(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210954224.0 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 青岛顺航船舶技 术工程有限公司 地址 266000 山东省青岛市城阳区流亭街 道怡海路3 3号 (72)发明人 林轶群　杨庆勇　李博洋　 (74)专利代理 机构 青岛中天汇智知识产权代理 有限公司 37241 专利代理师 许莉 (51)Int.Cl. G07C 5/08(2006.01) H04N 5/76(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种船舶全景影像及航行数据全天候记录 装置 (57)摘要 本发明提出一种船舶全景影像及航行数据 全天候记录装置， 本装置将各数据采集模块与船 载AR技术 设备相结合， 能够全天候识别本 船周围 船舶的船名、 距离、 位置、 动态视频、 航行数据和 桥梁、 航标、 岛屿等物 体信息； 能够存储记录本船 甲板人员及设备的动态视频影像， 以及本船驾驶 室、 机舱、 舵机舱、 货舱等重要场所人员、 设备、 显 示屏、 仪表盘的动态视频信息。 在发生事故时， 本 装置可提供事故现场的影像信息及相关航行数 据， 有助于主管机关公正、 准确地查清事故原因、 判明事故责任。 本装置还可帮助船员提前规划航 线、 处理海上威胁， 减少海上事故的发生。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 115188094 A 2022.10.14 CN 115188094 A 1.一种船舶全景影像及航行数据全天候记录装置， 其特征在于： 该装置包括主控制计 算机(1)、 船舶运行数据采集模块(2)、 语音模块(3)、 主存储器(4)、 备份存储器(5)、 备用电 源(6)、 回放设备(7)、 多功能显示器(8)、 雷达图像采集模块(9)、 船舶自动识别系统数据采 集模块(10)、 电子海图信息系统数据采集模块(11)、 温度、 风速、 风向、 测深等传感器数据采 集模块(12)、 红外热成像摄像机和高清可见光摄像机及云台(13)、 船载AR技术设备(14)、 北 斗或GPS定位装置(15)、 信号处 理模块(16)； 船舶运行数据采集模块(2)、 语音模块(3)、 雷达图像采集模块(9)、 船舶自动识别系统 数据采集模块(10)、 电子海图信息系统数据采集模块(11)、 温度、 风速、 风向、 测深等传感器 数据采集模块(12)、 红外热成像摄像机和高清可见光摄像机及云台(13)、 船载AR技术设备 (14)均要与信号处理模块(16)相连实现数据传输， 信号处理模块(16)另一端与主控制计算 机(1)相连实现数据传输； 其中， 船载A R技术设备(14)与雷达图像采集模块(9)、 船舶自动识别系统数据采集模块 (10)、 电子海图信息系统数据采集模块(11)、 温度、 风速、 风向、 测深等传感器数据采集模块 (12)、 红外热成像 摄像机和高清可 见光摄像机及云台(13)相连实现数据传输； 主控制计算机(1)与主存储器(4)、 多功能显示器(8)、 备份存储器(5)相连； 备份存储器 (5)与备用电源(6)以及北斗或GPS定位装置(15)相连， 备份存储器(5)尤其能存储记录本船 发生碰撞、 火灾、 沉没等事故时的影 像视频、 时间、 位置等信息 。 2.根据权利要求1所述的一种船舶全景影像及航行数据全天候记录装置， 其特征在于： 所述主控制计算机(1)、 船舶运行数据采集模块(2)、 语音模块(3)、 主存储器(4)、 备份存储 器(5)、 备用电源(6)、 回放设备(7)、 多功能显示器(8)、 雷达图像采集模块(9)、 船舶自动识 别系统数据采集模块(10)、 电子海图信息系统数据采集模块(11)、 船载AR技术设备(14)、 北 斗或GPS定位装置(15)均安装在船舶驾驶室内； 所述红外热成像摄像机和高清可见光摄像机及云台(13)安装在机舱、 甲板、 货舱、 驾驶 室、 船舶固定建筑物最高点、 船首最前端、 船尾最末端等位置， 用于获取本船 甲板人员及设 备的动态视频影像， 本船驾驶台、 机舱、 舵机舱、 货舱等重要场所人员、 设备、 显示屏、 仪表盘 的动态视频信息 。 3.根据权利要求1所述的一种船舶全景影像及航行数据全天候记录装置， 其特征在于： 所述船载AR技术设备(14)将雷达图像采集模块(9)、 船舶自动识别系统数据采集模块(10)、 电子海图信息系统数据采集模块(11)采集到的信息有机结合， 记录本船全景实时动态及周 围附近船舶的实时动态， 并通过AR技术设备(14)的虚实结合功能在现实图像中叠加虚拟信 息全天候自动定位识别显示视野范围内其他船舶， 包括未装船舶自动识别系统的船舶及附 近航标、 桥梁、 岛屿等目标的距离、 位置、 状态、 风险评估等信息 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115188094 A 2一种船舶全景影像及航行数据全 天候记录装 置 技术领域 [0001]本发明属于船舶影像信息记录和船舶安全事故取证及证据保全类设备技术领域， 具体涉及一种船舶全景影 像及航行 数据全天候记录装置 。 背景技术 [0002]随着世界航运业务的迅猛发展， 海运事故也频繁发生， 海上安全事故造成了人员 的重大伤亡和环境的严重污染。 诸多海上事故发生后无法取证或取证困难、 证据无法保全 或证据保全困难等问题， 导致海事部门无法公正、 公平、 准确地判定事故责任并找出事故的 真正原因， 难以总结事故教训。 [0003]目前， 船上常用的船载航行数据记录仪(VDR)又称船载航程资料记录仪、 航程记录 器、 船用黑 匣子， 是一种船舶安全监控设备， 主要用于实时采集、 记录船舶航行过程中各种 静态、 动态航行数据， 并将最近一段时期的数据保存于存储器。 船载航行数据记录仪(VDR) 对于事故分析有重要作用， 人们可以通过发生事故期间所记录的船舶操作信息、 状态信息、 雷达图像数据以及船内人员对话、 船长与地面的通信联络等分析事故发生的原因， 还可以 把航行记录仪所记录的信息经处理后送入航海模拟器， 重现船舶失事过程， 形象的分析事 故产生的原因， 总结事故教训， 对于防范类似 事故的发生 也起到至关重要的作用。 [0004]显而易见， 船载航行数据记录仪(VDR)既能提高船舶航行安全性、 信息化， 又能降 低营运成本， 对世界航运业的安全与发展起到重要的促进作用。 但现有船舶安装的船载航 行数据记录 仪(VDR)存在以下功能缺陷和不足： [0005]1.不能全天候(尤其在黑夜、 浓雾、 大风、 雨雪等能见度差的恶 劣天气)识别周围未 装船舶自动识别系统的船舶、 桥梁、 航标等物体； [0006]2.不能存储记录本船航行全景动态视频， 特别是不能存储记录本船发生碰撞、 火 灾、 沉没等事故时的影 像视频、 时间、 位置； [0007]3.不能存 储记录本船甲板人员及设备动态影 像视频； [0008]4.不能存储记录本船驾驶台、 机舱、 舵机舱、 货舱等重要场所人员、 设备、 显示屏、 仪表盘等影 像视频； [0009]5.不能全天候存 储记录本船周围船舶船名、 距离、 位置和动态视频、 影 像； [0010]6.不能全天候存 储记录本船附近航标、 桥梁影 像等信息 。 [0011]上述船载航行数据记录仪(VDR)存在功能缺陷和不足， 对船舶航行安全产生不利 影响， 船舶发生事故时取证困难、 证据无法保全， 不利于客观科学分析事故的原因， 公正准 确判断事故的责任， 不能高质高效地发挥对船舶安全的监控作用。 发明内容 [0012]针对现有技术中存在的不足， 本发明提出一种船舶全景影像及 航行数据全天候记 录装置。 该装置包括： 主控制计算机、 船舶运行数据采集模块、 语音模块、 主存储器、 备份存 储器、 备用电源、 回放设备、 多功能显示器、 雷达图像采集模块、 船舶自动识别系统数据采集说　明　书 1/6 页 3 CN 115188094 A 3