(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210895926.6 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 通号通信信息集团有限公司 地址 100070 北京市丰台区汽车博物馆南 路1号院中国通 号大厦A座6 01室 (72)发明人 罗静　李沛然　毛少将　王晓　 郭宇鹏　雷庆庆　任峰　 (74)专利代理 机构 北京天昊联合知识产权代理 有限公司 1 1112 专利代理师 彭瑞欣　姜春咸 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06T 7/246(2017.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 运动趋向检测方法和装置 (57)摘要 本申请公开一种运动趋向检测方法和装置， 涉及图像处理技术领域。 方法包括： 根据包括待 测目标的至少两帧待处理图像， 确定待测目标的 第一运动方向和第一移动距离； 依据预设行进信 息、 第一运动方向和第一移动距离， 对待测目标 的运动趋向进行检测， 确定待测目标是否逆行。 明确待测目标在至少两帧待处理图像之间的位 置变化信息， 精细化待测目标的位置变更情况， 以减少对待测目标的误判比例， 实现对待测目标 的全面监控， 从而提升对待测目标的检测准确 性。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115131438 A 2022.09.30 CN 115131438 A 1.一种运动趋向检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据包括待测目标的至少两帧待处理图像， 确定所述待测目标的第 一运动方向和第 一 移动距离； 依据预设行进信息、 所述第一运动方向和所述第一移动距离， 对所述待测目标的运动 趋向进行检测， 确定所述待测目标 是否逆行。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预设行进信息包括： 预设运动方向和 预设移动距离阈值； 所述依据预设行进信息、 所述第一运动方向和所述第一移动距离， 对所述待测目标的 运动趋向进行检测， 确定所述待测目标 是否逆行， 包括： 依据所述第 一运动方向和所述预设运动方向， 确定所述第 一运动方向与所述预设运动 方向之间的夹角； 依据所述第一移动距离和所述预设移动距离阈值， 确定距离判断结果； 在确定所述第 一运动方向与 所述预设运动方向之间的夹角超过预设角度阈值， 且所述 距离判断结果为所述第一移动距离超过所述预设移动距离阈值的情况下， 对包括所述待测 目标的至少两帧待处 理图像进行 标注， 生成标注信息； 依据所述标注信息， 确定所述待测目标 是否逆行。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述依据所述标注信息， 确定所述待测目 标是否逆行， 包括： 统计存储空间中存储的预设存储图像的数量， 以及所述预设存储图像中包括的所述标 注信息的图像的标注数量； 依据所述标注数量和所述预设存 储图像的数量， 确定所述待测目标 是否逆行。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据包括待测目标的至少两帧待处理 图像， 确定所述待测目标的第一 运动方向和第一移动距离之前， 还 包括： 获取多帧待存 储图像； 确定多帧所述待存储图像的图像标识， 并基于所述图像标识， 将多帧所述待存储图像 存储至存储空间中； 对所述存储空间中存储的多帧所述待存储图像的图像标识进行筛选， 获得至少两帧待 处理图像； 其中， 所述至少两帧待处 理图像对应的图像标识相同。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述获取多帧待存 储图像， 包括： 依据多目标跟踪算法对多个待识别目标进行识别， 获得所述待存储图像， 其中， 所述待 存储图像包括所述待识别目标对应的锚框信息 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述确定多帧所述待存储图像的图像标 识， 包括： 采用如下 方式确定每帧所述待存 储图像的图像标识： 依据所述待识别目标对应的锚框信 息， 提取所述待存储图像中的待识别目标的第 二特 征； 将预先存储的第 一特征与 所述待存储图像中的待识别目标的第 二特征进行匹配， 确定 所述待存储图像与其前一帧图像的匹配程度， 其中， 所述第一特征是所述待存储图像的前 一帧图像中的待识别目标的特 征；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131438 A 2依据所述待存 储图像与其前一帧图像的匹配程度， 确定所述待存 储图像的图像标识。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述将预先存储的第 一特征与 所述待存储 图像中的待识别目标的第二特征进行匹配， 确定所述待存储图像与其前一帧图像的匹配程 度， 包括： 计算所述第一特 征与所述第二特 征之间的相似度； 依据所述相似度， 确定所述待存 储图像与其前一帧图像之间的匹配程度。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法， 其特征在于， 所述依据 预设行进信 息、 所述 第一运动方向和所述第一移动距离， 对所述待测目标的运动趋 向进行检测， 确定所述待测 目标是否逆行之后， 还 包括： 在确定所述待测目标逆行的情况 下， 确定所述待测目标为逆行目标； 依据获取到的所述逆行目标的位置信 息， 生成告警信息， 其中， 所述告警信息用于警示 运维人员， 以使所述 运维人员对所述逆行目标进行处 理。 9.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述待测目标包括： 行人和/或车辆， 其中， 所述车辆包括机动车和/或非机动车。 10.一种运动趋向检测装置， 其包括： 确定模块， 被配置为根据包括待测目标的至少两帧待处理图像， 确定所述待测目标的 第一运动方向和第一移动距离； 检测模块， 被配置为依据 预设行进信 息、 所述第 一运动方向和所述第 一移动距离， 对所 述待测目标的运动趋向进行检测， 确定所述待测目标 是否逆行。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131438 A 3