(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221257827.7 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 中国铁道科 学研究院集团有限公 司节能环保 劳卫研究所 地址 100081 北京市海淀区大柳树路2号 二 区137幢 专利权人 北京中铁科节能环保新 技术有限 公司　 铁科节能环保技 术有限公司 　 中国铁道科 学研究院集团有限公 司 (72)发明人 曹磊　孙铭　薛强　沈骏　孙广合　 晏耐生　闫凯　龚圣阳　刘志杰　 张晓超　(74)专利代理 机构 北京市铸成律师事务所 11313 专利代理师 韩月琴　翟姝红 (51)Int.Cl. B65G 37/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 铁路集便 器污物箱焊接制造产线 (57)摘要 本申请实施例提供一种铁路集便器污物箱 焊接制造产线， 其中， 铁路集便器污物箱焊接制 造产线包括： 第一输送轨道组件； 夹具， 包括底座 和设于底 座上的至少一个夹紧组件， 第一输送轨 道组件用于承 载底座， 且底座在第一输送轨道组 件上沿第一方向可运动， 夹紧组件用于夹持工 件； 至少一个龙门升降机， 包括升降组件和旋转 组件， 升降组件用于控制工件升降， 旋转组件用 于控制工件旋转。 本申请实施例的技术方案可以 实现夹具和工件在各工序之间的自动传动， 无需 借助大型设备， 操作过程简单， 操作人员的工位 可以分布在第一输送轨道组件的两侧， 从而可以 解决人、 货混线的问题， 实现在工件的生产过程 中的人货分离， 在提升生产效率的同时， 可以极 大地提升安全性。 权利要求书2页 说明书11页 附图9页 CN 217946615 U 2022.12.02 CN 217946615 U 1.一种铁路集便器污物 箱焊接制造产线， 其特 征在于， 包括： 第一输送轨道组件； 夹具， 包括底座和设于所述底座上的至少一个夹紧组件， 所述第一输送轨道组件用于 承载所述底座， 且所述底座在所述第一输送轨道组件上沿第一方向可运动， 所述夹紧组件 用于夹持工件； 至少一个龙门升降机， 包括升降组件和旋转组件， 所述升降组件用于控制所述工件升 降， 所述旋转组件用于控制所述工件旋转。 2.根据权利要求1所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线， 其特征在于， 所述第 一输送 轨道组件包括可运动的至少一个第一输送件， 所述第一输送件用于承载所述底座， 以输送 所述夹具， 所述第一输送件的输送方向为所述第一方向。 3.根据权利要求2所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线， 其特征在于， 所述第 一输送 轨道组件还包括第一驱动器和与所述第一驱动器传动连接的主动件， 所述主动件与所述第 一输送件配合， 以使第一驱动器通过 所述主动件驱动所述第一输送件运动。 4.根据权利要求3所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线， 其特征在于， 所述主动件包 括至少一个链条； 所述第一输送件为平行间隔设置的多个， 各所述第 一输送件的对应端设有与 所述链条 配合的齿轮， 所述第一驱动器通过所述链条驱动至少 部分所述第一输送件转动， 以带动所 述夹具移动。 5.根据权利要求2所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线， 其特征在于， 所述底座的外 周侧设置有至少一个限位部， 所述限位部用于限定夹具偏移所述第一输送件的输送方向的 运动。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线， 其特征在于， 所 述升降组件 包括彼此相连的第一驱动装置和支撑件； 所述底座上设有至少一个升降部， 在所述工件处于升降模式的情况下， 所述升降部支 撑在所述支撑件上， 所述第一驱动装置通过所述支撑件驱动所述夹具和所述工件共同升 降。 7.根据权利要求6所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线， 其特征在于， 所述升降部为 多个， 多个所述升降部分别位于所述底座的侧 边， 多个所述夹紧组件位于多个所述升降部 围成的容纳空间内。 8.根据权利要求6所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线， 其特征在于， 所述龙门升降 机还包括龙门架， 所述龙门架包括第一连接杆和两个第二连接杆， 所述第一连接杆 的两端 分别连接于两个所述第二连接杆的顶端， 所述第一输送轨道组件穿设于两个所述第二连接 杆之间； 所述支撑件为支撑杆， 所述支撑杆平行于所述第一连接杆。 9.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线， 其特征在于， 所 述旋转组件 包括彼此相连的第二驱动装置和夹持件； 所述底座的侧面设有至少一个凸起部， 在所述工件处于旋转模式的情况下， 所述凸起 部与所述夹持件配合， 所述第二驱动装置通过所述夹持件驱动所述夹具和所述工件共同旋 转。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217946615 U 210.根据权利要求9所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线， 其特征在于， 所述夹持件 包括： 至少一个第二驱动器； 至少两个夹持部， 所述第 二驱动器用于驱动所述至少两个夹持部 中的至少一个在夹持 所述凸起部的夹持位置和松开所述凸起部的松开 位置之间运动。 11.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线， 其特征在于， 在所述工件处于升降模式的情况下， 所述升降组件与所述工件相连， 且所述旋转组件与所 述工件断开连接； 在所述工件处于旋转模式的情况下， 所述旋转组件与所述工件相连， 且所 述升降组件与所述工件断开连接 。 12.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线， 其特征在于， 还包括： 至少一个第二输送轨道组件， 设于所述第一输送轨道组件的一侧， 且与所述第一输送 轨道组件对接， 所述第二输送轨道组件用于承载所述底座， 且所述底座在所述第二输送轨 道组件上沿第二方向可运动， 所述第二方向与所述第一方向不同。 13.根据权利要求12所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线， 其特征在于， 所述第 二输 送轨道组件包括可运动的至少一个第二输送件， 所述第二输送件用于承载所述底座， 以输 送所述夹具， 所述第二输送件的输送方向为所述第二方向。 14.根据权利要求12所述的铁路集便器污物 箱焊接制造产线， 其特 征在于， 还 包括： 至少一个第三输送轨道组件， 与所述第二输送轨道对接， 所述第三输送轨道组件用于 承载所述底座， 且所述底座在所述第三输送轨道组件上沿第三方向可运动， 所述第三方向 与所述第二方向不同。 15.根据权利要求14所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线， 其特征在于， 第 三输送轨 道组件包括可运动的至少一个第三输送件， 所述第三输送件用于承载所述底座， 以输送所 述夹具， 所述第三输送件的输送方向为所述第三方向。 16.根据权利要求15所述的铁路集便器污物箱焊接制造产线， 其特征在于， 所述第 一输 送轨道组件包括可运动的至少一个第一输送件， 所述第一输送件用于承载所述底座， 以输 送所述夹具， 所述第一输送件的输送方向为所述第一方向， 所述第三输送件的输送方向与 所述第一输送件的输送方向相同。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217946615 U 3