(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210894671.1 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 海门市亚泰精密铜材有限公司 地址 226100 江苏省南 通市海门市余 东镇 殷忠村 (72)发明人 陆洁　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/12(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/50(2022.01) (54)发明名称 一种用于环形铜垫片的划痕及裂纹识别方 法 (57)摘要 本发明涉及图像处理领域， 具体涉及一种用 于环形铜垫片的划痕及裂纹识别方法。 该方法通 过分析图像中缺陷分析区域内缺陷像素点连通 域每个位置的宽度变化情况， 获得宽度特征。 通 过分析缺陷像素点与拟合的形态直线的离散距 离获得缺陷的形状平滑程度， 获得形状特征。 通 过分析缺陷像素点在形态直线上的像素值变化 情况获得像素值特征。 根据缺陷分析区域内缺陷 满足宽度特征、 形状特征和像素值特征获得对应 的划痕概率指标和裂纹概率指标， 进而识别出裂 纹或者划痕。 本发明根据划痕和裂纹的形态差异 和像素值差异实现对划痕和裂纹的准确识别， 防 止将能够正常使用的铜垫片被错误丢弃造成的 成本浪费。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115063407 A 2022.09.16 CN 115063407 A 1.一种用于环形铜垫片的划痕及裂纹识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取铜垫片表面图像； 对所述铜垫片表面图像进行图像预处理操作， 利用像素值大小 分割出缺陷像素点， 以所述 缺陷像素点的连通 域的最小外 接矩形作为 缺陷分析区域； 在所述缺陷分析区域的宽度边界上设置滑窗， 获取所述滑窗内缺陷像素点数量， 利用 所述滑窗沿着长度方向遍历整个所述缺陷分析区域， 获得缺陷像素点数量序列； 若所述缺 陷像素点数量序列存在增减性且元素极差大于预设第一阈值， 则所述缺陷分析区域满足划 痕宽度特征； 若所述缺陷像素点数量序列不存在增减性且元素极差小于预设第二阈值， 则 所述缺陷分析区域满足裂纹宽度特 征； 对所述缺陷分析区域中的所述缺陷像素点进行拟合， 获得形态直线； 根据所述缺陷像 素点与所述形态直线的离散距离获得形状平滑程度； 若所述形状平滑程度小于预设第三阈 值， 则所述缺陷分析区域满足划痕形状特征； 若 所述形状平滑程度大于预设第四阈值， 则所 述缺陷分析区域满足裂纹形状特 征； 所述形态直线上对应的所述缺陷像素点的像素值构 成像素值序列； 若所述像素值序列 的极差大于预设第 五阈值， 则所述缺陷分析区域满足划痕像素值特征； 若所述像素值序列 的极差小于预设第六阈值， 则所述 缺陷分析区域满足裂纹像素值特 征； 所述划痕宽度特征、 所述划痕形状特征和所述划痕像素值特征各对应一个权重； 将每 个所述缺陷分析区域满足的划痕特征及其对应的权重相加， 获得划痕概率指标； 所述裂纹 宽度特征、 所述裂纹形状特征和所述裂纹像素值特征各对应一个权重； 将每个所述缺陷分 析区域满足的裂纹特征及其对应的权重相加， 获得裂纹概率指标； 根据所述划痕概率指标 和所述裂纹概 率指标的大小判断所述 缺陷分析区域是否为划痕或者裂纹。 2.根据权利要求1所述的一种用于环形铜 垫片的划痕及裂纹识别方法， 其特征在于， 所 述获取所述滑窗内缺陷像素点数量， 利用所述滑窗沿着长度方向遍历整个所述缺陷分析区 域， 获得缺陷像素点数量序列包括： 所述缺陷像素点数量序列中的元 素值为所述缺陷像素点数量与所述滑窗面积的比值。 3.根据权利要求1所述的一种用于环形铜 垫片的划痕及裂纹识别方法， 其特征在于， 判 断所述缺陷像素点数量序列的增减性的方法包括： 沿着序列 方向将所述缺陷像素点数量序列中相邻 两个元素的元素值做差， 获得像素点 数量变化序列； 若所述像素点数量变化序列中存在连续预设数量的元素同为正值或者负 值， 则说明所述 缺陷像素点数量序列存在增减性。 4.根据权利要求1所述的一种用于环形铜 垫片的划痕及裂纹识别方法， 其特征在于， 所 述对所述 缺陷分析区域中的所述 缺陷像素点进行拟合， 获得 形态直线包括： 利用最小二乘法对所述 缺陷像素点进行拟合， 获得 所述形态直线。 5.根据权利要求1所述的一种用于环形铜 垫片的划痕及裂纹识别方法， 其特征在于， 所 述根据所述 缺陷像素点与所述形态直线的距离获得 形状平滑程度包括： 设置垂直于所述形态直线的滑动 直线根据 预设滑动 步长在所述缺陷分析区域中滑动， 以所述形态直线两侧在所述滑动直线上距离所述形态直线最远的两个所述缺陷像素点作 为离散极点； 获得两个所述离散极点到所述形态直线的离散距离， 获得两侧的所述离散距 离的差异和所述形态 直线上最大的离散距离的比值， 以所述比值的平均值作为所述形状平 滑程度。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115063407 A 26.根据权利要求1所述的一种用于环形铜 垫片的划痕及裂纹识别方法， 其特征在于， 所 述根据所述划痕概率指标和所述裂纹概率指标 的大小判断所述缺陷分析区域是否为划痕 或者裂纹包括： 在划痕宽度特征权重、 划痕形状特征权重和划痕像素值特征权重中， 划痕形状特征权 重最大， 划痕宽度特征权重最小； 将所述划痕宽度特征权重和所述划痕像素值特征权重的 和作为划痕概率指标区间最小值， 将所述划痕宽度特征权重、 所述划痕形状特征权重和所 述划痕像素值特征权重的和作为划痕概率指标区间最大值， 所述划痕概率指标区间最小值 和所述划痕概率指标区间最大值构成划痕概率指标区间； 若 所述划痕概率指标在所述划痕 概率指标区间内， 则认为所述 缺陷分析区域 为划痕缺陷。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115063407 A 3