(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210881617.3 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 国网山东省电力公司经济技 术研究 院 地址 250021 山东省济南市槐荫区纬十路 111号 申请人 山东智源电力设计咨询有限公司 　 山东鲁软数字科技有限公司 　 国家电网有限公司 (72)发明人 程剑　李倩　王立峰　刘诚　朱毅　 李洋　孙绪杰　宋英杰　叶涵　 (74)专利代理 机构 济南诚智商标专利事务所有 限公司 3710 5 专利代理师 黄晓燕(51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) G06Q 50/08(2012.01) (54)发明名称 一种工程进度的管 理方法、 系统及计算机存 储介质 (57)摘要 本发明提供了一种工程进度的管 理方法、 系 统及计算机存储介质， 方法包括构建施工对象 的 三维模型； 建立三维模型与实际施工对象的空间 关联关系； 将三维模型拆解为多个节点， 基于所 述空间关联关系， 及施工现场获取的数据信息， 确定实际施工对象对应节点处的施工状态； 基于 施工状态， 确定施工进度； 对比施工进度与计划 施工进度， 在当前施工进度超过计划施工进度 时， 进行告警提示。 本发明为施工对象建立三维 模型， 并在施工过程中， 不断获取现场的图像信 息， 与三维模型进行匹配， 并对比计划施工进度， 确定当前施工是否超期， 对整个施工过程在线完 成全局监控和统筹一体化管 理， 并在施工进度出 现问题时， 及时提醒， 避免延误工期， 提高管 理效 率。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115424149 A 2022.12.02 CN 115424149 A 1.一种工程进度的管理方法， 其特 征是， 所述管理方法包括以下步骤： 构建施工对象的三维模型； 建立所述 三维模型与实际施工对象的空间关联关系； 将所述三维模型拆解为多个节点， 基于所述空间关联关系， 及施工现场获取的数据信 息， 确定实际施工对象对应节点处的施工状态； 基于所述施工状态， 确定施工进度； 对比所述施工进度与计划施工进度， 在当前施工进度超过计划施工进度时， 进行告警 提示。 2.根据权利要求1所述工程进度的管理方法， 其特征是， 所述空间关联关系的建立具体 为： 为所述三维模型中的设备增加属性信息， 所述属性信息包含实 际施工对象的特征， 所 述特征包括名称、 坐标位置、 计划施工时间、 施工标准及施工状态， 所述设备以名称和坐标 位置表征。 3.根据权利要求2所述工程进度的管理方法， 其特征是， 施工现场获取数据信 息的过程 具体为： 通过无人机采集施工现场图像数据， 所述无人机上设有倾斜摄影装置， 所述现场图像 数据形成倾 斜摄影模型； 基于所述空间关联关系， 将所述三维模型匹配所述倾斜摄影模型的对应部分， 通过查 看属性信息， 确定当前的施工状态。 4.根据权利要求3所述工程进度的管理方法， 其特征是， 所述施工状态以坐标位置为节 点， 包括未开始 施工、 施工进行中和施工 完成。 5.根据权利要求3所述工程进度的管理方法， 其特征是， 所述将所述三维模型匹配所述 倾斜摄影模型的对应部分具体过程 为： 提取三维模型中感兴趣区域ROI的边 缘特征， 结合灰度信息创建匹配模板； 对于每个感兴趣区域， 分别形成多层级的图像金字塔模型； 在所述图像金字塔模型中逐层搜索模板 图像， 与所述倾斜摄影模型对比， 直至搜索到 最底层， 形成预设数量的初始匹配结果； 将所述初始匹配结果中的模板图像与所述倾斜摄影模型进行互相关匹配， 得到最优匹 配结果。 6.根据权利要求5所述工程进度的管理方法， 其特征是， 所述将所述初始匹配结果中的 模板图像与所述 倾斜摄影模型进行互相关匹配， 得到最优匹配结果的具体过程 为： 将模板图像中的所有像素按照列顺序组成一个行向量， 作为模板图像的特 征向量； 在所述倾斜摄影模型上寻找与所述特征向量最匹配的区域， 并形成匹配区域的特征向 量； 计算两特征向量的夹角， 衡量匹配概率， 将匹配概率最大的模板 图像对应的三维模型 部分作为 最优匹配结果。 7.根据权利要求1所述工程进度的管理方法， 其特征是， 所述基于所述施工状态， 确定 施工进度具体为： 与所述基建平台进行接口对接， 获取当前施工状态下对应的工程施工作业 票信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424149 A 2将当前施工状态与 作业票中的信息进行比对， 生成施工进度。 8.一种工程进度的管理系统， 其特 征是， 所述系统包括： 模型构建单 元， 用于构建施工对象的三维模型； 模型关联处 理单元， 用于建立所述 三维模型与实际施工对象的空间关联关系； 信息匹配处理单元， 用于将所述三维模型拆解为多个节点， 基于所述空间关联关系， 及 施工现场获取的数据信息， 确定实际施工对象对应节点处的施工状态； 进度确定单 元， 基于所述施工状态， 确定施工进度； 告警提示单元， 用于对比所述施工进度与计划施工进度， 在当前施工进度超过计划施 工进度时， 进行告警提 示。 9.根据权利要求8所述工程进度的管理系统， 其特 征是， 所述信息匹配处 理单元包括： 组件匹配子单元， 对于每个感兴趣区域， 分别形成多层级的图像金字塔模型； 在所述图 像金字塔模型中逐层搜索 模板图像， 与所述倾斜摄影模型对比， 直至搜索到最底层， 形成预 设数量的初始匹配结果； 将所述初始匹配结果中的模板图像与所述倾斜摄影模型进行互相 关匹配， 得到最优匹配结果； 相关性匹配子单元， 将模板 图像中的所有像素按照列顺序组成一个行向量， 作为模板 图像的特征向量； 在所述倾斜摄影模型上寻找与所述特征向量最匹配的区域， 并形成匹配 区域的特征向量； 计算两特征向量的夹角， 衡量匹配概率， 将匹配概率最大的模板图像对应 的三维模型部分作为 最优匹配结果。 10.一种计算机存储介质， 所述计算机存储介质中存储有计算机指令， 其特征是， 所述 计算机指令在权利要求8或9所述管理系统上运行时， 使所述管理系统执行如权利要求1 ‑7 任一项所述管理方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424149 A 3