(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221518108.6 (22)申请日 2022.06.17 (73)专利权人 赵小龙 地址 741001 甘肃省天水市秦州区天水 师 范学院 (72)发明人 胡文静　南文忠　赵小龙　代锦渊　 丁阳　 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B01D 46/12(2022.01) B01D 53/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有 多轴传动结构的焊 接机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有多轴传动结构 的焊接机器人， 包括机器人本体、 气体传输组件、 吸附箱和处理机构， 所述机器人本体的左侧前端 设置有气体传输组件， 且机器人本体的右侧下方 连接有吸附箱， 所述吸附箱的内部卡合有处理机 构， 所述处理机构 包括第一限位槽、 过滤架、 第二 限位槽和活性炭吸附网板， 且第一限位槽的内部 卡合有过滤架。 该具有多轴传动结构的焊接机器 人， 过滤架对进入风机前的有害气体进行过滤， 避免有害气体中的焊接颗粒物对风机造成损伤， 过滤后的有害气体接着到达活性炭吸附网板， 活 性炭吸附网板有效的对有害气体中的异味进行 吸附并对有害气体中的有害物质进行净化， 提升 了排出气体的质量， 减少健康安全隐患。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217667363 U 2022.10.28 CN 217667363 U 1.一种具有多轴传动结构的焊接机器人， 包括机器人本体(1)、 气体传输组件(2)、 吸附 箱(3)和处理机构(4)， 其特征在于： 所述机器人本体(1)的左侧前端设置有气体传输组件 (2)， 且机器人本体(1)的右侧下方连接有吸附箱(3)， 所述吸附箱(3)的内部卡合有处理机 构(4)， 所述处理机构(4)包括第一限位槽(401)、 过滤架(402)、 第二限位槽(403)和活性炭 吸附网板(404)， 且第一限位槽(401)的内部卡合有过滤架(402)， 所述第一限位槽(401)的 下方设置有第二限位槽(40 3)， 且第二限位槽(40 3)的内部卡 合有活性炭吸附网板(404)。 2.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动结构的焊接机器人， 其特征在于： 所述第 一 限位槽(401)、 第二限位槽(403)与吸附箱(3)之间为一体结构， 且第一限位槽(401)与第二 限位槽(40 3)之间形状结构相吻合。 3.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动结构的焊接机器人， 其特征在于： 所述过滤 架(402)、 活性炭吸附网板(404)分别通过第一限位槽(401)、 第二限位槽(403)与吸附箱(3) 构成卡合结构。 4.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动结构的焊接机器人， 其特征在于： 所述气体 传输组件(2)包括聚集架(201)、 螺栓(202)、 焊接头组件(203)和传输管(204)， 且聚集架 (201)的上端表面设置有螺栓(202)， 所述聚集架(201)的内部设置有焊接头组件(203)， 且 聚集架(201)的侧方 连接有传输管(204)。 5.根据权利要求4所述的一种具有多轴传动结构的焊接机器人， 其特征在于： 所述聚集 架(201)通过螺栓(202)与机器人本体(1)构成螺纹结构， 且聚集架(201)与传输管(204)之 间相连通。 6.根据权利要求1所述的一种具有多轴传动结构的焊接机器人， 其特征在于： 所述吸附 箱(3)包括箱体(301)、 出气口(302)和风机(303)， 且箱体(301)的前端下方设置有出气口 (302)， 所述箱体(3 01)的内部设置有风机(3 03)。 7.根据权利要求6所述的一种具有多轴传动结构的焊接机器人， 其特征在于： 所述箱体 (301)与出气口(3 02)之间为 一体结构， 且箱体(3 01)与气体传输组件(2)之间相连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217667363 U 2一种具有多轴传动结构的焊接 机器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接机器人技术领域， 具体为一种具有多轴传动结构的焊接机器 人。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人， 工业机器人是一种多用 途的、 可重复编程的自动控制操作机， 具有三个或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域， 多轴联动是指在设备上的多个坐标轴上同时进行加工， 而且可在计算机数控系统的控制下 同时协调运动进行。 [0003]市场上的具有多轴传动结构的焊接机器人在焊接过程中会产生有害气体， 但焊接 机器人不具有有害气 体处理功能， 导致有害气 体影响工作人员健康， 为此， 我们提出一种具 有多轴传动结构的焊接 机器人。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具有多轴传动结构的焊接机器人， 以解决上述背 景技术中提出的市场上的具有多轴传动结构的焊接机器人在焊接过程中会产生有害气 体， 但焊接机器人不具有 有害气体处 理功能， 导 致有害气体影响工作人员健康的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有多轴传动结构的焊接 机器人， 包括机器人本体、 气体传输组件、 吸 附箱和处理机构， 所述机器人本体的左侧前端 设置有气体传输组件， 且机器人本体的右侧下方连接有吸 附箱， 所述吸 附箱的内部卡合有 处理机构， 所述处理机构包括第一限位槽、 过滤架、 第二限位槽和活性炭吸 附网板， 且第一 限位槽的内部卡合有过滤架， 所述第一限位槽的下方设置有第二限位槽， 且第二限位槽的 内部卡合有活性炭吸附网板 。 [0006]进一步的， 所述第一限位槽、 第二限位槽与吸附箱之间为一体结构， 且第一限位槽 与第二限位槽之间形状结构相吻合。 [0007]进一步的， 所述过滤架、 活性炭吸附网板分别通过第一限位槽、 第二限位槽与吸附 箱构成卡 合结构。 [0008]进一步的， 所述气体传输组件包括聚集架、 螺栓、 焊接头组件和传输管， 且聚集架 的上端表面设置有螺栓， 所述聚集架的内部设置有焊接头组件， 且聚集架的侧方连接有传 输管。 [0009]进一步的， 所述聚集架通过螺栓与机器人本体构成螺纹结构， 且聚集架与传输管 之间相连通。 [0010]进一步的， 所述吸附箱包括箱体、 出气口和风机， 且箱体的前端下方设置有出气 口， 所述箱体的内部设置有风机 。 [0011]进一步的， 所述箱体与出气口之间为一体结构， 且箱体与气体传输组件之间相连 通。说　明　书 1/3 页 3 CN 217667363 U 3