(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123027006.2 (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 深圳市海目星激光智能装备股份 有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道君子布社区环 观南路26号101 (72)发明人 周宇超　赵盛宇　林国栋　何颖波　 毛俊波　郭洪涛　张日明　谭淼　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 肖荟萃 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光焊接装置， 包括 激光发生器、 激光聚焦组件、 压头组件、 第一机械 臂、 视觉定位组件、 工控机和工作台； 激光发生器 与激光聚焦组件 连接， 以使激光发生器产生的激 光传输至激光聚焦组件， 激光聚焦组件将激光聚 焦在工作台上； 第一机械臂与压头组件连接， 激 光聚焦组件、 压头组件和视觉定位组件均位于工 作台的上方； 视觉定位组件与工控机电性连接， 工控机分别与激光发生器和第一机械臂电性连 接。 本实用新型通过视觉定位组件来获取光伏组 件接线盒的位置， 然后工控机根据接线盒的位置 信息控制第一机械臂调整压头组件的位置， 促使 压头组件能对准并压紧需要焊接的接线盒， 有效 提升光伏组件接线盒的焊接生产效率和焊接质 量。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 216858598 U 2022.07.01 CN 216858598 U 1.一种激光焊接装置， 其特征在于： 包括激光发生器、 激光聚焦组件、 压头组件、 第一机 械臂、 视觉定位组件、 工控机和工作台； 所述激光发生器与 所述激光 聚焦组件连接， 以使激光发生器产生的激光传输至所述激 光聚焦组件； 所述第一机械臂与所述压头组件连接， 所述激光聚焦组件、 所述压头组件和所述视觉 定位组件均位于所述工作台的上 方； 所述视觉定位组件与 所述工控机电性连接， 所述工控机分别与 所述激光发生器和所述 第一机械臂电性连接 。 2.根据权利要求1所述的激光焊接装置， 其特征在于： 所述视觉定位组件包括相机和光 源， 所述相 机和所述光源均位于所述工作台的上方， 所述光源和所述相 机均与所述工控机 电性连接 。 3.根据权利要求1所述的激光焊接装置， 其特征在于： 所述激光 聚焦组件包括第 二机械 臂和激光聚焦头， 所述第二机械臂与所述工控机电性连接， 所述激光聚焦头与所述第二机 械臂连接 。 4.根据权利要求3所述的激光焊接装置， 其特征在于， 所述第一机械臂和/或所述第二 机械臂为XYZ移动模组。 5.根据权利要求3所述的激光焊接装置， 其特征在于： 所述压头组件包括固定板、 连接 座、 弹性件和压头， 所述固定板与所述第一机械臂连接， 所述连接座与所述固定板连接， 所 述弹性件的一端与所述连接座连接， 所述弹性件的另一端与所述压头连接， 所述弹性件能 驱使所述压 头沿上下方向移动。 6.根据权利要求5所述的激光焊接装置， 其特征在于： 所述连接座上设有位置感应单 元， 所述压头设有能触发所述位置感应单元 的感应片， 所述位置感应单元位于所述感应片 的上方， 所述位置感应单 元与所述工控机电性连接 。 7.根据权利要求6所述的激光焊接装置， 其特征在于： 所述位置感应单元包括U型光电 传感器和安装架， 所述安装架连接在所述连接座上， 所述U型光电传感器设在所述安装架 上， 所述感应片位于所述U型光电传感器的U型槽的下 方。 8.根据权利要求6所述的激光焊接装置， 其特征在于： 所述压头组件还包括导向块， 所 述连接座上设有第一导轨， 所述第一导轨的两端沿上下方向延伸， 所述导向块滑动连接在 所述第一导轨上， 所述 弹性件为弹簧， 所述 弹簧的两端沿上下方向延伸， 所述 弹簧的上端与 所述连接座固定连接， 所述弹簧的下端与所述导向块固定连接， 所述压头与所述导向块连 接， 所述压 头位于所述 导向块的下 方。 9.根据权利要求8所述的激光焊接装置， 其特征在于： 所述压头组件还包括吹气管， 所 述压头设有贯穿上下 的第一通孔， 所述吹气管位于所述压头的上方， 所述吹气管与所述导 向块连接， 所述吹气管 具有吹气孔， 所述吹气孔朝向所述第一 通孔设置。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的激光焊接装置， 其特征在于： 所述激光发生器为 光纤激光器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216858598 U 2一种激光焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光焊接技 术领域， 具体涉及一种激光焊接装置 。 背景技术 [0002]光伏电池组件主要包括电池片、 互联条、 汇流条、 钢化玻璃、 EVA(乙烯 ‑醋酸乙烯共 聚物)、 背板、 铝合金、 硅胶和接线盒等组成部 分， 其中， 接线盒与 汇流条通过焊接工艺连接， 实现将太阳能电池产生的电力与外 部的线路连接 。 [0003]焊接接线盒作为光伏电池组件的后端工艺， 常用的焊接方法一般为焊锡焊接或激 光焊接， 激光焊接由于具有较高的可控性， 得到了越来越广泛的应用， 在目前的激光焊接工 艺中， 通常使用压头组件压紧焊接的材料， 但是， 常用的压头组件在焊接过程中， 移动的位 置都是事先设定好的， 不能根据实际情况实现自我调节， 当接线盒在光伏组件上 的摆放位 置稍有偏差时， 压头组件并不能很好地压紧接线盒上的焊接位置， 导致压紧效果不好， 容易 出现焊接不良等问题， 而且焊接效率低。 实用新型内容 [0004]本实用新型为了解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题， 提供了一种激光 焊接装置 。 [0005]本实用新型解决其 技术问题的解决方案是： [0006]一种激光焊接装置， 包括激光发生器、 激光聚焦组件、 压头组件、 第一机械臂、 视觉 定位组件、 工控机和工作台； 所述激光发生器与所述激光聚焦组件连接， 以使激光 发生器产 生的激光传输至所述激光聚焦组件； 所述第一机械臂与所述压头组件连接， 所述激光聚焦 组件、 所述压头组件和所述视觉定位组件均位于所述工作台的上方； 所述视觉定位组件与 所述工控机电性连接， 所述工控机分别与所述激光发生器和所述第一机 械臂电性连接 。 [0007]本实用新型至少 具有如下有益效果： 本实用新型的激光焊接装置在使用时， 将光 伏组件放置在工作台上， 将接线盒放置在光伏组件上， 采用视觉定位组件对接线盒的位置 进行识别， 并将接线盒的位置数据转为电信号传递至工控机， 工控机将接线盒的位置数据 转化为移动控制命令， 然后将移动控制命令传递至第一机械臂， 通过第一机械臂来调节压 头组件的位置， 以此类推， 焊接时根据每个接线盒的位置来调节压头组件的位置， 使压头组 件能够对准并压紧需要焊接的接线盒， 压紧效果更好， 有效地提升了光伏组件接线盒的焊 接生产效率和焊接质量。 [0008]作为上述技术方案 的进一步改进， 所述视觉定位组件包括相机和光源， 所述相机 和所述光源均位于所述工作台的上方， 所述光源和所述相 机均与所述工控机电性连接， 相 机对工作台上的接线盒进 行拍照并将采集到的图像数据传输至工控机， 工控机以工作台为 基准建立XY平面坐标系,根据接线盒的照片计算出接线盒在XY平面坐标系上的位置， 然后 得出多个接线盒的位置在XY平面坐标系上的坐标值， 工控机根据坐标值 发送移动控制命令 至第一机械臂， 第一机械臂控制 压头组件移动到对应的位置， 使压头组件在焊接过程中能说　明　书 1/6 页 3 CN 216858598 U 3