(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210892898.2 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 深圳市兆航物流有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区福保街 道福保社区市花路南侧长富金茂 大厦 1号楼1502-1503 (72)发明人 李毅　 (74)专利代理 机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11842 专利代理师 安琪 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06F 16/2458(2019.01) G06T 7/62(2017.01)G06T 7/70(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种物资仓储管理优化系统 (57)摘要 本发明提供了一种物资仓储管理优化系统 包括： 采集模块： 采集仓库内的全景图像， 分析模 块： 分析全景图像， 分析每一物资对应的当前存 放位置是否与预设存放位置一致， 若不一致， 获 取与预设存放位置不一致的物资作为待调物资， 获取待调物资对应的待调当前存放位置， 生成调 整指令， 分配模块： 基于调整指令， 获取待调物资 对应的属性， 并查询预设的属性 ‑物资存放位置 数据表， 确定待调物资对应的目标存放位置， 提 醒模块： 根据待调物资对应的待调当前存放位置 和目标存放位置， 建立物资调整路径， 并根据物 资调整路径 生成提醒指令， 用以通过图像技术分 析仓库内部物资的归类情况， 避免物资丢失或损 坏， 且实现了分类归纳， 更方便统计物资数量。 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 CN 115271594 A 2022.11.01 CN 115271594 A 1.一种物资仓储管理优化系统， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于采集仓库内的全景图像； 分析模块， 用于分析全景图像， 获取仓库内每一物资对应的当前存放 位置； 分析每一物资对应的当前存放 位置是否与预设存放 位置一致； 若不一致， 获取与预设存放位置不一致的物资作为待调物资， 获取待调物资对应的待 调当前存放 位置， 生成调整指令； 分配模块， 用于基于调整指令， 获取待调物资对应的属性， 并查询预设的属性 ‑物资存 放位置数据表， 确定待调物资对应的目标存放 位置； 提醒模块， 用于根据待调物资对应的待调当前存放位置和目标存放位置， 建立物资调 整路径， 并根据物资调整路径生成提醒指令 。 2.如权利要求1的一种物资仓储管理优化系统， 其特 征在于， 采集模块， 还用于： 采集仓库入口处的第一 监控视频流和仓库出口处的第二 监控视频流。 3.如权利要求1的一种物资仓储管理优化系统， 其特 征在于， 还 包括： 统计模块， 用于： 统计仓库内每一物资对应的剩余数量； 获取每一物资对应的历史数量变动； 根据同一物资对应的剩余数量和历史数量变动， 分析同一物资对应的剩余可 供次数； 当剩余可 供次数小于预设次数时， 生成补货 指令传输 到指定终端 进行显示。 4.如权利要求1的一种物资仓储管理优化系统， 其特 征在于， 分析模块， 包括： 第一分析 单元， 用于： 将全景图像输入预先训练好的图像识别模型中， 对全景图像中包括的各个物资及各个 物质的所在位置进行识别， 获取仓库内每一物资对应的当前存放 位置； 第二分析 单元， 用于： 获取与预设存放位置不一致的物资作为待调物资， 获取待调物资对应的待调当前存放 位置； 第三分析 单元， 用于： 生成调整指令， 并传送到分配模块。 5.如权利要求1的一种物资仓储管理优化系统， 其特 征在于， 分配模块， 包括： 采集单元， 用于获取待调物资的属性； 匹配单元， 用于根据属性查询预设的属性 ‑物资存放位置数据表， 得到待调 物资的历史 存放区域； 获取仓库中历史存放区域的剩余可存位置， 为待调物资匹配目标存放 位置。 6.如权利要求1的一种物资仓储管理优化系统， 其特 征在于， 还 包括： 出库管理模块， 用于 接收指定终端传送的物资出库表； 获取物资出库表中包 含的目标物资， 获取目标物资在仓库中的第一存放 位置； 根据第一存放 位置建立目标 出库路径， 传输 到指定终端 进行显示。 7.如权利要求6的一种物资仓储管理优化系统， 其特 征在于， 出库管理模块， 包括： 接收单元， 用于： 接收指定终端传送的物资出库表；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115271594 A 2查询单元， 用于： 解析物资出库表， 获取物资出库表中包含的目标物资， 以及每一目标物资对应的出库 数量； 在统计模块中查询每一目标物资对应的目标剩余量， 分析目标剩余量是否满足出库要 求； 若是， 获取每一目标物资在仓库中的第一存放 位置； 执行单元， 用于： 获取每一目标物资对应的物资体积； 获取仓库平面图， 并在仓库平面图上标记每一第一存放位置， 并在第一存放位置的标 记区域内上标记对应的第一物资体积， 得到第一标记仓库平面图， 根据第一标记仓库平面 图， 建立第一仓库模型； 获取每一目标物资在第 一仓库模型中的第 二存放位置， 以及每一目标物资在第 一仓库 模型中的第二物资体积； 获取每一第二存放 位置与第一仓库模型 出口之间的第一路径信息； 获取任意两个第二存放 位置之间的第二路径信息， 建立第二路径信息统计列表； 在标记仓库平面图中标记每一第 二路径信 息， 获取包含所有第 二存放位置的第 二路径 信息组合； 将第一路径信息和第二路径信息组合输入到预设计算池中进行总路径训练； 获取训练结果， 在训练结果中提取总距离最小的目标计算结果； 获取目标计算结果对应的第一路径信息和第二路径信息组合， 生成若干第一出库路 径； 将每一第二存放 位置视为第一出库路径的路节点； 根据每一第 二存放位置对应的第 二物资体积， 分析执行每一第 一出库路径时对应的总 耗时； 提取总耗时最小的第一出库路径作为目标 出库路径传输 到指定终端 进行显示。 8.如权利要求3的一种物资仓储管理优化系统， 其特 征在于， 统计模块， 还用于： 在待存放物资进入仓库前， 获取仓库入口处的第一 监控视频流； 在第一监控视频流中提取包 含待存物资的若干帧第一图像； 在第一监控视频流中提取一帧不含待存放物资的第二图像； 根据第二图像建立背景模型； 将若干帧第 一图像依次输入到背景模型中， 分别获取每一帧第 一图像与背景模型的第 一重合面积； 获取第一重合 面积小于预设面积的第一图像， 作为第三图像； 分别获取每一帧第三图像对应的图像中心点； 以每一第三图像的图像中心点为起点生成若干条分割射线， 将对应的第 三图像划分为 若干个子图像； 建立循环神经网络， 并将同一帧第三图像包 含的若干 子图像输入到循环神经网络中； 在循环神经网络中， 获取每一子 图像与背景模型的第二重合面积， 提取第二重合面积 最大的目标子图像；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115271594 A 3