(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210880841.0 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 广东省有色工业建 筑质量检测站有 限公司 地址 510725 广东省广州市黄埔区护林路 1333号101 (72)发明人 黄启云　要东明　李文昌　麦棠坤　 杨红梅　杨思宇　何烈焰　李运攀　 沈钊荣　 (74)专利代理 机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 4 4245 专利代理师 陈文姬 (51)Int.Cl. G01S 19/42(2010.01) G01S 19/39(2010.01)G01B 11/00(2006.01) G01C 5/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) E02D 29/14(2006.01) H04Q 9/00(2006.01) G08B 25/08(2006.01) G06V 10/44(2022.01) G06N 20/00(2019.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 一种道路检查井井盖的监测分析系统及监 测分析方法 (57)摘要 本发明公开了一种道路检查井井盖的监测 分析系统， 包括数据分析平台和安装于道路两侧 的固定物上的前端监测设备； 所述前端监测设备 包括定位模块、 监控模块、 测量模块、 数据传输模 块和控制模块； 所述数据分析平台包括数据接收 模块、 状态评估模块和报警模块。 本发明还公开 了基于上述道路检查井井盖的监测分析系统的 监测分析方法。 本发明实现了对井盖高差的实时 监测和分析， 提高了井盖高差测量的效率和结果 准确性， 保证了病害发生的报警反馈和处理时 效。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114935776 A 2022.08.23 CN 114935776 A 1.一种道路检查井井盖的监测分析系统， 其特征在于， 包括数据分析平台和安装于道 路两侧的固定物上的前端监测设备； 所述前端监测设备包括： 定位模块， 用于确定前端监测设备和检查井的空间定位信息； 监控模块， 用于自动识别监测范围内的道路检查井井口和井盖的位置及识别井盖是否 存在； 测量模块， 用于对井盖高程进行测量； 数据传输模块， 用于将监测数据传输 至数据分析平台； 控制模块， 用于对监控 模块、 测量模块、 数据传输模块发送控制指令； 所述数据分析平台包括： 数据接收模块， 用于实时接收监测数据； 状态评估模块， 用于整理分析监测数据， 并评估当前井盖安全状态是否达到危险预警 阈值； 报警模块， 用于在井盖安全状态达 到危险预警阈值时， 对目标井盖进行危险报警处 理。 2.根据权利要求1所述的一种道路检查井井盖的监测分析系统， 其特征在于， 所述定位 模块包括GP S定位器和角度传感器。 3.根据权利要求1所述的一种道路检查井井盖的监测分析系统， 其特征在于， 所述监控 模块包括 监控仪和图像识别系统。 4.根据权利要求3所述的一种道路检查井井盖的监测分析系统， 所述监控模块包括环 境感知系统， 用于获取目标井盖的环境参数； 所述环境参数包括天气情况、 光照强度、 车辆 遮挡情况。 5.根据权利要求1所述的一种道路检查井井盖的监测分析系统， 其特征在于， 所述测量 模块包括激光测距仪 。 6.基于权利要求1~5任一项所述的道路检查井井盖的监测分析系统 的道路检查井井盖 的监测分析 方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 将前端监测设备安装于道路两侧的固定物上， 记录前端监测设备的定位信息； 对健康 状态的井盖及井盖周边的高程进行测量， 并将此 数据作为基准数据保存于系统； 监控模块对井盖及井盖周边进行拍照， 图像识别系统对所生成的图片进行井盖识别， 若识别到井盖不存在， 则将危险信号 发送至数据分析平台并报警； 若井盖存在， 则获取井盖 的准确分布信息， 并根据监测范围内的井盖个数m划分为m个测量范围； 所述测量范围包括 一个井盖及其周边的区域； m大于或等于1； 测量模块对测量范围内的点进行高差测量， 所述高差测量的步骤为： 设测量模块所在 的点为O， 当井盖处于健康状态时， 激光测距仪对井盖上的点A0进行距离测量， 得到距离 l0， 此时通过定位模块测得OA0与竖直方向的夹角为 ， 则健康状态下点A0与点O的竖向距离 ； 若井盖发生病害， 点A0变动到点A1， 此时通过定位模 块测得OA1与竖 直方向的夹角为 ， 则点A1与点O的竖向距离 ； 则可得井盖上点A0变 动到点A1的高差 ；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114935776 A 2状态评估模块判断高差是否超过危险预警阈值， 若是， 报警模块发出危险警报， 警报信 息包括病害井盖的位置信息和病害信息 。 7.根据权利要求6所述的道路检查井井盖的监测分析方法， 其特征在于， 所述测量范围 为包括目标井盖在内的方 形区域； 所述方 形区域的边长为1.5~1.8米。 8.根据权利要求6所述的道路检查井井盖的监测分析方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： 在正式监测前， 对所有需要监测的检查井首先按照地市街道进行编码并生成ID， 同时 将井盖信息 录入系统； 所述井盖信息包括 位置、 类型、 尺寸、 材质和ID。 9.根据权利要求6所述的道路检查井井盖的监测分析方法， 其特征在于， 需要监测的每 个检查井至少位于 两个监控 模块的监测范围内。 10.根据权利要求6所述的道路检查井井盖的监测分析方法， 其特征在于， 所述定位信 息包括前端监测设备的经度、 纬度、 高程、 水平转角和竖向转角。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114935776 A 3