(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221260833.8 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 国家能源集团宁 夏煤业有限责任 公司 地址 750011 宁夏回族自治区银川市金凤 区北京中路168号 (72)发明人 董建平　何彦军　李佐录　何林茂　 张向东　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 王西江 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 自动送料装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种自动送料装置， 自动 送料装置包括： 放料架， 放料架具有承载面， 承 载 面具有相对设置的入料端和出料端， 承载面为斜 面， 且出料端的高度低于入料端的高度； 挡料组 件， 设置在放料架上， 挡料组件具有相对设置的 止挡状态和避让状态， 挡料组件位于止挡状态 时， 挡料组件能够限制物流由入 料端移动至出料 端； 送料组件， 设置在出料端处， 送料组件能够驱 动由出料端送出的物料移动。 通过本申请提供的 技术方案， 能够解决现有技术中的送料效率低的 问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 217779989 U 2022.11.11 CN 217779989 U 1.一种自动送料装置， 其特 征在于， 所述自动送料装置包括： 放料架(10)， 所述放料架(10)具有承载面(11)， 所述承载面(11)具有相对设置的入料 端(111)和出料端(112)， 所述承载面(11)为斜面， 且所述出料端(112)的高度低于所述入料 端(111)的高度； 挡料组件， 设置在所述放料架(10)上， 所述挡料组件具有相对设置的止挡状态和避让 状态， 所述挡料 组件位于所述止挡状态时， 所述挡料组件能够限制物料由所述入料端(111) 移动至出 料端(112)； 送料组件(30)， 设置在 所述出料端(112)处， 所述送料组件(30)能够驱动由所述出料端 (112)送出的物料移动。 2.根据权利要求1所述的自动送料装置， 其特征在于， 所述挡料组件包括一级挡料件 (21)和二级挡料件(22)， 所述一级挡料件(21)和所述二级挡料件(22)沿所述入料端(111) 至所述出料端(112)的长度方向间隔设置， 所述一级挡料件(21)和所述二级挡料件(22)之 间具有容纳空间， 所述 容纳空间可以容纳至少一个物料。 3.根据权利要求2所述的自动送料装置， 其特 征在于， 所述一级挡料件(21)包括第一驱动件(211)和第一挡杆(212)， 所述第一挡杆(212)与 所述第一 驱动件(211)连接， 所述第一 驱动件(211)能够驱动所述第一挡杆(212)上下移动； 和/或， 所述二级挡料件(22)包括第二驱动件(221)和第二挡杆(222)， 所述第二挡杆(222)与 所述第二驱动件(2 21)连接， 所述第二驱动件(2 21)能够驱动所述第二挡杆(2 22)上下移动。 4.根据权利要求3所述的自动送料装置， 其特 征在于， 所述第一挡杆(212)具有相对设置的第一连接端和第一止挡端， 所述第一连接端与所 述第一驱动件(21 1)驱动连接， 所述第一止挡端为锥形 结构； 所述第二挡杆(222)具有相对设置的第二连接端和第二止挡端， 所述第二连接端与所 述第二驱动件(2 21)驱动连接， 所述第二止挡端为锥形 结构。 5.根据权利要求4所述的自动送料装置， 其特征在于， 所述物料的延伸方向垂直于所述 入料端(111)至所述出料端( 112)的方向， 所述一级挡料件(21)包括多个所述第一挡杆 (212)， 所述二级挡料件(22)包括多个所述第二挡杆(222)， 多个所述第一挡杆(212)沿所述 物料的延伸方向并排间隔分布， 多个所述第二挡 杆(222)沿所述物料的延伸方向并排间隔 分布。 6.根据权利要求1所述的自动送料装置， 其特 征在于， 所述送料组件(3 0)包括： 支撑组件(31)， 具有输送面， 所述输送面靠近所述出料端(112)设置， 所述输送面的高 度低于所述承载面(1 1)的高度， 所述物料由所述承载面(1 1)能够移动至所述输送面上； 推送组件(32)， 设置在所述支撑组件(31)的远离所述放料架(10)的一侧， 所述推送组 件(32)能够推动所述物料在所述输送面上移动。 7.根据权利要求6所述的自动送料装置， 其特征在于， 所述支撑组件(31)包括架体 (311)和多个滚轮(312)， 多个所述滚轮(312)沿送料方向间隔设置在所述架体(311)上， 所 述滚轮(312)可转动的设置在所述架体(311)上， 所述滚轮(312)的中部具有凹槽， 多个所述 滚轮(312)上的凹槽共同形成限位部， 所述限位部能够限制所述物料的移动方向。 8.根据权利要求7 所述的自动送料装置， 其特 征在于， 所述推送组件(32)包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217779989 U 2丝杠(321)， 所述丝杠(321)上设置有螺纹， 所述丝杠(321)的延伸方向与送料方向相 同； 丝母(322)， 穿设在所述丝杠(321)上并与所述丝杠(321)螺纹连接， 所述丝母(322)能 够在所述丝杠(321)上移动； 推送杆(323)， 所述推送杆(323)具有相对设置的连接端与自由端， 所述推送杆(323)的 连接端与所述丝母(322)连接， 所述推送杆(323)的自由端用于与所述物料相抵接， 以驱动 所述物料在所述支撑组件(31)上移动； 第三驱动件， 所述第三驱动件驱动所述丝杠(321)转动。 9.根据权利 要求1所述的自动送料装置， 其特征在于， 所述承载面(11)具有倾斜夹角 α， α 在8°和12°之间。 10.根据权利要求1所述的自动送料装置， 其特 征在于， 所述自动送料装置还 包括： 控制系统， 所述控制系 统分别与所述挡料组件和所述送料组件(30)电连接， 所述控制 系统能够控制物料在所述承载面(1 1)上移动， 并能够控制所述送料组件(3 0)运送物料。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217779989 U 3