(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210980047.3 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 山东省动物疫病预防与控制中心 （山东省人畜共患病流调监测中心） 地址 250100 山东省济南市历城区唐冶西 路4566号 (72)发明人 陈静　王敏　孔祥华　曹振山　 汪洋　李法凯　邢林林　马世宝　 迟静　程玉花　 (74)专利代理 机构 盐城高创知识产权代理事务 所(普通合伙) 3242 9 专利代理师 陈民 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01N 1/14(2006.01)A01K 29/00(2006.01) A01K 45/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种应用在畜禽养殖场 的自动移动巡检系 统和方法 (57)摘要 本发明公开了一种应用在畜禽养殖场 的自 动移动巡检系统， 包括滑轨， 所述滑轨上设有滑 轨座， 所述滑轨座的下端固定有安装板， 所述安 装板的下端安装有巡检摄像头， 所述安装板的下 端安装有第一电动推杆， 所述第一电动推杆的伸 缩端朝下并固定连接有箱体， 所述箱 体的内顶部 水平安装有第二电动推杆， 所述第二电动推杆的 伸缩端固定连接有安装筒； 本发 明还公开了一种 应用在畜禽养殖场的自动移动巡检方法， 包括以 下步骤： 第一步， 通过滑轨座的移动带动安装板 移动， 通过巡检摄像头在畜禽养殖场内进行巡 检。 本发明能够实现畜禽养殖场的移动巡检， 并 能够对温湿度异常位置进行标记， 同时能够对饲 料进行取样、 存样， 能够满足巡 检溯源的需求。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115468599 A 2022.12.13 CN 115468599 A 1.一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统， 其特征在于， 包括滑轨(1)， 所述滑轨 (1)上设有滑轨座(2)， 所述滑轨座(2)的下端固定有安装板(3)， 所述安装板(3)的下端安装 有巡检摄像头(4)， 所述安装板(3)的下端安装有第一电动推杆(5)， 所述第一电动推杆(5) 的伸缩端朝下并固定连接有箱体(6)， 所述箱体(6)的内顶部水平安装有第二电动推杆 (13)， 所述第二电动推杆(13)的伸缩端固定连接有安装筒(14)， 所述箱体(6)的侧壁上开设 有与安装筒(14)对应的开口(20)， 所述安装筒(14)的内侧设有 标记机构， 所述箱体(6)的内 部设有取样机构， 所述安装筒(14)的下侧壁上固定连接有与取样机构连接的驱动机构， 所 述箱体(6)的底部固定连接有安装罩(30)， 所述安装罩(30)的内部设有与取样机构连接的 存样机构。 2.根据权利要求1所述的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统， 其特征在于， 所 述标记机构包括安装在安装筒(14)内部的电磁铁(15)， 所述安装筒(14)内设有与电磁铁 (15)对应的磁块(16)， 所述磁块(16)远离电磁铁(15)的一侧壁上固定有标记笔(19)， 所述 安装筒(14)内设有套装在标记笔(19)上的第一弹簧(17)， 所述第一弹簧(17)的一端与安装 筒(14)内壁相抵， 所述第一弹簧(17)的另一端与磁块(16)相抵 。 3.根据权利要求1所述的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统， 其特征在于， 所 述取样机构包括水平设置在箱体(6)内的转杆(7)， 所述转杆(7)的一端转动连接在箱体(6) 的内侧壁上， 所述转杆(7)的另一端贯穿箱体(6)的内侧壁延伸至箱体(6)外侧并固定连接 有摆杆(9)， 所述摆 杆(9)的下端固定有吸取嘴(10)， 所述摆 杆(9)的上端固定有传感器模组 (8)， 所述吸取嘴(10)上连接有吸取管(11)， 所述安装罩(30)的顶部一侧固定嵌装有两个连 通管(24)， 所述安装罩(30)的顶部安装有与其中一个连通管(24)连接的抽吸风机(25)， 所 述吸取管(11)远离吸取嘴(10)的一端贯 穿至箱体(6)内部并与另一个连通管(24)连接 。 4.根据权利要求3所述的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统， 其特征在于， 所 述驱动机构包括固定连接在安装筒(14)下侧壁上的连接杆(35)， 所述连接杆(35)的下端固 定连接有插 杆(33)， 所述箱体(6)的内侧壁上转动连接有套 杆(22)， 所述插 杆(33)插装在套 杆(22)内侧， 所述连接杆(35)的侧壁上安装有压触开关(34)， 所述插杆(33)的侧壁上设有 导向槽(18)， 所述套杆(22)的内侧壁上固定连接有滑动连接在导向槽(18)内的限位块 (42)， 所述套 杆(22)上固定套装有第一直齿轮(21)， 所述转杆(7)上固定套装有第二直齿轮 (23)， 所述第二 直齿轮(23)与第一 直齿轮(21)啮合。 5.根据权利要求3所述的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统， 其特征在于， 所 述存样机构包括设置在安装罩(30)内的取样 盘(27)， 所述安装罩(30)的下端螺纹套接有位 于取样盘(27)下方的底壳(12)， 所述取样盘(27)的上端沿周向等间距设有多个取样槽 (26)， 所述安装罩(30)的上端贯穿设有与其转动连接的转轴(29)， 所述转轴(29)的上端通 过单向轴承安装有第一斜齿轮(31)， 所述转杆(7)上固定套装有与第一斜齿轮(31)啮合的 第二斜齿轮(32)， 所述转轴(29)的下端 固定连接有矩形杆(28)， 所述取样盘(27)的上端设 有与矩形杆(28)适配的矩形槽(37)， 所述安装罩(30)的内侧壁上设有安装孔(41)， 所述安 装孔(41)的内部设有与定位机构。 6.根据权利要求5所述的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统， 其特征在于， 所 述矩形杆(28)的下端为四棱锥形 结构。 7.根据权利要求5所述的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统， 其特征在于， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115468599 A 2述定位机构包括设置在安装孔(41)内的卡块(39)， 所述安装孔(41)内设有第二弹簧(40)， 所述第二弹簧(40)的一端与安装孔(41)的内壁连接， 所述第二弹簧(40)的另一端与卡块 (39)连接， 所述取样盘(27)的侧壁沿周向等间距设有多个与卡块(39)对应的卡槽(38)， 多 个所述卡槽(38)与多个所述取样槽(26)一 一对应。 8.根据权利要求5所述的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统， 其特征在于， 所 述取样盘(27)的上端固定连接有密封片(3 6)。 9.一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 第一步， 通过滑轨座(2)的移动带动安装板(3)移动， 通过巡检摄像头(4)在畜禽养殖场 内进行巡检； 第二步， 通过传感器模组(8)对目标位置进行温湿度检测， 当检测到温湿度异常时， 通 过标记机构在此处进行 标记； 第三步， 通过驱动机构驱动取样机构完成畜禽饲料的取样， 并通过存样机构对取样机 构抽取的样本进行存 储， 能够实现巡检溯源。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115468599 A 3