(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210602250.7 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 贵州师范大学 地址 550001 贵州省贵阳市 云岩区宝山北 路116号 (72)发明人 刘雪飞　焦成　肖文君　王刚　 王珍　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 孙娜 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) B62D 63/04(2006.01) H04W 4/80(2018.01) G08C 17/02(2006.01)G01D 21/02(2006.01) H04W 4/38(2018.01) (54)发明名称 一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系 统 (57)摘要 本发明公开了一种基于射频技术的恶劣环 境智能搜救系统， 它包括传感器阵列、 可更换底 盘、 图传收发系统和无线控制系统。 本发明与现 有技术相比的优点在于： 本发明通过不同底盘平 台， 从跟本上解决了很多功能性 设备在运输或是 使用时底盘设计不合理导致工作地点十分局限 的问题， 无线控制部分全部使用自发收一体射频 模块控制， 从根本上解决了因互联网信号差而发 生的数据丢失， 帧率低、 延迟高等问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115118927 A 2022.09.27 CN 115118927 A 1.一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统， 其特征在于： 它包括传感器阵列(2)、 可更换底盘(1)、 图传收发系统和无线控制系统。 2.根据权利要求1所述的一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统， 其特征在于： 所 述的传感器阵列(2)包括烟雾传感器、 液化气传感器、 天然气传感器、 煤气传感器、 乙醇传感 器、 甲烷传感器、 一氧化 碳传感器、 氢气传感器组成设置 。 3.根据权利要求1所述的一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统， 其特征在于： 所 述的可更换底盘(1)包括下位机底盘主控、 第一充放电管理模块， 所述的可更换底盘(1)通 过霍尔编码电机进行电机驱动， 所述的第一充放电管理模块为3S锂电作为供能电池， 所述 的第一充放电管理模块 通过稳压模块与下位机底盘主控和编码电机电性连接 。 4.根据权利要求3所述的一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统， 其特征在于： 所 述的图传收发系统包括图传接收机和数据采集云台主控模块， 所述的数据采集云台主控模 块电性连接设有图像主控模块、 蓝牙模块和第一无线射频模块组成， 所述的数据采集云台 主控模块与可更换底盘(1)和传感器阵列(2)进行信号传输控制， 其中图像主控模块通过图 传发射模块与图传接收机进行信号传输 。 5.根据权利要求4所述的一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统， 其特征在于： 所 述的无线控制系统包括无线主控模块和第二充放电管理模块， 所述的无线主控模块电性连 接设有第二无线射频模块、 控制触摸屏和手柄接收机， 所述的第二充放电管理模块为2S锂 电作为供能电池， 所述的第二充放电管理模块 通过稳压模块与无线 主控模块电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115118927 A 2一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救系统 技术领域 [0001]本发明涉及智能搜救技术领域， 具体是指一种基于射频技术的恶劣环境智能搜救 系统。 背景技术 [0002]面对5G逐渐普及的时代， 智能化设备依托于互联网的比例越来越高， 小到家中的 空调、 窗帘、 热水器， 大到自动驾驶、 无人超市， 在 脱离网络后将 完全宕机， 特别是在无4G、 5 G  覆盖的偏远地区， 或是发生各种严重灾情后， 这部分依靠于互联网的设备 的可靠性将远远 不如离线控制系统。 发明内容 [0003]本发明要解决的技术问题是， 针对上述背景技术中提出的不足， 提供一种基于射 频技术的恶劣环境智能搜救系统。 [0004]为解决上述技术问题， 本发明提供的技术方案为： 一种基于射频技术的恶劣环境 智能搜救系统， 它包括传感器阵列、 可 更换底盘、 图传收发系统和无线控制系统。 [0005]进一步的， 所述的传感器阵列包括烟雾传感器、 液化气传感器、 天然气传感器、 煤 气传感器、 乙醇传感器、 甲烷传感器、 一氧化 碳传感器、 氢气传感器组成设置 。 [0006]进一步的， 所述的可更换底盘包括下位机底盘主控、 第一充放电管理模块， 所述的 可更换底盘通过霍尔编码电机进 行电机驱动， 所述的第一充放电管理模块为3S锂电作为供 能电池， 所述的第一充放电管理模块通过稳压模块与下位机底盘主控和编码电机电性连 接。 [0007]进一步的， 所述的图传收发系统包括图传接收机和数据采集云台主控模块， 所述 的数据采集云台主控模块电性连接设有图像主控模块、 蓝牙模块和第一无线射频模块组 成， 所述的数据采集云台主控模块与可更换底盘和传感器阵列进行信号传输控制， 其中图 像主控模块通过图传发射模块与图传接收机进行信号传输 。 [0008]进一步的， 所述的无线控制系统包括无线主控模块和第二充放电管理模块， 所述 的无线主控模块电性连接设有第二无线射频模块、 控制触摸屏和手柄接 收机， 所述的第二 充放电管理模块为2S锂电作为供能电池， 所述的第二充放电管理模块通过稳压模块与无线 主控模块电性连接 。 [0009]采用以上结构后， 本 发明具有如下优点： 本发明通过不同底盘平台， 从跟本上解决 了很多功能性设备在运输或是使用时底盘设计不合理导致工作地点十 分局限的问题， 无线 控制部分全部使用自发收一体射频模块控制， 从根本上解决了因互联网信号差而发生的数 据丢失， 帧率低、 延迟高等问题。 附图说明 [0010]图1是本发明一种基于射频技 术的恶劣环境智能搜救系统的系统控制示 意图。说　明　书 1/3 页 3 CN 115118927 A 3