(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210615200.2 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 上海握蓝物联科技 （集团） 有限公司 地址 200000 上海市松江区泗泾镇杜家浜 路89号32幢2 2号 (72)发明人 侯守军　 (74)专利代理 机构 上海老虎专利代理事务所 (普通合伙) 31434 专利代理师 葛瑛 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01) B64C 39/02(2006.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 20/10(2022.01) (54)发明名称 天空地一体化高光谱多维多参数生态监测 系统 (57)摘要 本发明公开的属于生态 监测系统技术领域， 具体为天空地一体化高光谱多维多参数生态监 测系统， 包括遥控器、 无人机和监控中心系统； 所 述遥控器通过第一无线信号接发模块连接无人 机， 用于执行控制驱动无人机对其所在可控区域 进行飞行； 所述无人机通过第二无线信号接发模 块连接连接至监测中心系统。 该发明， 通过遥控 器控制无人机在其所在可控区域进行飞行， 加上 无人机上设置的高光谱相机更加清晰的将所在 区域的生态环境画面进行实时的拍摄， 并且， 通 过第二无线信号接发模块报送至监测中心系统， 当图像获取对比模块采集的数据， 与图像数据存 储单元中存留的历史数据出入较大时， 通过报警 装置进行报警， 从而实现可视化实时的监测， 方 便快捷。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 114877945 A 2022.08.09 CN 114877945 A 1.天空地 一体化高光谱多维多参数生态监测系统， 其特 征在于， 包括： 遥控器、 无 人机和监控中心系统； 所述遥控器通过第 一无线信号接发模块连接无人机， 用于执行控制驱动无人机对其所 在可控区域进行飞行； 所述无人机通过第 二无线信号接发模块连接连接至监测中心系统， 用于执行将无人机 相关信息发送至监测中心系统系统； 所述无人机包括有无 人机控制系统， 所述无 人机控制系统包括有高光谱相机； 所述监测中心系统包括有监控显示屏、 图像获取处理模块、 图像数据对比模块、 图像数 据存储单元和报警装置； 所述高光谱相机， 连接至 图像获取对比模块， 用于执行获取所述无人机所在区域的生 态环境画面； 所述图像获取对比模块， 连接至 图像数据存储单元， 用于执行当所述图像获取对比模 块采集的数据， 与所述图像数据存储单元中存留的历史数据出入较大时， 通过所述报警装 置进行报警。 2.根据权利要求1所述的天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统， 其特征在于： 所述无人机控制系统还包括有定位单元， 所述定位单元至少包括有超声波测距传感器和 CPS或北斗定位模块。 3.根据权利要求1所述的天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统， 其特征在于： 所述无人机控制系统还包括有平衡单元， 所述平衡单元至少包括有气压计、 陀螺仪和风速 监测装置 。 4.根据权利要求1所述的天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统， 其特征在于： 所述无人机控制系统还包括有避障单元， 所述避障单元至少包括有超声波避障传感器和红 外避障雷达 。 5.根据权利要求1所述的天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统， 其特征在于： 所述高光谱相机包括有高光谱传感器和位置传感器。 6.根据权利要求5所述的天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统， 其特征在于： 所述高光谱相 机还包括有亮度监测装置， 所述亮度监测装置为光敏传感器， 所述光敏传感 器电性连接有补光灯。 7.根据权利要求1所述的天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统， 其特征在于： 所述监控显示屏电性连接有操控面板， 所述操控面板用于控制监控显示屏。 8.根据权利要求1所述的天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统， 其特征在于： 所述报警装置为蜂鸣器， 所述蜂鸣器连接有发光器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114877945 A 2天空地一体 化高光谱多维多参数生态 监测系统 技术领域 [0001]本发明涉及 生态监测系统技术领域， 具体为天空地一体化高光谱多维多参数生态 监测系统。 背景技术 [0002]生态监测是指利用物理、 化学、 生化、 生态学等技术手段， 对生态环境中的各个要 素、 生物与 环境之间的相互关系、 生态系统结构和功能进行监控和测试。 对人类活动影响下 自然环境变化的监测.通过不断监视 自然和人工生态系统及生物圈其他组成部分(外部大 气圈、 地下水等)的状况.确定改变的方向和速度， 并查明多种形式的人类活动在这种改变 中所起的作用。 [0003]如何在天空地进行灵活实时的的监测所需区域的生态系统， 并且， 当所在 区域生 态与以往出现较大不同时， 实时的发出警报是有待解决的问题， 因此需要研发天空地一体 化高光谱多维多参数生态监测系统。 发明内容 [0004]本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实 施方式。 在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使 本部分、 说明书摘要和发明名称的目的模糊， 而这种简化或省略不能用于限制 本发明的范 围。 [0005]为解决上述 技术问题， 根据本发明的一个方面， 本发明提供了如下技 术方案： [0006]天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统， 包括： [0007]遥控器、 无 人机和监控中心系统； [0008]所述遥控器通过第一无线信号接发模块连接无人机， 用于执行控制驱动无人机对 其所在可控区域进行飞行； [0009]所述无人机通过第二无线信号接发模块连接连接至监测中心系统， 用于执行将无 人机相关信息发送至监测中心系统系统； [0010]所述无人机包括有无 人机控制系统， 所述无 人机控制系统包括有高光谱相机； [0011]所述监测中心系统包括有监控显示屏、 图像获取处理模块、 图像数据对比模块、 图 像数据存 储单元和报警装置； [0012]所述高光谱相机， 连接至图像获取对比模块， 用于执行获取所述无人机所在 区域 的生态环境画面； [0013]所述图像获取对比模块， 连接至图像数据存储单元， 用于执行当所述图像获取对 比模块采集的数据， 与所述图像数据存储单元中存留的历史数据出入较大时， 通过所述报 警装置进行报警。 [0014]作为本发明所述的天空地一体化高光谱多维多参数生态监测系统的一种优选方 案， 其中： 所述无人机控制系统还包括有定位单元， 所述定位单元至少包括有超声波测距传说　明　书 1/4 页 3 CN 114877945 A 3