(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210751467.4 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 海南省林业科 学研究院 （海南省红 树林研究院） 地址 571199 海南省海口市琼 山区桂林下 路141号 (72)发明人 陈小花　陈宗铸　雷金睿　吴庭天　 李苑菱　 (74)专利代理 机构 海南盛亿专利代理事务所 (普通合伙) 46005 专利代理师 陈景帅 (51)Int.Cl. G01N 1/08(2006.01) G01D 21/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种用于热带树种长势评估的综合评估系 统 (57)摘要 本发明公开了一种用于热带树种长势评估 的综合评估系统， 包括第二无人机、 固定机构和 驱动机构， 所述第二无人机的底部与所述固定机 构相连， 所述固定机构上还设有数据采集机构， 所述固定机构的下方设有若干直径不同且相互 嵌套在一起的第一管道， 位于最内周的所述第一 管道的内部设有第二管道， 所述第一管道的内壁 设有若干环形槽， 所述第一管道的内壁设有若干 环形的弹性膜， 所述弹性膜用于遮挡所述环形 槽， 所述第一管道上设有若干通孔， 所述通孔与 外接水源相连通， 所述通孔与不同的所述环形槽 一一对应并相互连通， 本装置能够在收集树种生 长情况数据时对树种生长环境进行采样， 对采样 的具有流动性的含石土壤时进行有效的长时间 储存， 确保含石土壤不会出现分布情况变化过 大。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115077985 A 2022.09.20 CN 115077985 A 1.一种用于热带树种长势评估的综合评估系统， 其特征在于， 包括若干第 一无人机， 所 述第一无人机上设有 数据采集机构， 还包括第二无人机、 固定机构和土壤采集机构， 所述第 二无人机的底部与所述固定机构相连， 所述固定机构的底部设有所述土壤采集机构， 所述 数据采集机构包括激光雷达扫描仪、 GPS模块、 摄像头、 温湿度传感器、 风速风向传感器、 红 外热像仪和第一处理器， 还包括控制中心， 所述激光雷达扫描仪和所述摄像头用于将采集 的图像数据发送至所述第一处理器， 所述温湿度传感器和所述风速风向传感器用于将采集 的环境数据发送至所述第一处理器， 所述红外热像仪用于将红外热像图发送至所述第一处 理器， 所述GPS模块用于将位置数据发送至所述第一处理器， 所述固定机构上设有第二处理 器， 所述土壤采集机构与所述第二处理器信号连接， 所述第二处理器与所述第二无人机信 号连接， 所述第一无人机与所述第一处理器信号连接， 所述第一处理器和所述第二处理器 均与所述控制中心信号连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于热带树种长势评估的综合评估系统， 其特征在于， 还 包括驱动机构， 所述固定机构的下方设有所述土壤采集机构， 所述土壤采集机构包括若干 直径不同且相互嵌套在一起的第一管道， 位于最内周的所述第一管道的内部设有第二管 道， 所述第一管道的内壁设有若干环形槽， 所述第一管道的内壁设有若干环形的弹性膜， 所 述弹性膜用于遮挡 所述环形槽， 所述第一管道上设有若干通孔， 所述通孔与外接水源相连 通， 所述通孔与不同的所述环形槽一一对应并相互连通， 所述第一管道的顶部设有环形件， 所述通孔穿过所述环形件， 所述第二管道的顶部设有圆板， 所述环形件与所述圆板之间设 有将其卡紧在一起的密封组件， 相邻的所述环形件之 间亦设有将其卡紧在一起的所述密封 组件， 所述驱动机构的输出端与所述圆板的顶部固定连接， 所述驱动机构的输出端上设有 将所述第一管道和所述第二管道的底部进 行密封的卡接组件， 所述固定机构的底部还设有 第一电机， 所述第一电机与所述驱动机构相连， 所述第二处理器分别与所述第一电机和所 述驱动机构信号连接 。 3.根据权利要求2所述的一种用于热带树种长势评估的综合评估系统， 其特征在于， 所 述固定机构包括盒体和固定板， 所述固定板上设有第一太阳能板和第一整流变压器， 所述 第一太阳能板与所述第一整流变压器电连接， 所述固定板与所述盒体的外周固定连接， 所 述固定板与所述第一电机固定连接， 所述第一电机的输出端与所述驱动机构相连， 所述盒 体的顶部设有第一电源， 所述第一电源与所述第一整流变压器电连接， 所述第一电源与所 述第二无 人机电连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于热带树种长势评估的综合评估系统， 其特征在于， 所 述驱动机构包括第二电机， 所述第二电机上设有连接杆， 所述连接杆与所述第一电机的输 出端固定连接， 所述第二电机的输出端设有连接板， 所述连接板上设有电动伸缩杆， 所述电 动伸缩杆的伸缩端设有与之固定连接的固定杆， 所述固定杆的另一端设有与之固定连接的 挡板， 所述挡板用于将所述第一管道和所述第二管道的底部相 抵接， 所述第二电机的输出 端与所述圆板相连， 所述第一电源分别与所述第二电机和所述电动伸缩杆电连接， 所述第 二电机和所述电动伸缩杆均与所述第二处理器信号连接， 所述第二电机和所述电动伸缩杆 均与所述第一电源电连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于热带树种长势评估的综合评估系统， 其特征在于， 所 述密封组件包括第一套环和第二套环， 所述圆板和所述环形件的外周设有所述第一套环，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115077985 A 2所述环形件的内周设有第二套环， 所述第一套环的底部设有若干突起， 所述第二套环的顶 部设有若干卡槽， 所述 突起卡入所述 卡槽内。 6.根据权利要求3所述的一种用于热带树种长势评估的综合评估系统， 其特征在于， 所 述卡接组件包括弹性层， 所述弹性层与所述挡板的顶部固定连接， 所述弹性层用于将所述 第一管道和所述第二管道的底部密封 。 7.根据权利要求6所述的一种用于热带树种长势评估的综合评估系统， 其特征在于， 所 述盒体的内部 设有隔板， 所述隔板上设有若干第一凹槽， 所述第一凹槽内设有弹簧， 所述 弹 簧的一端与所述隔板固定连接， 所述弹簧的另一端设有固定轴， 所述固定轴能够在所述第 一凹槽内滑动， 所述挡板的底部设有第二凹槽， 所述固定轴卡入所述第二凹槽内。 8.根据权利要求1所述的一种用于热带树种长势评估的综合评估系统， 其特征在于， 所 述控制中心包括计算机终端和移动终端， 所述计算机终端和所述移动终端均与所述第一处 理器信号连接， 所述计算机终端和所述移动终端均 与所述第二处 理器信号连接 。 9.根据权利要求1所述的一种用于热带树种长势评估的综合评估系统， 其特征在于， 所 述第一无人机的底部设有支撑板， 所述激光雷达扫描仪、 GPS模块、 摄像头、 温湿度传感器、 风速风向传感器、 红外热像仪和第一处理器均设于所述支撑板的底部， 所述支撑板上设有 第二太阳能板、 第二整流变压器和第二电源， 所述第二太阳能板与所述第二整流变压器电 连接， 所述第二电源与所述第二整流变压器电连接， 所述第一无人机、 光雷达扫描仪、 GPS模 块、 摄像头、 温湿度传感器、 风速风向传感器、 红外热像仪和第一处理器均与所述第二电源 电连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115077985 A 3