 构包括支撑架、 升降板和升降驱动机构， 移动小 车包括底板、 固定支撑板和与固定支撑板相对设 置的活动支撑板， 固定支撑板固定设置于底板 上， 活动支撑板可朝向或背向固定支撑板活动地 设置于底板上。 此结构 的上料装置， 根据料盘尺 寸调整活动支撑板位置， 在每层卡槽上装上料 盘， 以承载不同尺寸的料盘。 料盘装载后， 将移动 小车推入支撑架并使升降板顶面抵接移动小车 底板， 升降驱动机构驱动移动小车整体上升， 顶 层料盘上升至支撑架顶部， 操作人员即可方便拿 取料盘上的配件。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217972433 U 2022.12.06 CN 217972433 U 1.一种上 料装置， 其特 征在于， 包括： 升降机构(1)， 包括支撑架(11)、 升降板(12)和升降驱动机构(13)， 所述升降板(12)可 升降地设置于所述支撑架(11)上， 所述升降驱动机构(13)设置于所述支撑架(11)上并且其 驱动端连接所述升降板(12)； 移动小车(2)， 包括底板(21)、 固定支撑板(22)和与所述固定支撑板(22)相对设置的活 动支撑板(23)， 所述固定支撑板(22)固定设置于所述底板(21)上， 所述活动支撑板(23)可 朝向或背向所述固定支撑板(22)活动地设置于所述底板(21)上； 所述固定支撑板(22)与所 述活动支撑板(23)均竖向延伸， 所述固定支撑板(22)与所述活动支撑板(23)相向的一侧设 置有多层适于容纳料盘(4)的卡槽(24)； 所述底板(21)适于 置于所述升降板(12)上。 2.根据权利要求1所述的上料装置， 其特征在于， 所述底板(2 1)上设置有条形孔(2 11)， 所述条形孔(211)沿所述活动支撑板(23)移动方向延伸； 上料装置还包括紧固件， 所述紧固 件穿设所述条 形孔以连接所述底板和所述活动支撑 板(23)。 3.根据权利要求1或2所述的上料装置， 其特征在于， 所述活动支撑板(23)设置于所述 底板(21)中部， 所述活动支撑 板(23)的两侧各设置一个所述固定支撑 板(22)。 4.根据权利要求1或2所述的上料装置， 其特征在于， 所述支撑架(11)呈U型框架状， 所 述支撑架(11)一侧具有供移动小车(2)进入的开口； 所述支撑架(11)底部设置有导轨(3)， 所述移动小车(2)底板(21)底部设置有滚轮(25)， 所述导轨(3)用于引导所述滚轮(25)进入 所述支撑架(1 1)内侧。 5.根据权利要求4所述的上料装置， 其特征在于， 所述支撑架(11)相对的两个侧板内侧 分别设置有一个所述升降板(12)， 任一所述升降板(12)顶面外缘设置有导向块(14)， 相对 地两个所述导向块(14)围成用于引导所述底板(21)进入 所述支撑架(11)的导向扩口； 所述 升降驱动机构(13)与所述升降板(12)一 一对应设置 。 6.根据权利要求4所述的上料装置， 其特征在于， 所述支撑架(11)的背部中心设置有对 位安装板(15)， 所述对位安装板(15)上设置有第一对位件， 所述底板(21)朝向所述对位安 装板(15)的一侧设置有第二对位件， 所述第一对位件与所述第二对位件配合以将所述移动 小车(2)对中在所述支撑架(1 1)内。 7.根据权利要求4所述的上料装置， 其特征在于， 所述支撑架(11)背部设置有检测所述 移动小车(2)是否到位的位置传感器(16)， 所述升降板(12)上设置有适于吸附所述底板 (21)的电磁铁(17)， 所述 位置传感器(16)和电磁铁(17)均 与PLC控制器通讯连接 。 8.根据权利要求1或2所述的上料装置， 其特征在于， 任一所述卡槽(24)的侧部设置有 对射孔(241)， 所述支撑架(11)上部设置有对射传感器(18)， 所述对射传感器(18)用于感应 与其同高度的卡槽(24)内是否有料盘(4)； 所述对射传感器(18)和所述升降驱动机构(13) 均与PLC控制器通讯连接 。 9.根据权利 要求1或2所述的上料装置， 其特征在于， 还包括推车把手(26)， 所述推车把 手(26)两端分别设置有扶手和插接部， 所述底板(21)上设置有与所述插接部配合的配合 部。 10.一种生产线， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑9中任一项所述的上料装置和设置于所 述上料装置侧边的工作台(5)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217972433 U 2一种上料装 置及生产线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及升降上 料技术领域， 具体涉及一种上 料装置及生产线。 背景技术 [0002]一些产品的组装生产线包括上料机构和设置于上料机构侧边的工作台， 上料时将 配件放置于料盘上， 将多个料盘堆叠在工作台上以供操作人员拿取。 料盘堆叠高度高， 操作 人员不便拿取最上面几层料盘内的配件。 [0003]现有技术中的自动上料机构包括升降机构和移动小车， 移动小车上设置有车架， 车架呈框架状， 车架内部设置有多层料盘， 升降机构连接移动小车以驱动其上升至适合高 度。 上述的移动小车由于车架 尺寸固定， 其仅能承载固定尺寸的料盘， 产品适应性差 。 实用新型内容 [0004]因此， 本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的上料机构中的移动小 车对料盘尺寸 适应性差的缺陷。 [0005]为此， 本实用新型提供一种上 料装置， 包括 [0006]升降机构， 包括支撑架、 升降板和升降驱动机构， 所述升降板可升降地设置于所述 支撑架上， 所述升降驱动机构设置 于所述支撑架上并且其驱动端连接所述升降板； [0007]移动小车， 包括底板、 固定支撑板和与所述固定支撑板相对设置的活动支撑板， 所 述固定支撑板固定 设置于所述底板上， 所述活动支撑板可朝向或背向所述固定支撑板活动 地设置于所述底板上； 所述固定支撑板与所述活动支撑板均竖向延伸， 所述固定支撑板与 所述活动支撑板相向的一侧设置有多层适于容纳料盘的卡槽； 所述底板适于置于所述升降 板上。 [0008]可选地， 上述的上料装置， 所述底板上设置有条形孔， 所述条形孔沿所述活动支撑 板移动方向延伸； 上料装置还包括紧固件， 所述紧固件穿设所述条形孔以连接所述底板和 所述活动支撑 板。 [0009]可选地， 上述的上料装置， 所述活动 支撑板设置于所述底板中部， 所述活动支撑板 的两侧各设置一个所述固定支撑 板。 [0010]可选地， 上述的上料装置， 所述支撑架呈U型框架状， 所述支撑架一侧具有供移动 小车进入的开口； 所述支撑架底部 设置有导轨， 所述移动小 车底板底部 设置有滚轮， 所述导 轨用于引导所述滚轮进入所述支撑架内侧。 [0011]可选地， 上述的上料装置， 所述支撑架相对的两个侧板内侧 分别设置有一个所述 升降板， 任一所述升降板顶面外缘设置有导向块， 相对地两个所述导向块围成用于引导所 述底板进入所述支撑架的导向扩口； 所述升降驱动机构与所述升降板一 一对应设置 。 [0012]可选地， 上述的上料装置， 所述支撑架的背部中心设置有对位安装板， 所述对位安 装板上设置有第一对位件， 所述底板朝向所述对位安装板的一侧设置有第二对位件， 所述 第一对位件与所述第二对位件配合以将所述移动小车对中在所述支撑架内。说　明　书 1/5 页 3 CN 217972433 U 3