(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221632786.5 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 杭州万科机 械有限公司 地址 311200 浙江省杭州市萧 山区所前镇 金临湖村 (72)发明人 蔡立君　葛海金　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B01D 46/10(2006.01) B01D 53/04(2006.01) (54)实用新型名称 机械手自动化焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了机械手自动化焊接装置， 包括安装机构， 所述保护套罩一侧的底部固定连 接有连接套盒， 所述连接套盒内壁的一侧固定连 接有抽气泵， 所述抽气泵的输入端安装有抽气 管， 所述抽气管内壁的一侧固定连接有过滤网， 所述抽气泵的输出端安装有出气管， 所述出气管 内壁的一侧固定连接有 过滤芯片， 所述保护套罩 表面的一侧设置有观察玻璃。 本实用新型通过保 护套罩、 连接套盒、 抽气 泵、 抽气管、 过滤网、 出气 管和过滤芯片的设置， 过滤芯片便于将装置内部 的气体快速过滤吸附， 使其排除常规无污染的空 气， 从而达到了将装置内部控制强光刺激与过滤 刺激性气体的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217667332 U 2022.10.28 CN 217667332 U 1.机械手自动化焊接装置， 包括安装机构 （1） ， 其特征在于： 所述安装机构 （1） 顶部的一 侧固定连接有横向调节机构 （2） ， 所述横向调节机构 （2） 顶部的一侧固定连接有纵向调节机 构 （3） ， 所述 纵向调节机构 （3） 顶部的一侧固定连接有高度调节机构 （4） ， 所述高度调节机构 （4） 表面的一侧固定连接有保护套罩 （5） ； 所述保护套罩 （5） 一侧的底部固定连接有连接套盒 （501） ， 所述连接套盒 （501） 内壁的 一侧固定连接有抽气泵 （502） ， 所述抽气泵 （502） 的输入端安装有抽气管 （503） ， 所述抽气管 （503） 内壁的一侧固定连接有过滤网 （504）， 所述抽气泵 （502） 的输出端安装有出气管 （505） ， 所述出气管 （505） 内壁的一侧固定连接有过滤芯片 （506） ， 所述保护套罩 （5） 表面的 一侧设置有观察玻璃。 2.根据权利要求1所述的机械手自动化焊接装置， 其特征在于： 所述安装机构 （1） 内壁 的一侧固定连接有固定环 （101） ， 所述固定环 （101） 内壁的一侧固定连接有第一伺服电机 （102） ， 所述第一伺服电机 （102） 的输出端安装有转动 杆 （103） ， 所述转动 杆 （103） 的顶端固 定连接有连接盘 （104） ， 所述连接盘 （104） 表面的一侧固定连接有安装杆 （105） ， 且安装杆 （105） 的顶端固定连接 于横向调节机构 （2） 的底部 。 3.根据权利要求1所述的机械手自动化焊接装置， 其特征在于： 所述横向调节机构 （2） 一侧的中部固定连接有第二伺服电机 （201） ， 所述第二伺服电机 （201） 的输出端安装有活动 杆 （202） ， 所述活动 杆 （202） 的前端固定连接有螺纹杆 （203） ， 所述螺纹杆 （203） 表面的一侧 螺纹连接有螺纹套环 （204） ， 所述螺纹套环 （204） 顶部的一侧固定连接有安装支架 （205） ， 且 安装支架 （205） 顶部的一侧固定连接 于纵向调节机构 （3） 的底部 。 4.根据权利要求1所述的机械手自动化焊接装置， 其特征在于： 所述纵向调节机构 （3） 内壁的一侧连接有第一丝杆 （301） ， 所述第一丝杆 （301） 表 面的一侧螺纹套管 （302） ， 且螺纹 套管 （302） 表面的一侧固定连接 于高度调节机构 （4） 的底部 。 5.根据权利要求1所述的机械手自动化焊接装置， 其特征在于： 所述高度调节机构 （4） 表面的一侧固定连接有安装套 管 （401） ， 所述安装套管 （401） 的顶端固定连接有第三伺服电 机 （402） 。 6.根据权利要求5所述的机械手自动化焊接装置， 其特征在于： 所述第三伺服电机 （402） 的输出端安装有驱动 杆 （403） ， 所述驱动 杆 （403） 的底端固定连接有第二丝杆 （404） ， 所述第二丝杆 （404） 表面的一侧螺纹连接有螺纹套 筒 （405） 。 7.根据权利要求6所述的机械手自动化焊接装置， 其特征在于： 所述螺纹套筒 （405） 底 部的中部固定连接有焊接机构 本体 （406） ， 所述焊接机构 本体 （406） 顶部的一侧固定连接有 伸缩支架 （407） ， 且伸缩支 架 （407） 表面的一侧固定连接 于安装套管 （401） 的内壁。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217667332 U 2机械手自动化焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动焊接技 术领域， 具体为机 械手自动化焊接装置 。 背景技术 [0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件 或操作工具 的自动操作装置， 特点是可以通过编程来完成各种 预期的作业， 构造和 性能上 兼有人和机 械手机器各自的优点， 现有的装置在使用时难以进行转动调节， 需要 进行改进。 [0003]现有技术中机械手自动化焊接装置存在的缺陷是： [0004]使用时， 在焊接装置时会产生的刺激性气体与刺激性亮光， 工作人员需要对其进 行吸收气体与遮光操作， 但现有的装置在使用时的保护性能较差， 需要 进一步改进。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供机械手自动化焊接装置， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案， 机械手自动化焊接装置， 包括安 装机构， 所述安装机构顶部的一侧固定连接有横向调节机构， 所述横向调节机构顶部的一 侧固定连接有纵向调节机构， 所述纵向调节机构顶部的一侧固定连接有高度调节机构， 所 述高度调节机构表面的一侧固定连接有保护套罩； [0007]所述保护套罩一侧的底部固定连接有连接套 盒， 所述连接套盒内壁的一侧固定连 接有抽气泵， 所述抽气泵的输入端安装有抽气管， 所述抽气管内壁的一侧固定连接有过滤 网， 所述抽气泵的输出端安装有 出气管， 所述出气管内壁的一侧固定连接有过滤芯片， 所述 保护套罩表面的一侧设置有观察玻璃。 [0008]优选的， 所述安装机构内壁的一侧固定连接有固定环， 所述固定环内壁的一侧固 定连接有第一伺服电机， 所述第一伺服电机的输出端安装有转动杆， 所述转动杆的顶端固 定连接有连接盘， 所述连接盘表面的一侧固定连接有安装杆， 且安装杆的顶端固定连接于 横向调节机构的底部。 连接盘带动安装杆进行转动， 并在安装杆 的顶端设置有焊接机构本 体调节机构， 达 到了将焊接 机构本体调节方向的效果。 [0009]优选的， 所述横向调节机构一侧的中部固定连接有第二伺服电机， 所述第二伺服 电机的输出端安装有活动杆， 所述活动杆的前端固定连接有螺纹杆， 所述螺纹杆表面的一 侧螺纹连接有螺纹套环， 所述螺纹套环顶部的一侧固定连接有安装支架， 且安装支架顶部 的一侧固定连接 于纵向调节机构的底部 。 [0010]优选的， 所述纵向调节机构内壁的一侧连接有第一丝杆， 所述第一丝杆表面的一 侧螺纹套管， 且螺纹套管表面的一侧固定连接 于高度调节机构的底部 。 [0011]优选的， 所述高度调节机构表面的一侧固定连接有安装套管， 所述安装套管的顶 端固定连接有第三伺服电机 。 [0012]优选的， 所述第三伺服电机 的输出端安装有驱动杆， 所述驱动杆的底端固定连接说　明　书 1/4 页 3 CN 217667332 U 3