(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210894948.0 (22)申请日 2022.07.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115063408 A (43)申请公布日 2022.09.16 (73)专利权人 广州粤芯 半导体技 术有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区凤 凰五 路28号 (72)发明人 曾辉　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 熊文杰 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 30/422(2022.01) (56)对比文件 CN 113808109 A,2021.12.17 CN 104317159 A,2015.01.28 CN 103543394 A,2014.01.2 9 CN 102193 302 A,201 1.09.21 CN 110619318 A,2019.12.27 US 2008013853 A1,2008.01.17 审查员 周丹丹 (54)发明名称 图像处理方法、 装置、 计算机设备和存储介 质 (57)摘要 本申请涉及一种图像处理方法、 装置、 计算 机设备和存储介质。 所述方法包括： 获取待处理 图像， 其中， 所述待处理图像为扫描电子显微镜 图像； 对所述待处理图像进行预处理， 以获取所 述待处理图像中各边缘区对应的特征图像； 对各 所述特征图像进行边缘循迹以获取各所述边缘 区的边缘曲线； 将各所述边缘曲线对应叠加于所 述待处理图像上， 以形成标识出边缘曲线的目标 图像。 采用本方法能够即可精确识别出图形边 缘。 权利要求书3页 说明书12页 附图18页 CN 115063408 B 2022.12.02 CN 115063408 B 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待处 理图像， 其中， 所述待处 理图像为扫描电子 显微镜图像； 对所述待处 理图像进行 预处理， 以获取 所述待处 理图像中各边 缘区对应的特 征图像； 获取所述边缘区上的第一个特征像素的位置信息， 其中， 当所述边缘区与对应所述特 征图像的边界相连时， 所述第一个特征像素为所述特征图像边界上灰度值最高的像素， 当 所述边缘区未与所述特征图像的边界相连时， 所述第一个特征像素为所述边缘区上灰度值 最高的像素； 根据所述边缘区上的第一个特征像素的位置信息确定所述边缘区上的第二个特征像 素的位置信息， 其中， 所述第二个特征像素位于所述第一个特征像素的垂直轴线 上， 且与所 述第一个特 征像素相邻； 根据所述边缘区上第i个特征像素的位置信息和第i ‑1个特征像素的位置信息确定所 述边缘区的边缘曲线的候选延伸方向， 其中， 以所述第i ‑1个特征像素向所述第i个特征像 素延伸的方向作为参考方向， 所述候选延伸方向与所述参考方向之间的夹角小于90度， i≥ 2； 将位于所述候选延伸 方向并与所述第i个特征像素相邻的像素确定为第i+1个特征像 素的候选像素； 将各所述候选像素中灰度值最高的候选像素的位置信息确定为第i+1个特征像素的位 置信息， 直到获取 所述边缘区的最后一个特 征像素的位置信息； 根据各所述边缘区的第一个特征像素至最后一个特征像素的位置信息确定各所述边 缘区的边 缘曲线； 将各所述边缘曲线对应叠加于所述待处理图像上， 以形成标识出边缘曲线的目标图 像。 2.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 对所述待处理图像进行预处理， 包括： 对所述待处 理图像进行 滤波处理； 对滤波处 理后的图像进行二 值化处理以获取二 值灰度图像； 对二值灰度图像进行连通域分割以分割出各连通域图像， 其中， 所述连通域图像包括 至少一个边 缘区； 根据各所述连通域图像和所述滤波处理后的图像获取各所述连通域图像对应的所述 特征图像。 3.根据权利要求2所述的图像处理方法， 其特征在于， 根据 各所述连通域图像和所述滤 波处理后的图像获取 各所述连通 域图像对应的所述特 征图像， 包括： 将各所述连通域图像中像素的灰度值与所述滤波处理后的图像中对应像素的灰度值 相乘， 以获取 各所述连通 域图像像素的目标 灰度值； 基于各所述连通 域图像和各 所述目标 灰度值获取 各所述特征图像。 4.根据权利要求2所述的图像处理方法， 其特征在于， 对滤波处理后的图像进行二值化 处理以获取二值灰度图像， 包括： 获取滤波图像的各像素的灰度值； 将灰度值小于预设阈值 的像素的灰度值设为 零， 将灰度值大于预设阈值的像素的灰度值设为 一。 5.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 对所述待处理图像进行预处理之权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115063408 B 2前， 还包括： 根据预设压缩比例对所述待处 理图像进行压缩； 将各所述边缘曲线对应叠加于所述待处 理图像上之前， 还 包括： 根据所述预设压缩比例对所述 边缘曲线进行扩展。 6.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于获取待处 理图像， 其中， 所述待处 理图像为扫描电子 显微镜图像； 预处理模块， 用于对所述待处理图像进行预处理， 以获取所述待处理图像的各边缘区 对应的特 征图像； 第二获取模块， 用于获取所述边缘区上的第一个特征像素的位置信 息， 其中， 当所述边 缘区与对应所述特征图像的边界相连时， 所述第一个特征像素为所述特征图像边界上灰度 值最高的像素， 当所述边缘区未与所述特征图像的边界相连时， 所述第一个特征像素为所 述边缘区上灰度值最高的像素； 根据所述边缘区上的第一个特征像素的位置信息确定所述 边缘区上 的第二个特征像素 的位置信息， 其中， 所述第二个特征像素位于所述第一个特征 像素的垂 直轴线上， 且与所述第一个特征像素相 邻； 根据所述边缘区上第i个特征像素的位 置信息和第i ‑1个特征像素的位置信息确定所述边缘区的边缘曲线的候选延伸方向， 其中， 以所述第i ‑1个特征像素向所述第i个特征像素延伸的方向作为参考方向， 所述候选延伸方 向与所述参考方向之 间的夹角小于90度， i≥2； 将位于所述候选延伸方向并与所述第i个特 征像素相邻的像素确定为第i+1个特征像素的候选像素； 将各所述候选像素中灰度值最高 的候选像素的位置信息确定为第i+1个特征像素的位置信息， 直到获取所述边缘区的最后 一个特征像素的位置信息； 根据各所述边缘区的第一个特征像素至最后一个特征像素的位 置信息确定各边 缘区的边 缘曲线； 叠加模块， 用于将各所述边缘曲线对应叠加于所述待处理图像上， 以形成标识出边缘 曲线的目标图像。 7.根据权利要求6所述的图像处 理装置， 其特 征在于， 所述预处 理模块包括： 滤波子模块， 用于对所述待处 理图像进行 滤波处理； 二值化处理子模块， 用于对滤波处 理后的图像进行二 值化处理以获取二 值灰度图像； 分割子模块， 用于对所述二值灰度图像进行连通域分割以分割出各连通域图像， 其中， 所述连通 域图像包括至少一个边 缘区； 获取子模块， 用于根据 各所述连通域图像和所述滤波处理后的图像获取各所述连通域 图像对应的所述特 征图像。 8.根据权利要求7 所述的图像处 理装置， 其特 征在于， 所述获取子模块包括： 乘算单元， 用于将各所述连通域图像中像素的灰度值与 所述滤波处理后的图像中对应 像素的灰度值相乘， 以获取 各所述连通 域图像像素的目标 灰度值 获取单元， 用于基于各 所述连通 域图像和各 所述目标 灰度值获取 各所述特征图像。 9.根据权利要求6所述的图像处 理装置， 其特 征在于， 所述图像处 理装置还 包括： 压缩模块， 用于根据预设压缩比例对所述待处 理图像进行压缩； 扩展模块， 用于根据预设压缩比例对所述 边缘曲线进行扩展。 10.一种计算机设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至 5中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115063408 B 3