(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210623652.5 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 哈尔滨剑桥学院 地址 150069 黑龙江省哈尔滨市香坊区哈 平路239号 (72)发明人 王琼　马超　历雪　高腾龙　赵喆　 段月星　吴尚融　 (74)专利代理 机构 哈尔滨奥博专利代理事务所 (普通合伙) 23220 专利代理师 桑林艳 (51)Int.Cl. B63G 8/00(2006.01) B63G 8/08(2006.01) B63G 8/14(2006.01) B63G 8/36(2006.01)G01D 21/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G08B 21/18(2006.01) (54)发明名称 一种珊瑚生态健康监测的巡游潜 艇 (57)摘要 本发明公开了一种珊瑚生态健康监测的巡 游潜艇， 属于生态保护技术领域， 一种珊瑚生态 健康监测的巡游潜艇， 包括巡游器主体， 巡游器 主体内壁之间嵌设有透明玻璃， 巡游器主体内壁 安装有推进器， 巡游器主体上端安装有感应模 块， 巡游器主体远离推进器一侧的内壁设有人机 交互系统， 巡游 器主体远离推进器一侧的内壁安 装有摄像头， 本方案可以实现通过配备能使潜艇 顺利上升下潜的推进器和实时监测珊瑚接受光 照程度、 水温、 COD浓度的传感系统以及摄像头， 对珊瑚环 境进行检测监测， 并查看珊瑚表面是否 具有长棘海星， 当观察至具有长棘海星时， 夹持 机构对长棘海星进行抓取， 防止海星对珊瑚的伤 害， 避免了人工抓取长棘海星时所具备的危险因 素。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 114802670 A 2022.07.29 CN 114802670 A 1.一种珊瑚生态健康监测的巡游潜艇， 包括巡游器主体(1)， 其特征在于： 所述巡游器 主体(1)内壁之间嵌设有透明玻璃(2)， 所述巡游器主体(1)内壁安装有推进器(3)， 所述巡 游器主体(1)上端安装有感应模块(4)， 所述巡游器主体(1)远离推进器(3)一侧的内壁设有 人机交互系统(5)， 所述巡游器主体(1)远离推进器(3)一侧的内壁安装有摄像头(6)， 所述 摄像头(6)位于人机交互系统(5)的右侧， 所述巡游器主体(1)内底端固定连接有配重块 (7)， 所述巡游器主体(1)内底端固定连接有限位板(8)， 所述限位板(8)位于配重块(7)的前 侧， 所述配重块(7)外端安装有夹持机构(9)， 所述巡游器主体(1)内顶端安装有驱动电机 (11)， 所述驱动电机(1 1)与夹持机构(9)之间电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种珊瑚生态健康监测的巡游潜艇， 其特征在于： 所述感应模 块(4)包括巡游器主体(1)上端安装的温度传感器(4 1)， 所述温度传感器(41)外端电性连接 有光照传感器(42)， 所述 光照传感器(42)外端电性连接有COD浓度传感器(43)。 3.根据权利要求1所述的一种珊瑚生态健康监测的巡游潜艇， 其特征在于： 所述人机交 互系统(5)包括巡游器主体(1)远离推进器(3)一侧内壁固定连接的控制箱(51)， 所述控制 箱(51)内底端安装有电路板(56)， 所述电路板(56)上端安装有控制模块(52)， 所述控制模 块(52)外端电性连接有信息加工处理模块(53)， 所述信息加工处理模块(53)外端电性连接 有记录模块(54)， 所述记录模块(54)外端电性连接有传输模块(55)， 所述传输模块(55)与 感应模块(4)、 摄像头(6)之间均电性连接， 所述控制箱(51)内壁嵌设有汲水机构(10)， 所述 控制箱(51)内底端设有防水机构(12)， 所述防水机构(12)位于电路板(5 6)外端。 4.根据权利要求1所述的一种珊瑚生态健康监测的巡游潜艇， 其特征在于： 所述夹持机 构(9)包括配重块(7)前端固定连接的套筒(91)， 所述套筒(91)内壁之间滑动连接有伸缩杆 (92)， 所述伸缩杆(92)左右两端均开凿有多个均匀分布的卡齿槽(93)， 所述伸缩杆(92)外 端套设有限位套(94)， 所述限位套(94)内底端安装有第一卡齿(95)， 所述第一卡齿(95)位 于伸缩杆(92)左右两侧对称分布， 且与卡齿槽(93)啮合连接， 所述第一卡齿(95)外端啮合 连接有第二卡齿(96)， 所述第二卡齿(96)关于伸缩杆(92)左右对称分布， 所述限位套(94) 内底端转动连接有两个相互对称的转轴(97)， 所述转轴(97)外端固定连接有机械抓夹 (98)， 所述转轴(97)外端固定连接有第三卡齿(99)， 所述第三卡齿(99)位于机械抓夹(98) 内壁之间， 且与第二 卡齿(96)啮合连接 。 5.根据权利要求3所述的一种珊瑚生态健康监测的巡游潜艇， 其特征在于： 所述汲水机 构(10)包括控制箱(51)四个内壁 嵌设的汲水箱(101)， 所述汲水箱(101)靠近传输模块(55) 的一端开凿有多个均匀分布的通孔(102)， 所述汲水箱(101)内部开凿有内置空腔(103)， 所 述内置空腔(103)与通孔(102)相互连通， 所述内置空腔(103)、 通孔(102)内壁之间填充有 汲水垫(104)， 所述内置空腔(103)内壁之间固定连接有储水盒(105)， 所述储水盒(105)位 于汲水垫(104)左侧， 所述储水盒(105)靠近汲水垫(104)的一端开凿有多个均匀分布的汲 水槽(106)， 所述汲水槽(106)内壁之间设有防水透气膜(107)， 所述防水透气膜(107)外端 贯穿有导水纤维(108)， 所述 导水纤维(108)与汲水垫(104)之间固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种珊瑚生态健康监测的巡游潜艇， 其特征在于： 所述巡游器 主体(1)整体框架采用不锈钢管材作为主结构支撑， 所述透明玻璃(2)采用有机玻璃材料制 成， 所述推进器(3)的安装板采用abs工程塑料打印成形。 7.根据权利要求3所述的一种珊瑚生态健康监测的巡游潜艇， 其特征在于： 所述防水机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114802670 A 2构(12)包括控制箱(51)内底端固定连接的防护盒(121)， 所述防护盒(121)位于电路板(56) 的外侧， 所述防护盒(121)上端开凿有多个均匀分布的滤水孔(122)， 所述滤水孔(122)内壁 之间固定连接有汲水纤维层(123)， 所述防护盒(121)外端嵌设有两个相互对称分布的导水 管(124)， 所述防护盒(121)靠近电路板(56)的内壁嵌设有防潮层(125)， 所述防护盒(121) 内壁之间设有四个散热机构(1210)。 8.根据权利要求7所述的一种珊瑚生态健康监测的巡游潜艇， 其特征在于： 四个所述散 热机构(1210)包括防护盒(121)内壁之间固定连接的多个连接杆(1211)， 多个所述连接杆 (1211)相互靠近的一端固定连接有安装板(1212)， 所述安装板(1212)外端固定连接有螺纹 杆(1214)， 所述螺纹杆(1214)外端套设有汲水膨胀机构(13)， 所述汲水膨胀机构(13)与安 装板(1212)相互接触， 所述螺纹杆(1214)外端螺纹连接有螺纹套(1215)， 所述螺纹套 (1215)靠近汲水膨胀机构(13)的一端固定连接有第一正极磁石(1216)， 所述螺纹套(1215) 上下两端均固定连接有扇叶(1217)， 所述螺纹杆(1214)远离汲水膨胀机构(13)的一端固定 连接有限位挡板(1218)， 所述螺纹套(1215)与限位挡板(1218)之间设有拉伸弹簧(1219)， 所述拉伸弹簧(1219)套设于螺纹杆(1214)外侧， 所述限位挡板(1218)内部嵌设有第二正极 磁石(1220)。 9.根据权利要求8所述的一种珊瑚生态健康监测的巡游潜艇， 其特征在于： 所述汲水膨 胀机构(13)包括安装板(1212)靠近螺纹杆(1214)一端固定连接的第三正极磁石(131)， 所 述安装板(1212)外端滑动连接有多个相互对称的滑 块(132)， 所述滑块(132)外端固定连接 有绝磁板(133)， 所述绝磁板(133)位于第三正极磁石(131)外侧， 所述螺纹杆(1214)贯穿于 第三正极磁石(131)内部， 所述绝磁板(133)相互靠近的内壁之间粘 结有遇水膨胀橡胶止水 条(134)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114802670 A 3