(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210875034.X (22)申请日 2022.07.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114933954 A (43)申请公布日 2022.08.23 (73)专利权人 珠海宝锐生物科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区南屏科 技工业园屏北一路3 33号1栋2楼 (72)发明人 黎钦　陈家永　冯旭东　周家宇　 方仕豪　时彦祎　杨心意　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 谢晓华 (51)Int.Cl. C12M 1/02(2006.01)C12M 1/36(2006.01) C12M 1/00(2006.01) C12N 15/10(2006.01) (56)对比文件 CN 209584238 U,2019.1 1.05 CN 215517456 U,2022.01.14 CN 205653465 U,2016.10.19 WO 2020060080 A1,2020.0 3.26 WO 2022088477 A1,202 2.05.05 审查员 刘锦辉 (54)发明名称 一种核酸 提取装置 (57)摘要 本发明涉及核酸提取技术领域， 公开了一种 核酸提取装置， 包括转移机构以及混匀机构； 转 移机构用于承 载并移动试剂仓； 混匀机构包括搅 拌组件、 脱离组件以及抵接组件； 搅拌组件包括 第一驱动构件以及搅拌构 件， 搅拌构件用于连接 搅拌套并驱动搅拌套转动， 第一驱动构件用于驱 动搅拌构 件做升降运动； 脱离组件包括抵接板以 及受力构件， 抵接板安装于搅拌构件， 抵接板能 够跟随搅拌构 件做升降运动， 受力构 件安装于抵 接板， 受力构 件能够抵接推动抵接板并使抵接板 推动搅拌套脱离搅拌构件； 抵接组件包括受力部 以及抵接部， 受力部运动时能够驱动抵接部朝受 力构件运动， 抵接部能够抵接定位受力构件； 本 发明的技术方案能够实现对混匀套的脱离以及 试剂仓的转移。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 114933954 B 2022.11.11 CN 114933954 B 1.一种核酸 提取装置， 其特 征在于， 所述核酸 提取装置包括 转移机构以及混匀机构； 所述转移机构用于承载试剂仓； 所述转移机构能够移动所述试剂仓， 使所述试剂仓靠 近或远离所述混匀机构； 所述混匀机构包括： 搅拌组件， 所述搅拌组件包括第一驱动构件以及搅拌构件， 所述搅拌构件用于连接搅 拌套并驱动所述搅拌套转动， 所述第一驱动 构件用于驱动所述搅拌构件沿竖直方向做升降 运动， 所述搅拌构件 包括固定 板； 脱离组件， 所述脱离组件包括抵接板以及受力构件， 所述抵接板安装于所述搅拌构件， 套设于所述固定板与所述搅拌套之间， 所述抵接板能够跟随所述搅拌构件做升降运动， 所 述受力构件安装于所述抵接板， 所述受力构件能够抵接推动所述抵接板并使 所述抵接板推 动所述搅拌套 脱离所述搅拌构件； 以及， 抵接组件， 所述抵接组件包括受力部以及抵接部， 所述受力部运动 时能够驱动所述抵 接部朝所述受力构件运动， 所述抵 接部能够抵 接定位所述受力构件； 其中， 当所述转移机构移动所述试剂仓至所述混匀机构时， 所述第一驱动构件驱动所 述搅拌构件下降， 所述搅拌套 下降至所述试剂 仓内进行搅拌； 当所述混匀机构搅拌完 毕后， 所述第一驱动 构件驱动所述搅 拌构件上升远离所述试剂仓， 所述转移机构移动所述试剂仓 远离所述混匀机构； 当所述搅拌构件朝靠近所述抵接部移动， 所述抵接部抵接定位所述受 力构件时， 所述搅拌构件继续移动， 使 所述受力构件相对所述搅拌构件朝相反方向移动， 所 述受力构件抵 接推动所述抵 接板移动并使所述抵 接板推动所述搅拌套 脱离所述搅拌构件； 所述混匀机构还包括磁棒组件， 所述磁棒组件包括第二驱动构件以及磁棒构件， 所述 第二驱动构件用于驱动所述磁棒构件伸入或远离所述搅拌套； 所述磁棒构件能够抵接或远离所述受力部， 所述磁棒构件与所述受力部抵接时， 所述 抵接部朝所述受力构件移动； 当所述磁棒构件自所述搅拌套内远离所述搅拌套时， 所述磁棒构件朝所述受力 部靠近 抵接； 所述受力构件包括推杆以及第一弹性件； 所述推杆的一端固定于所述抵接板， 所述推 杆的另一端穿设于所述固定板， 所述第一弹性件套设于所述推杆 的外侧， 所述第一弹性件 用于提供 所述抵接板推动所述搅拌套后的复位力； 所述抵接部能够与所述推杆的另一端定位抵 接； 所述抵接组件包括铰接件， 所述铰接件具有铰接点， 所述铰接点的铰接周向垂直于所 述搅拌构件的升降轴向； 所述受力部以及抵 接部分别位于所述铰接件的两端部； 所述抵接部包括抵接杆以及第二弹性件， 所述抵接杆与所述铰接件传动连接； 所述铰 接件能够推动所述抵 接杆朝所述推杆移动， 使所述抵 接杆抵接于所述推杆的另一端； 当所述抵接杆自靠近所述推杆移动时， 所述第 二弹性件用于提供所述抵接杆的往 复弹 力。 2.如权利要求1所述的核酸提取装置， 其特征在于， 所述搅拌构件还包括第一驱动电 机、 主驱动件、 从动件以及搅拌轴； 所述第一驱动电机安装于所述固定板， 所述第一驱动电机用于驱动所述主驱动件转 动； 所述主驱动件与所述从动件传动连接， 所述搅拌轴的与所述从动件传动连接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114933954 B 2所述固定板设有与所述搅拌轴对应的开孔， 所述搅拌轴穿设于所述开孔； 所述搅拌套 套设于所述搅拌轴的一端； 所述搅拌轴设置有通孔， 所述磁棒组件能够经对应的所述通孔伸入所述搅拌套； 所述 第一驱动构件与所述固定 板传动连接 。 3.如权利要求1所述的核酸 提取装置， 其特 征在于， 所述 转移机构包括： 承接平台， 所述承接平台用于承接试剂仓； 以及， 第三驱动构件， 所述第三驱动构件与所述承接平台传动连接， 所述第三驱动构件能够 驱动所述承接平台沿水平方向移动； 其中， 所述第三驱动构件能够驱动所述承接平台靠 近或远离所述搅拌构件。 4.如权利要求3所述的核酸提取装置， 其特征在于， 所述核酸提取装置还包括壳体以及 舱门； 所述壳体设有容纳腔以及与 所述容纳腔相通的舱口， 所述转移机构以及 混匀机构均安 装于所述 容纳腔内； 所述舱门的一侧与所述 舱口铰接， 所述 舱门能够自外铰接转动； 所述舱门与 所述舱口的铰接侧安装有第 三弹性件， 所述第 三弹性件用于提供所述舱门 盖合于所述 舱口的往复弹力； 当所述第三驱动构件驱动所述承接平台远离所述搅拌构件时， 所述承接平台能够通过 所述舱口自外移动； 所述承接平台朝向所述舱门的一侧设有用于与所述舱门滚动抵接的滚 轮件。 5.如权利要求4所述的核酸提取装置， 其特征在于， 所述核酸提取装置还包括试剂仓， 所述试剂仓安装于所述承接平台上； 所述试剂仓包括间隔设置的多个仓体， 所述试剂仓的一端还自外延伸有用于握持的把 手； 所述仓体包括混匀仓、 裂解仓、 洗涤仓以及洗脱仓 。 6.如权利要求5所述的核酸提取装置， 其特征在于， 所述承接平台还设置有加热构件； 所述加热构件的一侧与一个或一个以上 的所述仓体抵接， 用于加热所述仓体； 所述加热构 件与所述承接平台之间设有隔热块。 7.如权利要求4所述的核酸提取装置， 其特征在于， 所述核酸提取装置还包括控制器、 二维码识别机构以及移动电源模块； 所述控制 器与所述移动电源模块设于所述容纳腔 内， 所述二维码识别机构嵌合于所述壳体； 所述转移机构、 混匀机构、 二维码识别机构以及移动电源模块均与所述控制器电连接； 所述移动电源 模块与所述 转移机构、 混匀机构以及二维码识别机构电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114933954 B 3