(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221538912.0 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 程小龙 地址 215000 江苏省苏州市吴中区苏蠡路 63号蠡谐大厦409室 (72)发明人 程小龙　 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B08B 15/04(2006.01) B01D 50/60(2022.01) B01D 53/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人手臂焊 接钳 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人手臂焊接钳， 属于焊接机器人技术领域， 包括焊接钳臂， 所述 焊接钳臂的右侧面固定连接有连接块， 所述连接 块的右侧面固定安装有净化箱， 所述净化箱的内 底壁固定连接有隔板， 所述隔板的上表面固定连 接有支撑板， 所述支撑板的外表 面与净化箱的内 壁固定连接， 所述隔板的左侧面 分别固定连接有 抽风机和阻火网， 所述净化箱的底 面开设有吸气 口， 所述隔板的左侧面固定镶嵌有排气管， 所述 支撑板的上表 面开设有通孔， 所述支撑板的上表 面分别设有高效过滤器和活性炭过滤板。 该机器 人手臂焊接钳， 能够对工件焊接时， 具备对焊接 烟气净化的功能， 减少了焊接烟气所用的净化设 备， 进而降低了 焊接烟气的净化成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217702007 U 2022.11.01 CN 217702007 U 1.一种机器人手臂焊接钳， 其特征在于： 包括焊接钳臂 （1） ， 所述焊接钳臂 （1） 的右侧面 固定连接有连接块 （2） ， 所述连接块 （2） 的右侧面固定安装有净化箱 （3） ， 所述净化箱 （3） 的 内底壁固定连接有隔板 （4） ， 所述隔板 （4） 的上表面固定连接有支撑板 （5） ， 所述支撑板 （5） 的外表面与净化箱 （3） 的内壁固定连接， 所述隔板 （4） 的左侧面分别固定连接有抽风机 （6） 和阻火网 （7） ， 所述净化箱 （3） 的底面开设有吸气口 （8） ， 所述隔板 （4） 的左侧面固定镶嵌有 排气管 （10） ， 所述支撑板 （5） 的上表面开设有通孔 （11） ， 所述支撑板 （5） 的上表面分别设有 高效过滤器 （12） 和活性炭过 滤板 （13） ， 所述净化箱 （3） 的左侧面固定镶嵌有排气格网 （14） 。 2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂焊接钳， 其特征在于： 所述抽风机 （6） 的左端 和阻火网 （7） 的左端均与净化箱 （3） 的内侧壁固定连接， 所述净化箱 （3） 的底面固定镶嵌有 制冷片 （19） 。 3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂焊接钳， 其特征在于： 所述吸气口 （8） 的底端 固定连通有吸气管 （9） ， 所述吸气管 （9） 的底端固定连通有吸气罩 （20） 。 4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂焊接钳， 其特征在于： 所述净化箱 （3） 的右侧 面开设有注水孔 （17） ， 所述注水孔 （17） 的内壁螺纹连接有橡胶塞 （18） 。 5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂焊接钳， 其特征在于： 所述支撑板 （5） 的上表 面固定连接有两组限位板 （16） ， 两组所述限位板 （16） 相互靠近的一侧面分别与高效过滤器 （12） 的外表面和活性炭过 滤板 （13） 的外表面相接触。 6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂焊接钳， 其特征在于： 所述净化箱 （3） 的内侧 壁固定安装有排气扇 （15） ， 所述净化箱 （3） 的正 面固定安装有检修板 （21） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217702007 U 2一种机器人手臂焊接钳 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接机器人技术领域， 更具体地说， 特别涉及一种机器人手臂焊 接钳。 背景技术 [0002]焊接机器人就是在工业机器人的手臂末轴装接焊接钳或焊枪的， 使之能进行焊 接， 切割或热喷涂， 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分， 将会改善工人劳动强 度， 可在有 害环境下工作。 [0003]焊接机器人需要使用焊接钳对工件进行焊接工作， 但是目前的焊接钳不具备对焊 接烟气净化的功能， 需要另外的烟气净化设备对烟气净化处理， 继而会给焊接钳的焊接工 作带来不便， 并且增加了焊接烟气的净化成本， 因此为解决以上问题， 我们提供了一种机器 人手臂焊接钳。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种机器人手臂焊接钳， 以解决目前的 焊接钳不具备对焊接烟气净化的功能， 需要另外的烟气净化设备对烟气净化处理， 继而会 给焊接钳的焊接 工作带来 不便， 并且增 加了焊接烟气净化成本的技 术问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种机器人手臂焊接 钳， 包括焊接钳臂， 所述焊接钳臂的右侧面固定连接有连接块， 所述连接块的右侧面固定安 装有净化箱， 所述净化箱的内底壁固定连接有隔板， 所述隔板的上表面固定连接有支撑板， 所述支撑板的外表面与净化箱的内壁固定连接， 所述隔板的左侧面分别固定连接有抽风机 和阻火网， 所述净化箱的底面开设有吸气口， 所述隔板的左侧面固定镶嵌有排气管， 所述支 撑板的上表面开设有通孔， 所述支撑板的上表面分别设有高效过滤器和活性炭过滤板， 所 述净化箱的左侧面固定镶嵌有排气格网。 [0006]作为本实用新型的优选技术方案， 所述抽风机的左端和阻火网的左端均与净化箱 的内侧壁固定连接， 所述净化箱的底面固定镶嵌有制冷片。 [0007]作为本实用新型的优选技术方案， 所述吸气口的底端固定连通有吸气管， 所述吸 气管的底端固定连通有吸气罩。 [0008]作为本实用新型的优选技术方案， 所述净化箱的右侧面开设有注水孔， 所述注水 孔的内壁螺纹连接有橡胶塞。 [0009]作为本实用新型的优选技术方案， 所述支撑板 的上表面固定连接有两组限位板， 两组所述限位板相互靠近的一侧 面分别与高效过滤器的外表面和活性炭过滤板的外表面 相接触。 [0010]作为本实用新型的优选技术方案， 所述净化箱的内侧壁固定安装有排气扇， 所述 净化箱的正 面固定安装有检修板 。 [0011]本实用新型提供了一种机器人手臂焊接钳， 具 备以下有益效果：说　明　书 1/3 页 3 CN 217702007 U 3