(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210881763.6 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 上海建工四建集团有限公司 地址 200126 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区耀华路251号 (72)发明人 辛佩康　余芳强　张铭　谷志旺　 许璟琳　刘寅　吴友　高丙博　 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 耕地种植属性的空间分布监测方法及系统 (57)摘要 本发明提供耕地种植属性的空间分布监测 方法及系统， 方法包括以下步骤： 通过无人机低 空遥感进行影像拍摄， 获取区域耕地正射影像； 采用基于边界检测的图像分割法进行地块分割； 根据分割的不同地块进行地块种植属性识别； 根 据分割的不同地块进行地块面积计算； 根据识别 的地块种植属性和计算出的地块面积， 获取区域 耕地种植分布结果。 根据本发明实施例的耕地种 植属性的空间分布监测方法， 成本低、 易操作、 自 由度高， 适合耕地种植属性空间分布检测的大面 积推广使用。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115331100 A 2022.11.11 CN 115331100 A 1.一种耕地种植属性的空间分布监测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 通过无人机低空遥感进行影 像拍摄， 获取区域耕地 正射影像； 采用基于边界检测的图像分割法进行地 块分割； 根据分割的不同地 块进行地 块种植属性识别； 根据分割的不同地 块进行地 块面积计算； 根据识别的地 块种植属性和计算出的地 块面积， 获取区域耕地种植分布结果。 2.根据权利要求1所述的耕地种植属性的空间分布监测方法， 其特征在于， 获取区域耕 地正射影像的步骤 包括： 勾勒监测区域边界， 按照设定的拍摄分辨率和影像重叠率设定航线， 以对所述监测区 域进行正 射拍摄； 对拍摄获取的多幅正射影像， 利用图像拼接算法进行拼接， 以得到所述监测区域的整 体正射影像； 计算正射影像的绝对尺寸标定参数。 3.根据权利要求2所述的耕地种植属性的空间分布监测方法， 其特征在于， 计算正射影 像的绝对尺寸标定参数的步骤 包括： 选取并量测所述 监测区域内的多处水渠宽度为真实值； 量取正射影像上对应水渠的影 像宽度为影 像值； 计算正射影像的绝对尺寸标定参数＝真实值/影 像值。 4.根据权利要求1所述的耕地种植属性的空间分布监测方法， 其特征在于， 采用基于边 界检测的图像分割法进行地 块分割的步骤 包括： 利用边缘检测算子对获取的正 射影像进行边 缘检测； 对检测到的边 缘进行包 含判定， 保留所有相互相离的边界； 对每个相离的边界进行规则化处 理， 形成独立的地 块边界； 提取每个独立的地 块边界内部的像素， 完成区域耕地 地块分割。 5.根据权利要求4所述的耕地种植属性的空间分布监测方法， 其特征在于， 利用边缘检 测算子对获取的正 射影像进行边 缘检测的步骤之前包括： 利用高斯滤波器对正 射影像进行噪声 去除。 6.根据权利要求4所述的耕地种植属性的空间分布监测方法， 其特征在于， 对检测到的 边缘进行包 含判定， 保留所有相互相离的边界的步骤 包括： 保留所得边界中的闭合 边界， 记录每 个所述闭合 边界的像素位置； 删除被包围在其 他边界内部的小边界， 保留所有相互相离的边界。 7.根据权利要求1所述的耕地种植属性的空间分布监测方法， 其特征在于， 根据分割的 不同地块进行地 块种植属性识别的步骤 包括： 建立影像类别样本库； 根据所述影 像类别样本库， 采用支持向量机算法获取分类 器并进行分类 器训练； 根据获取的所述分类 器对所述区域耕地 正射影像进行各地块种植属性分类识别。 8.根据权利要求7所述的耕地种植属性的空间分布监测方法， 其特征在于， 采用支持向 量机算法获取分类 器并进行分类 器训练的步骤 包括： 对所述影像类别样本库内提取的类别特征向量进行学习和分类， 以获取固定类别影像权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115331100 A 2分类器； 训练所述固定类别影 像分类器。 9.根据权利要求3所述的耕地种植属性的空间分布监测方法， 其特征在于， 根据分割的 不同地块进行地 块面积计算的步骤 包括： 根据获取的各地 块， 统计各地 块规则化边界内部像素总数， 以作为 地块像素面积； 所述地块像素面积乘以正 射影像的绝对尺寸标定参数， 得到各地 块实际尺寸 面积。 10.一种耕地种植属性的空间分布监测系统， 应用于权利要求1 ‑9中任一项所述的耕地 种植属性的空间分布监测方法， 其特 征在于， 所述系统包括： 第一获取模块， 所述第一获取模块用于获取区域耕地 正射影像； 分割模块， 所述分割模块与所述第一获取模块连接， 所述分割模块采用基于边界检测 的图像分割法进行地 块分割； 识别模块， 所述识别模块与所述分割模块连接， 所述识别模块根据分割的不同地块进 行地块种植属性识别； 计算模块， 所述计算模块与所述识别模块连接， 所述计算模块根据分割的不同地块进 行地块面积计算； 第二获取模块， 所述第二获取模块与所述计算模块连接， 所述第二获取模块根据识别 的地块种植属性和计算出的地 块面积， 获取区域耕地种植分布结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115331100 A 3