(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210887970.2 (22)申请日 2022.07.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114972722 A (43)申请公布日 2022.08.30 (73)专利权人 中科启业 （聊城） 建 筑科技有限公 司 地址 252000 山东省聊城市高新区许营镇 东外环以西、 南外环以北现代装配式 产业园西厂房一层102室 (72)发明人 陈文硕　 (74)专利代理 机构 深圳叁众知识产权代理事务 所(普通合伙) 44434 专利代理师 董红娟 (51)Int.Cl. G06V 10/22(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/70(2022.01)(56)对比文件 CN 109732782 A,2019.0 5.10 CN 111879918 A,2020.1 1.03 CN 104175401 A,2014.12.0 3 CN 112873533 A,2021.0 6.01 CN 110189321 A,2019.08.3 0 CN 110567990 A,2019.12.13 JP 201325 0215 A,2013.12.12 雷雨萌.基 于图像识别的土石坝 坝料级配 检 测方法研究. 《中国优秀硕士学位 论文全文数据 库 （电子期刊） 》 .202 2,第2022年卷(第01期), Md. Nazmul Alam et al.Co ncrete Moisture Co ntent Measurement Usi ng Interdigitated Near-Field Sensors. 《IE EE Sensors Journal》 .2010,第10卷(第7期), (续) 审查员 宋海荣 (54)发明名称 一种新型混凝 土生产的远程控制系统 (57)摘要 本发明涉及远程控制技术领域， 具体涉及一 种新型混凝土生产的远程控制系统， 包括： 采集 模块： 采集 混凝土滴浆前后出料口图像和地面图 像； 识别模块： 利用出料口差值图中的连通域识 别该差值图中的滴浆； 利用地面差值图中每个水 料区域的面积识别该差值图中的成片水料区域； 计算模块： 利用出料口差值图中的滴浆得到滴浆 的密集程度值， 进而得到混凝土含水量第一指 标； 利用地面差值图中的流料区域和成片水料区 域得到混凝土含 水量值， 进而得到混凝土含水量 第二指标； 根据第一和第二指标得到混凝土最终 含水量指标； 控制模块： 主控器根据混凝土最终 含水量指标对混凝土生产参数进行调控。 上述系 统用于混凝土生产的远程控制， 可提高生产控制的实时性。 [转续页] 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 114972722 B 2022.10.25 CN 114972722 B (56)对比文件 Jones Owusu Twumasi et al.The application of synthetic aper ture radar imaging technique to measure mo isture content of co ncrete structures. 《Measurement》 .2020,第152卷2/2 页 2[接上页] CN 114972722 B1.一种新型混凝土生产的远程控制系统， 其特征在于， 包括采集模块、 识别模块、 计算 模块和控制模块： 采集模块： 用于设在搅拌机出料口侧面和上方的相机采集出料口关闭后混凝土滴浆前 后出料口图像和地 面图像； 识别模块： 分别对滴浆前后出料口灰度图和地面灰度图进行作差， 获得出料口差值图 和地面差值图； 利用出料口差值图中所有连通域大小的方差、 相邻两连通域之间距离的方差、 所有连 通域的长度的最大值和出料口差值图的宽度， 计算得到出料口差值图中的连通域为滴浆的 可能性； 根据出料口差值图中的连通域为滴浆的可能性识别出出料口差值图中的滴浆； 所述识 别模块中出 料口差值图中的滴 浆是按照如下 方式识别出： 对滴浆前后出 料口图像进行 灰度化处 理， 得到滴 浆前后出 料口灰度图； 对滴浆前出料口灰度图和滴 浆后出料口灰度图进行作差， 获得 出料口差值图； 对出料口差值图进行二 值化和边缘检测， 获取 出料口差值图中的所有连通 域； 统计每个连通域的大小， 并计算连通 域大小的方差； 计算相邻两连通 域之间的距离和相邻两连通 域之间距离的方差； 获取每个连通域中竖直方向上两两像素点之间的最大距离， 将该最大距离作为每个连 通域的长度； 获取所有连通 域的长度的最大值； 获取出料口差值图的宽度； 利用连通域大小的方差、 相邻两连通域之间距离的方差、 所有连通域的长度的最大值 和出料口差值图的宽度， 计算得到出 料口差值图中的连通 域为滴浆的可能性； 设置滴浆可能性阈值， 对出料口差值图中的连通域为滴浆的可能性进行判断： 当出料 口差值图中的连通域为滴浆的可能性大于滴浆可能性阈值时， 则将该出料口差值图中的连 通域识别为 滴浆； 利用地面差值图中像素点的亮度值获取地 面差值图中的水 料区域； 根据每个水料区域的面积识别出地面差值图中的成片水料区域； 所述识别模块中地面 差值图中的成片水 料区域是按照如下 方式识别出： 对滴浆前后地 面图像进行 灰度化处 理， 得到滴 浆前后地 面灰度图； 对滴浆前地面灰度图和滴 浆后地面灰度图进行作差， 获得地 面差值图； 对地面差值图进行二值化和边缘检测， 获取地面差值图中的连通域， 该连通域即为地 面差值图中的流料区域； 利用基于亮度值的区域 生长法获取地 面差值图中的水 料区域； 统计每个水料区域的面积； 设置面积阈值， 对每个水料区域的面积进行判断： 当水料区域的面积大于面积阈值时， 则将该水料区域识别为成片水 料区域； 计算模块： 利用出料口差值图中滴浆的数量、 相邻两滴浆之间的距离、 所有滴浆的长度 的最大值和出 料口差值图的宽度， 计算得到出 料口差值图中滴 浆的密集 程度值； 利用每一个出料口差值图中滴浆的密集程度值计算得到混凝土含水量的第 一指标； 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114972722 B 3