(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210997016.9 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 北京电科智芯科技有限公司 地址 100192 北京市海淀区西小口路6 6号 东升科技园北 领地A-3座 (72)发明人 张立勇　张博　张密　王守志　 李金龙　王波　宋华旭　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 于腾昊 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G07C 1/20(2006.01) G05D 1/02(2020.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 实验室设备影像数据的巡采方法、 存储介质 和巡采装置 (57)摘要 本发明涉及业务支撑技术领域， 公开了一种 实验室设备影像数据的巡采 方法、 存储介质和巡 采装置， 所述方法包括： 获取待检测任务信息， 其 中， 待检测任务信息包括各待检测任务的所需实 验室设备； 根据待检测任务信息对 各检测任务进 行任务排程， 并根据任务排程结果进行走行路径 规划； 根据所规划的走行路径控制巡采装置中的 动力组件带动巡采装置移动， 且当每移动至一个 实验室设备处 时， 通过巡采装置上的摄像组件采 集该实验室设备的影像数据。 由此， 该方法， 通过 进行各类设备任务的安排及协调， 以及巡采装置 自主寻路， 减轻了实验室人员压力， 提高了巡采 工作效率。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 115086565 A 2022.09.20 CN 115086565 A 1.一种实验室 设备影像数据的巡采方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待检测任务信息， 其中， 所述待检测任务信息包括各待检测任务的所需实验室设 备； 根据所述待检测任务信 息对各检测任务进行任务排程， 并根据任务排程结果进行走行 路径规划； 根据所规划的走行路径控制巡采装置 中的动力组件带动所述巡采装置移动， 且当每移 动至一个实验室设备处时， 通过所述巡采装置上的摄像组件采集该实验室设备的影像数 据。 2.根据权利要求1所述的实验室设备影像数据的巡采方法， 其特征在于， 所述待检测任 务信息还包括各待检测任务的所需试验 人员、 计划耗时、 收样时间， 所述根据所述待检测任 务信息对各检测任务进行任务 排程， 包括： 根据所述待检测任务信息确定关键任务路径和至少一个非关键任务路径； 依次针对所述关键任务路径中每个待检测任务， 确定该待检测任务的计划用时时段， 并在该计划用时时段内将该待检测任务所需的实验室资源设为占用状态， 其中， 所述实验 室资源包括试验人员、 实验室设备， 所述计划用时时段的时长为对应待检测任务的计划 耗 时； 待所述关键任务路径中的待检测任务排程完成后， 依次针对每个非关键任务路径中的 每个待检测任务， 确定该待检测任务的计划用时时段， 并在该计划用时时段内将该待检测 任务所需的实验室 资源设为占用状态。 3.根据权利要求2所述的实验室设备影像数据的巡采方法， 其特征在于， 所述根据 所述 待检测任务信息确定关键任务路径和至少一个非关键任务路径， 包括： 根据各待检测任务的收样时间确定各待检测任务的优先级， 其中， 收样时间越早优先 级越高； 根据所述优先级、 各待检测任务的所需试验人员和所需实验室设备确定各待检测任务 之间的依赖关系； 根据所述依赖关系确定任务路径和各待检测任务的计划耗时确定所述关键任务路径 和至少一个非关键任务路径， 其中， 所述 非关键任务路径的数量为多个时， 还根据所述优先 级确定各非关键任务路径的排 程顺序。 4.根据权利要求3所述的实验室设备影像数据的巡采方法， 其特征在于， 根据 所述优先 级、 各待检测任务的所需试验人员和所需实验室设备确定各待检测任务之间的依赖关系， 包括： 针对第i优先级的待检测任务， 判断该待检测任务的所需试验人员或所需实验室设备 是否被比其优先级高的待检测任务需要； 若是， 则确定所述第i优先级的待检测任务依赖比其优先级高的待检测任务。 5.根据权利要求3所述的实验室设备影像数据的巡采方法， 其特征在于， 根据 所述依赖 关系确定任务路径和各待检测任务的计划 耗时确定所述关键任务路径和至少一个非关键 任务路径， 包括： 根据所述依赖关系确定任务路径， 并根据 各待检测任务的计划耗 时得到各任务路径的 耗时；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115086565 A 2根据各任务路径的耗 时从所有任务路径中确定出所述关键任务路径， 从所述所有任务 路径中除去 所述关键任务路径， 得到所述至少一个非关键任务路径， 其中， 所述关键任务路 径为耗时最长的任务路径。 6.根据权利要求1所述的实验室设备影像数据的巡采方法， 其特征在于， 所述根据任务 排程结果采用快速随机 搜索树RRT算法进行 走行路径规划。 7.根据权利要求1所述的实验室设备影像数据的巡采方法， 其特征在于， 在采集实验室 设备的影 像数据之后， 所述方法还 包括： 从所述影像数据中识别出试验检测数据区域， 并从所述试验检测数据区域中识别出试 验检测数据； 根据所述试验检测数据生成结构化数据， 之后传输 至实验室管理平台。 8.根据权利要求7所述的实验室设备影像数据的巡采方法， 其特征在于， 所述巡采装置 上还设有温度传感器和湿度传感器， 所述方法还 包括： 当每移动至一个实验室设备处时， 通过所述温度传感器采集温度信 息和通过所述湿度 传感器采集湿度信息； 其中， 所述结构化数据还根据所述温度信息和所述湿度信息生成。 9.根据权利要求7所述的实验室设备影像数据的巡采方法， 其特征在于， 所述巡采装置 上还设有伸缩组件， 所述伸缩组件与所述摄 像组件连接， 所述方法还 包括： 当每移动至一个实验室 设备处时， 获取 该实验室 设备的尺寸信息； 根据所述尺寸信 息控制所述伸缩组件调节所述摄像组件的高度， 以采集包含试验检测 数据区域的影 像数据。 10.根据权利要求1所述的实验室设备影像数据的巡采方法， 其特征在于， 对应所述巡 采装置设有充电底座， 所述充电底座设有数据传输口和充电口， 所述数据传输口和所述充 电口共用一个端口， 所述方法还 包括： 待所述巡采装置结束影像数据采集后， 或， 检测到所述巡采装置 需要充电时， 控制所述 动力组件带动所述巡采 装置移动至所述充电底座处， 以进行 数据传输和/或充电。 11.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时， 实现如权利要求1 ‑10中任一项所述的实验室 设备影像数据的巡采方法。 12.一种巡采 装置， 其特 征在于， 所述巡采 装置包括： 动力组件和摄 像组件； 控制主板， 与所述动力组件和所述摄像组件分别连接， 用于获取待检测任务信 息， 根据 所述待检测任务信息对各检测任务进行任务排程， 并根据任务排程结果进行走行路径规 划， 以及根据所规划的走行路径控制所述动力组件带动所述巡采装置移动， 且当每移动至 一个实验室设备 处时， 通过所述摄像组件采集该实验室设备的影像数据， 其中， 所述待检测 任务信息包括各待检测任务的所需实验室 设备。 13.根据权利要求12所述的巡采装置， 其特征在于， 所述待检测任务信 息还包括各待检 测任务的所需试验人员、 计划耗时、 收样时间， 所述控制主板在根据所述待检测任务信息对 各检测任务进行任务 排程时， 具体用于： 根据所述待检测任务信息确定关键任务路径和至少一个非关键任务路径； 依次针对所述关键任务路径中每个待检测任务， 确定该待检测任务的计划用时时段，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115086565 A 3