(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211150177.0 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 深圳市汇 松科技发展 有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区国威路 莲塘工业区1 14栋2楼、 3楼、 5楼 (72)发明人 张吉涛　王显付　张超铝　王雄　 (74)专利代理 机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 专利代理师 胡坚 (51)Int.Cl. C12M 1/00(2006.01) C12M 1/42(2006.01) C12N 15/10(2006.01) B01L 1/04(2006.01) B01L 3/00(2006.01)A61L 2/10(2006.01) A61L 9/20(2006.01) C07H 1/06(2006.01) C07H 21/02(2006.01) C07H 21/04(2006.01) (54)发明名称 一种全自动核酸 提取仪 (57)摘要 一种全自动核酸提取仪， 涉医学检测设备技 术领域， 解决现有设备结构复杂、 故障率高、 提取 效率低的技术不足， 采用的技术方案包括： 载台 机构上设有若干深孔板， 提取执行机构设于载台 机构上， 包括顶板、 设有若干磁棒组件的第一载 板、 设有若干磁棒套组件的第二载板、 通过第一 带传动机构驱使第一载板和第二载板同步Z轴向 动作的第一驱动电机、 通过丝杆传动机构驱使第 二载板相对于第一载板动作的第二驱动电机、 以 及控制本发 明提取仪运行的控制模块。 本发明通 过第一驱动电机和第二驱动电机对第一载板和 第二载板的联动控制， 实现了Z轴向上联动控制 磁棒套组件与磁棒组件间的套接或分离， 配合载 台机构完成核酸提取， 结构简单、 运行稳定、 高 效、 可靠。 权利要求书2页 说明书10页 附图10页 CN 115404143 A 2022.11.29 CN 115404143 A 1.一种全自动核酸 提取仪， 包括有机壳， 其特 征在于， 所述机壳 内设有： 载台机构， 其上可拆卸地固定排列有若干深孔板， 用于带动所述深孔板在水平面上做X 轴向及Y轴向移动； 提取执行机构， 对应设于所述载台机构的上 方， 包括有： 顶板， 通过若干竖向设置的导杆立柱对应固设于 机壳内的上部； 第一载板， 滑动连接在所述的导杆立柱上并对应活动处于所述顶板的下方， 其底部竖 向固定排列有 若干组分别与各深孔板配合使用的磁棒组件； 第二载板， 滑动连接在导杆立柱上并对应活动处于所述第一载板的下方， 其底部可抽 插拆装地排列设有若干组分别对应所述磁棒组件并可活动套接在磁棒组件外的磁棒套组 件； 第一驱动电机， 固设于顶板上， 通过第一带传动机构与第 一载板传动连接， 用于驱使第 一载板带动磁棒组件沿导杆立柱在Z轴向上移动； 第二驱动电机， 固设于第 一载板上， 通过丝杆传动机构与所述的第二载板传动连接， 用 于驱使第二载板带动磁棒套组件沿导杆立柱在Z轴向上移动； 控制模块， 分别与所述的第 二驱动电机、 第一驱动电机和载台机构的动力源电性连接， 用于在X轴向及Z轴向上联动控制深孔板、 磁棒组件、 磁棒套组件的移动以完成核酸提取动 作。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动核酸提取仪， 其特征在于， 所述的第 一带传动机构 包括有： 第一主动轮， 固设于所述第一驱动电机的转动轴上； 传动杆， 通过设于其两端的第 一轴承座水平转动连接在所述的顶板上并平行于第 一驱 动电机的转动轴， 其对应所述第一主动轮的一端固设有第一主传动轮， 其两端分别固设有 第一副传动轮A； 两个固定立架， 对应竖向固设于顶板的两侧下部， 每个所述固定立架 的下部皆转动设 有一对应处于所述第一副传动轮A下 方的第一副传动轮B； 第一主传动带， 水平套接在第一主动轮和第一主传动轮上； 两个第一副传动带， 分别竖向套接在同侧的所述第一副传动轮B与第一副传动轮A上； 两个第一固定件， 分别固设于第 一载板的两侧并分别与同侧的所述第 一副传动带可拆 卸地固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种 全自动核酸提取仪， 其特征在于， 所述的第 二驱动电机竖 直向下固设于所述第一载板上表面的中部位置上， 其转动轴穿过第一载板向第二载板一侧 伸出， 所述顶板的中部位置上开设有用于第二驱动电机竖向穿过的避空口。 4.根据权利要求3所述的一种 全自动核酸提取仪， 其特征在于， 所述的丝杆传动机构包 括有： 丝杆， 竖向固定连接在所述第二驱动电机的转动轴上； 蜗轮， 固设于所述第二载板的中部位置上并与所述的丝杆螺纹连接 。 5.根据权利要求1所述的一种全自动核酸提取仪， 其特征在于， 所述的载台机构包括 有： 托架， 通过Y轴向滑道 组件活动设置在所述机壳的底板上， 其前端设有可供手动推拉以权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115404143 A 2将所述托架推入或拉出的拉手； 载台， 通过X轴向滑道 组件活动连接在所述的托架上， 其上排列设有若干用于固定卡接 深孔板的卡位槽， 每个所述的卡位槽上皆可拆卸地连接有四个分别与所述的控制模块电性 连接的、 用于对各深孔板的指定列板孔进行加热的加热模块； 载台驱动装置， 其动作端与所述的载台连接， 在所述控制模块的控制下驱使载台在水 平面内做X轴向运动。 6.根据权利要求5所述的一种全自动核酸提取仪， 其特征在于， 所述的卡位槽有6个， 呈 3排2列布局； 每个卡位槽上的深孔板皆设有96个呈8排12列布局的板孔； 所述的磁棒组件和 磁棒套组件皆有6组并对应活动处于各深孔板的上方， 二者皆呈3排2列布局并上下活动对 应， 每组磁棒组件皆包括16个呈8排2列布局的磁棒， 每组磁棒套组件皆包括2个可首尾级联 拼装的、 8联排的并列磁棒套。 7.根据权利要求6所述的一种全自动核酸提取仪， 其特征在于， 所述深孔板上的第1列、 第6列、 第7列和第12列板孔分别与所述的加热模块相对应。 8.根据权利要求1所述的一种 全自动核酸提取仪， 其特征在于， 所述第 二载板的本体上 贯穿地开设有若干组分别与所述的磁棒组件配合使用以供其竖向穿插的磁棒过孔组， 第二 载板的底部 设有若干分别与同列的所述磁棒过孔组相对应的卡接通槽， 每个所述卡接通槽 的前端皆设有一位于第二载板前端的抽插口； 磁棒套组件的各磁棒套之间可首尾级联拼 装， 并可依 次经所述的抽插口定位装配到卡接通槽内实现级联拼装、 并分别与相应的磁棒 过孔组对齐。 9.根据权利要求1所述的一种全自动核酸 提取仪， 其特 征在于， 所述的机壳 内还设有： 紫外消毒灯， 可拆卸地设于所述载台机构的上方后侧， 与所述的控制模块电性连接以 用于在提取核酸后对提取仪进行紫外消杀。 10.根据权利要求1所述的一种全自动核酸提取仪， 其特征在于， 所述的顶板与第二载 板之间连接有 若干起缓冲及稳态作用的拉簧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115404143 A 3