(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210907268.8 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 上海齐感电子信息科技有限公司 地址 201210 上海市浦东 新区张江高科技 园区川和路5 5弄9号楼 (72)发明人 张旦　 (74)专利代理 机构 上海恒锐佳知识产权代理事 务所(普通 合伙) 31286 专利代理师 黄海霞 (51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06V 10/82(2022.01) B60Q 1/08(2006.01) B60Q 1/14(2006.01) (54)发明名称 车灯智能控制方法、 装置、 终端及存 储介质 (57)摘要 本发明提供了一种车灯智能控制方法、 装 置、 终端及存储介质， 该车灯智 能控制方法包括 从图像采集装置获取事件流数据； 对 所述事件流 数据进行预处理， 得到预处理后的数据； 将预处 理后的数据输入至车辆信息检测神经网络模型； 以及从所述车辆信息检测神经网络模型获取输 出结果； 根据所述输出结果确定前车相对于本车 的运动状态信息， 所述运动状态信息包括前车位 置、 前车车灯位置和车灯类型、 前车相对于本车 的速度， 前车相对于本车的行驶方向和偏离角 度； 根据所述运动状态信息， 通过控制车灯矩阵 模块切换远光灯和近光灯。 该方法用以实现远光 灯和近光灯的智能切换， 满足车辆驾驶对实时性 的高要求。 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 CN 115331197 A 2022.11.11 CN 115331197 A 1.一种车灯智能控制方法， 应用于车 载终端， 其特 征在于， 所述方法包括： 从图像采集装置获取图像数据； 对所述图像数据进行 预处理， 得到预处 理后的数据； 将预处理后的数据输入至车辆信 息检测神经网络模型； 以及从所述车辆信 息检测神经 网络模型获取输出 结果； 根据所述输出结果确定前车相对于本车的运动状态信 息， 所述运动状态信 息包括前车 位置、 车灯位置和车灯类型、 前车相对于本车的速度， 前车相对于本车的行驶方向和偏 离角 度； 根据所述 运动状态信息， 通过控制车灯矩阵模块切换远光灯和近光灯。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述运动状态信息， 通过控制车灯矩 阵模块切换远光灯和近光灯， 包括： 当所述前车位置与本车位置之间的相对距离小于设定 阈值， 通过控制车灯矩阵模块将 本车的远光灯切换为近光灯。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据前车相对于本车的偏离角度， 确定前车位于本车右侧方向或前车位于本车左侧方 向； 若确定前车位于本车右侧方向， 则调整本车的右侧的车灯的强度， 其中， 所述前车相对 于本车的速度越大， 则本车的右侧的车灯的灯光强度越弱； 若确定前车位于本车左侧方向， 则调整本车的左侧的车灯的强度， 其中， 所述前车相对 于本车的速度越大， 则本车的左侧的车灯的灯光强度越弱。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 根据前车相对于本车的偏离角度， 确定前 车位于本车向右侧方向或前 车位于本车向左侧方向， 包括： 当前车位于本车的偏离角度落入[0,90]时， 表示前 车位于本车右前 方向； 该前车位于本车的偏离角度落入(90,180]时， 表示前 车位于本车右后方向； 该前车位于本车的偏离角度落入(180 ‑270]时， 表示前 车位于本车左后方向； 该前车位于本车的偏离角度落入(270,3 60]时， 表示前 车位于本车左前 方向。 5.根据权利要求1至4任一项所述的方法， 其特征在于， 从图像采集装置获取图像数据 之前， 所述方法还 包括： 从图像采集装置获取不同驾驶场景 下的事件流； 对所述不同驾驶场景下的事件流进行预处理， 形成训练数据集、 验证数据集和测试数 据集； 利用预处理后的训练数据集输入参考特征提取网络进行训练， 得到车辆信 息检测神经 网络模型。 6.根据权利要求1至4任一项所述的方法， 其特征在于， 对所述图像数据进行预处理， 得 到预处理后的数据， 包括： 对所述图像数据中的事件流数据进行直方图统计， 得到预处理后的数据， 所述预处理 后的数据满足如下公式：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115331197 A 2其中， 为位置(x,y)处的像素值。 7.一种车灯智能控制装置， 其特 征在于， 所述车灯智能控制装置包括： 获取单元， 用于从图像采集装置获取图像数据； 预处理单元， 用于对所述图像数据进行 预处理， 得到预处 理后的数据； 后处理单元， 用于将预处理后的数据输入至车辆信息检测神经网络模型； 以及从所述 车辆信息检测 神经网络模型获取输出 结果； 确定单元， 用于根据所述输出结果确定前车相对于本车的运动状态信息， 所述运动状 态信息包括前车位置、 前车车灯位置和车灯类型、 前车相对于本车的速度， 前车相对于本车 的行驶方向和偏离角度； 控制单元， 用于根据所述 运动状态信息， 通过控制车灯矩阵模块切换远光灯和近光灯。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述控制单元根据所述运动状态信息， 通 过控制车灯矩阵模块切换远光灯和近光灯， 具体用于： 当所述前车位置与本车位置之间的相对距离小于设定 阈值， 通过控制车灯矩阵模块将 本车的远光灯切换为近光灯。 9.根据权利要求8所述的装置， 其特 征在于， 所述确定单 元， 还用于： 根据前车相对于本车的偏离角度， 确定前车位于本车右侧方向或前车位于本车左侧方 向； 所述控制单 元， 还用于： 若确定前车位于本车右侧方向， 则调整本车的右侧的车灯的强度， 其中， 所述前车相对 于本车的速度越大， 则本车的右侧的车灯的灯光强度越弱； 若确定前车位于本车左侧方向， 则调整本车的左侧的车灯的强度， 其中， 所述前车相对 于本车的速度越大， 则本车的左侧的车灯的灯光强度越弱。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序， 其特征 在于， 所述计算机程序被处 理器执行时， 实现权利要求1至 6中任一项所述的方法。 11.一种车载终端， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有可在所述 处理器上运行 的计算机程序， 当所述计算机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器实 现权利要求1至 6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115331197 A 3