(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210675126.3 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 北京丹青园林绿化有限责任公司 地址 100089 北京市海淀区普安店20 6号2 号楼 (72)发明人 雷磊　祁羽　马润国　卢凯利　 李鸣　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 俞振明 (51)Int.Cl. A01G 25/09(2006.01) A01G 25/16(2006.01) A01C 23/04(2006.01) A01C 15/12(2006.01)A01C 15/16(2006.01) A01M 21/04(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06Q 10/00(2012.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 园林管养系统 (57)摘要 本申请涉及一种园林管养系统， 涉及园林管 理和养护的技术领域， 包括信息采集单元、 通信 单元、 控制单元和至少一个养护装置； 信息采集 单元和养护装置均通过通信单元与控制单元无 线连接； 信息采集单元用于采集园林管养区域的 参数信息， 并将园林管养区域的参数信息传输至 通信单元； 通信单元用于接收参数信息并将参数 信息传输至控制单元； 控制单元用于接收通信单 元传输的园林管养区域的参数信息， 并根据参数 信息向通信单元下发养护指令； 通信单元还用于 接收养护指令， 并将养护指令传输至养护装置； 养护装置用于对园林管养区域进行养护。 本申请 具有对园林绿植管养及时的效果。 权利要求书3页 说明书9页 附图5页 CN 114946614 A 2022.08.30 CN 114946614 A 1.一种园林管养系统， 其特征在于， 包括信息采集单元 （1） 、 通信单元 （2） 、 控制单元 （3） 和至少一个养护装置 （4） ； 所述信息采集单元 （1） 和所述养护装置 （4） 均通过所述通信 单元 （2） 与所述控制单 元 （3） 无线连接； 所述信息采集单元 （1） 用于采集园林管养区域的参数信息， 并将所述园林管养区域的 参数信息传输至所述通信单元 （2） ， 其中， 所述参数信息包括湿度信息、 杂草信息以及土壤 营养信息； 所述通信单元 （2） 用于 接收所述 参数信息并将所述 参数信息传输 至所述控制单 元 （3） ； 所述控制单元 （3） 用于接收所述通信单元 （2） 传输的园林管养区域的参数信息， 生成养 护指令， 并根据所述 参数信息向所述 通信单元 （2） 下发养护指令； 所述通信单元 （2） 还用于 接收所述养护指令， 并将所述养护指令传输 至养护装置 （4） ； 所述养护装置 （4） 用于对所述园林管养区域进行养护， 所述养护包括对园林管养区域 内的绿植浇水、 施肥和施加灭草剂。 2.根据权利要求1所述的园林管养系统， 其特征在于， 所述信息采集单元 （1） 包括多个 湿度传感器 （11） 、 多个土壤养分检测仪 （12） 和多个杂草检测 模块 （13） ， 所述多个湿度传感 器 （11） 、 多个土壤养分检测仪 （12） 和多个杂 草检测模块 （13） 均与所述通信单元 （2） 无线连 接； 所述湿度传感器 （1 1） 用于检测所述园林 管养区域的土壤 湿度信息； 所述土壤养分检测仪 （12） 用于检测所述园林管养区域的土壤肥力水平以及各个营养 成分的比重； 所述杂草检测模块 （13） 用于检测所述园林 管养区域内杂草的覆盖情况。 3.根据权利要求1所述的园林管养系统， 其特征在于， 所述园林管养区域包括一级管养 区域A、 二级管养区域B和三级管养区域C， 所述控制单元 （3） 包括存储模块 （31） 和处理模块 （32） ； 所述存储模块 （31） 用于存储园林管养区域的三维模型以及每个所述信息采集单元 （1） 的位置； 所述处理模块 （32） 用于根据接收的参数信息和不同的园林管养区域生成对应的养护 指令， 其中， 所述养护指令包括施肥指令、 浇水指令以及灭草指令 。 4.根据权利要求1至3任一项所述的园林管养系统， 其特征在于， 所述通信单元 （2） 包括 多个loraDTU以及至少一个lora网关， 所述loraDTU的输入端与所述信号采集单元无线连 接， 所述loraDTU的输出端与所述lora网关电连接， 所述lora网关的输出端与所述控制单元 （3） 无线连接； 所述通信单元 （2） 还包括无线收发模组 （21） ， 所述无线收发模组 （21） 与所述控制单元 （3） 无线连接， 所述无线收发模组 （21） 与所述养护装置 （4） 无线连接 。 5.根据权利 要求1所述的园林管养系统， 其特征在于， 所述养护装置 （4） 包括底板 （41） ， 所述底板 （41） 靠近地面的一面设置有第一 驱动模块 （42） ， 所述底板 （41） 远离所述第一 驱动 模块 （42） 的一面设置有存放箱 （43） ， 所述存放箱 （43） 内设置有第二 驱动模块 （44） 和第三 驱 动模块 （45） ， 所述存放箱 （43） 的外侧壁上设置有控制器 （46） ， 所述第一驱动模块 （42） 、 所述 第二驱动模块 （44） 以及所述第三驱动模块 （45） 均与所述控制器 （46） 电连接， 所述控制器 （46） 还与所述 通信单元 （2） 无线连接；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114946614 A 2所述存放箱 （43） 用于存放养护绿植的养护物质； 所述第一驱动模块 （42） 用于驱动所述养护装置 （4） 进行移动； 所述第二驱动模块 （4 4） 用于抽取 所述存放箱 （43） 内液态 物质对绿植进行养护； 所述第三驱动模块 （45） 用于抽取 所述存放箱 （43） 内 固态物质对绿植进行养护； 所述控制器 （46） 用于接收所述通信单元 （2） 传输的养护指令， 并根据所述养护指令控 制所述第一 驱动模块 （42） 启动， 使 所述养护装置 （4） 到达需要养护的园林管养区域， 在所述 养护装置 （4） 到达需要养护的园林管养区域之后， 基于养护指令控制所述养护装置 （4） 对园 林管养区域进行养护。 6.根据权利要求5所述的园林管养系统， 其特征在于， 所述存放箱 （43） 内水平设置有多 个分隔板 （431） ， 所述分隔板 （431） 将所述存放箱 （43） 分割成多个第一存放腔 （432） 和第二 存放腔 （433） ， 所述第二驱动模块 （44） 设置于所述第一存放腔 （432） ， 所述第三驱动模块 （45） 设置于所述第二存放腔 （433） ， 所述第一存放腔 （432） 的输出端连接有第一输出管道 （434） ， 所述第一输出管道 （434） 远离所述第一存放腔 （432） 的一端固定连接有雾化喷头 （436） ， 所述第二存放腔 （433） 的输出端连接有第二输出管道 （435） ， 第二输出管道 （435） 上 固定连接有第一电磁阀 （437） ， 第一电磁阀 （437） 与控制器 （46） 电连接； 当对园林管养区域进行养护时， 所述控制器 （46） 控制第二驱动模块 （44） 或第三区驱动 模块启动， 第二驱动模块 （44） 将第一存放腔 （432） 内的养护物质由第一输出管道 （434） 投放 在所述园林 管养区域内； 或者， 第三驱动模块 （45） 将第二存放腔 （433） 内的养护物质由第二输出管道 （435） 投放在所 述园林管养区域内。 7.根据权利要求6所述的园林管养系统， 其特征在于， 所述第一存放腔 （432） 内设置有 液位传感器 （4321） ， 所述第二存放腔 （433） 内设置有重力传感器 （4331） ， 所述液位传感器 （4321） 和所述重力传感器 （43 31） 均与所述控制器 （46） 电连接； 所述液位传感器 （4321） 用于检测所述第一存放腔 （432） 内的液位信息， 并将所述第一 存放腔 （432） 内的液位信息传输 至所述控制器 （46） ； 所述控制器 （46） 根据所述液位信息和所述养护指令对园林 管养区域进行养护； 所述重力传感器 （4331） 用于检测所述第二存放腔 （433） 内的重量信息， 并将所述第二 存放腔 （43 3） 内的重量信息传输 至所述控制器 （46） ； 所述控制器 （46） 根据所述重量信息和所述养护指令对园林 管养区域进行养护。 8.根据权利 要求6或7所述的园林管养系统， 其特征在于， 相邻所述第一存放腔 （432） 设 置有连接管道 （4322） ， 所述连接管道 （4322） 上设置有第二电磁阀 （4323） ， 所述第二电磁阀 （4323） 与所述控制器 （46） 电连接 。 9.根据权利要求5所述的园林管养系统， 其特征在于， 所述存放箱 （43） 上还设置有定位 模块 （47） ， 所述定位模块 （47） 与所述控制器 （46） 电连接； 所述定位模块 （47） 用于实时获取所述养护装置 （4） 的位置信息， 并将所述养护装置 （4） 的位置信息发送至控制器 （46） ； 所述控制器 （46） 将接收的位置信息通过 所述通信单元 （2） 发送至控制单 元 （3） ； 所述控制单元 （3） 根据接收的位置信息和所述园林管养区域的三维模型制定行进路 线， 并将所述行进路线通过 所述通信单元 （2） 传输 至控制器 （46） ；权　利　要　求　书