(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221086189 9.0 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 广东电网有限责任公司 地址 510000 广东省广州市越秀区东 风东 路757号 申请人 广东电网有限责任公司惠州供电局 (72)发明人 张建锋　彭中文　李永祥　钟斯祺　 周志远　邓小康　陈晓儒　宋明择　 张健良　周雁威　温建聪　罗庆雄　 郑建荣　刘尧　陈奕戈　侯熙南　 刘烨　杨清磊　冯雨彬　林文超　 刘喆　郑瑶　钟舒豪　谢文军　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 王瑞云(51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01S 19/13(2010.01) G08B 7/06(2006.01) G08B 21/24(2006.01) G08G 1/16(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种电力杆塔防撞装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种电力杆塔防撞装置及方 法。 该装置包括： 防撞体、 监测模块、 数据处理模 块、 报警模块和通信模块； 防撞体用于包裹住杆 塔根部； 监测模块用于监测移动体的速度、 移动 体与杆塔的距离以及防撞体和杆塔 之间的压力； 数据处理模块用于控制报警模块在正常情况下 持续发出第一警示， 以及根据监测数据确定移动 体与杆塔的距离小于或等于预设距离之后， 控制 报警模块发出第二警示， 并在防撞体和杆塔之间 的压力大于预设压力值后， 控制监测模块对 杆塔 基础拍照， 通过通信模块将获取的照片上传至后 台。 本发明实施例的技术方案能够更好地预防事 故发生， 判断结果更准确， 方便运维人员快速定 位事故杆塔和车辆及时进行维修和处理， 提高了 电力系统的安全性。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115183818 A 2022.10.14 CN 115183818 A 1.一种电力杆塔防撞装置， 其特征在于， 包括防撞体、 监测模块、 数据处理模块、 报警模 块和通信模块； 所述防撞体与杆塔结构匹配， 用于包裹住杆塔根部； 所述监测模块用于监测 移动体的速度以及所述移动体与杆塔之间的距离， 以及监测防 撞体和杆塔之间的压力， 并将监测的数据传输 至所述数据处 理模块； 所述数据处 理模块用于控制所述报警模块在正常情况 下持续发出第一警示； 所述数据处理模块还用于根据 所述监测模块输出的数据， 确定所述移动体与杆塔的距 离小于或等于预设距离之后， 控制所述报警模块发出第二警示， 并在防撞体和所述杆塔之 间的压力大于预设压力值后， 控制所述监测模块对杆塔基础拍照， 通过所述通信模块将获 取的照片上传至后台。 2.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 还包括GPS模块， 所述GPS模块与所述数据 处理模块连接， 所述GPS模块用于对 所述杆塔进 行定位， 所述通信模块还用于在上传照 片的 同时上传所述杆塔的设备信息和坐标。 3.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述监测模块包括激光雷达探测器、 速度 位移传感器和压力传感器， 所述激光雷达探测器、 所述速度位移传感器和所述压力传感器 与所述数据处 理模块连接； 所述激光雷达 探测器用于 探测出移动体， 并对移动体进行拍照； 所述速度位移传感器识别判断出移动体的速度和与杆塔的距离； 所述压力传感器设置在防撞体内侧与杆塔表面之间， 紧贴所述防撞体和所述杆塔表 面。 4.根据权利要求3所述的装置， 其特征在于， 所述数据处理模块包括信号采集单元和信 号处理单元； 所述激光雷达探测器、 所述速度位移传感器和所述压力传感器与所述信号采集单元连 接， 所述信号处 理单元与所述信号采集单 元以及所述 通信模块连接 。 5.根据权利要求4所述的装置， 其特征在于， 还包括电源模块， 所述电源模块包括太阳 能光伏板， 用于 至少向所述信号采集单 元以及所述信号处 理单元提供电源。 6.根据权利要求3所述的装置， 其特征在于， 所述激光雷达探测器设置于所述防撞体上 方的杆塔上。 7.根据权利要求3所述的装置， 其特征在于， 所述数据处理模块用于在所述速度位移传 感器测得移动体的速度v和与杆塔的距离s1， 并间隔预设时间后再测得移动体距离杆塔的 距离s2， 当 s2＜S， 启动报警； S为所述预设距离值。 8.根据权利要求1所述的装置， 其特征在于， 所述报警模块包括警示灯和警示喇叭， 所 述第一警示包括： 警示灯黄色闪烁； 所述第二警示包括警示灯红色闪烁和警示喇叭发出第一警示 播报； 所述数据处理模块还用于根据 所述压力传感器采集数据， 确定防撞体和所述杆塔之间 的压力大于预设压力值后， 控制所述报警模块 发出第三 警示； 其中， 第三 警示包括 警示灯红 色闪烁和警示喇叭发出第二警示 播报。 9.根据权利要求1所述的装置， 其特 征在于， 所述防撞体的材 料包括： 弹性消能材 料。 10.一种电力杆塔防撞方法， 其特征在于， 由权利要求1 ‑9任一项所述的 电力杆塔防撞权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115183818 A 2装置执行， 所述方法包括： 所述数据处 理模块控制所述报警模块在正常情况 下持续发出第一警示； 所述监测模块监测到移动体后， 获取所述移动体的速度、 移动体与所述杆塔之间的距 离等信息， 并向所述数据处 理模块传输监测信息； 所述数据处理模块根据 所述监测信 息进行判断， 在所述移动体与 杆塔的距离小于预设 距离时， 控制所述报警模块发出第二警示； 所述数据处理模块在防撞体和所述杆塔之间的压力大于预设压力值后， 控制所述监测 模块对杆塔 基础拍照， 通过 所述通信模块将获取的照片上传至后台。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115183818 A 3