(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211018826.1 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 中车青岛四方车辆 研究所有限公司 地址 266031 山东省青岛市 市北区瑞昌路 231号 (72)发明人 谭宇文　王晓东　赵栋　詹传康　 蒙跃　曾雅雯　余杰　 (74)专利代理 机构 青岛清泰联信知识产权代理 有限公司 3725 6 专利代理师 杨烨 (51)Int.Cl. G01B 11/06(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06V 20/62(2022.01) G06V 30/148(2022.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种用于单轨车辆的受电弓铜基滑块检测 系统及方法 (57)摘要 本申请公开了一种用于单轨车辆的受电弓 铜基滑块检测系统及方法， 电弓铜基滑块检测系 统包括： 滑块身份信息获得单元： 接收并根据过 车信号触发车号识别与滑块定位后， 输出滑块身 份信息； 滑块图像信息获得单元： 当所述滑块身 份信息获得单元检测到滑块时， 触发所述滑块图 像信息获得单元对所述滑块进行抓拍， 获取滑块 图像信息； 滑块厚度数据测量单元： 对所述滑块 图像信息进行检测获得滑块轮廓， 通过滑块厚度 测量算法对 所述滑块轮廓进行处理， 获得滑块厚 度数据后， 根据所述滑块厚度数据与所述滑块身 份信息生 成铜基滑块检测工单； 滑 块运行状态预 测单元： 根据铜基滑块检测工单数据， 通过特征 处理算法对滑 块厚度进行预测， 获得滑块运行状 态预测结果。 权利要求书2页 说明书9页 附图10页 CN 115371572 A 2022.11.22 CN 115371572 A 1.一种用于单轨车辆的受电弓铜基滑块检测系统， 其特征在于， 所述受电弓铜基滑块 检测系统包括： 滑块身份信息获得单元： 接收并根据过车信号触发车号识别与滑块定位后， 输出滑块 身份信息； 滑块图像信息获得单元： 当所述滑块身份信息获得单元检测到滑块时， 触发所述滑块 图像信息获得 单元对所述滑块进行抓拍， 获取滑块图像信息； 滑块厚度数据测量单元： 对所述滑块图像信息进行检测获得滑块轮廓， 通过滑块厚度 测量算法对所述滑块轮廓进行处理， 获得滑块厚度数据后， 根据所述滑块厚度数据与所述 滑块身份信息生成铜基滑块检测工单； 滑块运行状态预测单元： 根据铜基滑块检测工单数据， 通过特征处理算法对滑块厚度 进行预测， 获得滑块 运行状态预测结果。 2.根据权利要求1所述的受电弓铜 基滑块检测系统， 其特征在于， 所述滑块身份信 息获 得单元包括： 接车雷达模块， 采集并输出 所述过车信号； 图像采集控制模块， 根据所述过 车信号输出 车号识别指令及滑块定位指令； 车号识别模块， 根据所述车号识别指令识别车辆车号获得 所述车号信息； 滑块定位模块， 根据 所述滑块定位指令对所述滑块进行定位并输出触发顺序 数据及抓 拍指令。 3.根据权利要求1所述的受电弓铜 基滑块检测系统， 其特征在于， 所述滑块身份信 息获 得单元还包括： 身份信息整合模块： 将所述车号信息及所述触发顺序数据整合获得所述滑块身份信 息。 4.根据权利要求3所述的受电弓铜 基滑块检测系统， 其特征在于， 所述滑块图像信 息获 得单元包括： 滑块抓拍模块， 所述滑块定位模块根据所述滑块定位指令， 检测接触网位置是否有滑 块经过， 当所述滑块定位模块检测到所述滑块经过所述接触网时输出所述抓拍指令， 所述 滑块抓拍模块 根据所述 抓拍指令采集获得 所述滑块的所述滑块图像信息 。 5.根据权利要求4所述的受电弓铜 基滑块检测系统， 其特征在于， 所述滑块厚度 数据测 量单元包括： 图像分析处理模块， 所述 图像分析处理模块通过OpenCV图像处理算法， 对所述滑块 图 像信息进行预处理后， 通过深度学习算法对预处理后的所述滑块图像信息进行轮廓检测， 获得所述滑块轮廓； 所述图像分析 处理模块对所述滑块轮廓进行 处理获得滑块磨损最严重 区域像素数， 对所述滑块磨损最严重区域像素数与滑块未磨损区域像素数进行比对， 获得 所述滑块厚度数据。 6.根据权利要求1所述的受电弓铜 基滑块检测系统， 其特征在于， 所述滑块运行状态预 测单元通过统计分析提取所述铜基滑块检测工单中所述滑块厚度数据的数值化统计特征 后， 通过机器学习的所述特征处理算法对所述数值化统计特征进行处理， 获得滑块厚度变 化规律后， 根据所述滑块厚度变化 规律， 预测获得 所述滑块 运行状态预测结果； 所述滑块 运行状态预测单 元在所述铜基滑块检测工单中所述滑块 运行状态预测结果。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115371572 A 27.一种用于单轨车辆的受电弓铜基滑块检测方法， 其特征在于， 所述受电弓铜基滑块 检测方法包括： 滑块身份信息获得步骤： 根据过车信号采集获得车号信息后， 根据所述车号信息与触 发顺序数据， 获得滑块身份信息； 滑块图像信息获得步骤： 根据检测结果采集获取滑块图像信息； 滑块厚度 数据测量步骤： 通过图像处理算法对所述滑块图像信 息进行检测获得滑块轮 廓， 通过滑块 厚度测量算法对所述滑 块轮廓进行 处理， 获得滑块 厚度数据， 根据所述滑块 厚 度数据与所述滑块身份信息生成铜基滑块检测工单； 滑块运行状态预测步骤： 根据铜基滑块检测工单数据， 通过特征处理算法对滑块厚度 进行预测， 获得滑块 运行状态预测结果。 8.根据权利要求7所述的受电弓铜 基滑块检测方法， 其特征在于， 所述滑块图像信 息获 得步骤包括： 通过检测接触网位置是否有滑块经 过， 获得所述检测结果； 当所述检测结果 为所述滑块经 过所述接触网时， 采集所述滑块图像信息 。 9.根据权利要求7所述的受电弓铜 基滑块检测方法， 其特征在于， 所述滑块厚度 数据测 量步骤包括： 通过OpenCV图像处 理算法， 对所述滑块图像信息进行 预处理； 通过深度学习算法对预处 理后的滑块图像进行轮廓检测， 获得 所述滑块轮廓； 对所述滑块轮廓进行处理获得滑块磨损最严重区域像素数， 对所述滑块磨损最严重区 域像素数与滑块未磨损区域像素 数进行比对， 获得 所述滑块厚度数据。 10.根据权利要求7所述的受电弓铜基滑块检测方法， 其特征在于， 所述滑块运行状态 预测步骤 包括： 通过统计分析提取所述铜 基滑块检测工单中所述滑块厚度 数据的数值化统计特征后， 通过机器学习的所述特征 处理算法对所述数值化统计特征进 行处理， 获得滑块厚度变化规 律后， 根据所述滑块厚度变化 规律， 预测获得 所述滑块 运行状态预测结果； 所述滑块 运行状态预测单 元在所述铜基滑块检测工单中所述滑块 运行状态预测结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115371572 A 3