(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211148519.5 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 深圳市华弘智谷科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区白石路3609号深圳湾 科 技生态园二区9栋A3 001 (72)发明人 许明秋　梁立伟　王勃飞　陈晨航　 张强　杜与涌　 (74)专利代理 机构 深圳智趣知识产权代理事务 所(普通合伙) 44486 专利代理师 崔艳峥 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06T 7/80(2017.01) G06T 7/73(2017.01)H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种自动对焦以获取图像的方法与设备 (57)摘要 本发明提供了一种自动对焦以获取图像的 方法与设备， 方法包括： 获取用户的原始可见光 图像； 基于原始可见光图像进行人脸检测， 得到 人脸检测结果； 基于人脸检测结果控制红外摄像 头对准人脸； 控制红外摄像头进行拍摄， 得到人 脸结构光图像； 基于人脸结构光图像得到人脸3D 深度图， 并确定人脸与红外摄像头的距离； 基于 距离调整红外摄像头的像距， 并基于调整像距后 的红外摄像头进行拍摄的方式更新像距， 直到完 成聚焦； 通过完成聚焦后的红外摄像头对人脸进 行拍摄， 得到拍摄图像。 本发明使摄像头具备自 动聚焦功能， 可根据用户人脸位置进行聚焦， 扩 大了适用范围， 提升 了用户体验感。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 115482570 A 2022.12.16 CN 115482570 A 1.一种自动对焦以获取图像的方法， 其特 征在于， 包括： 获取用户的原 始可见光图像； 基于所述原 始可见光图像进行 人脸检测， 得到人脸检测结果； 基于所述人脸检测结果确定人脸的位置， 并控制红外摄 像头对准所述人脸； 启动结构光发射单元发射结构化红外光， 同时控制所述红外摄像头进行拍摄， 得到人 脸结构光图像； 基于所述人脸结构光图像得到人脸3D深度图， 并基于所述人脸3D深度图确定人脸与所 述红外摄 像头的距离； 基于所述距离调整所述红外摄像头的像距， 并基于调 整像距后的所述红外摄像头进行 拍摄的方式更新像距， 直到 完成聚焦； 通过完成聚焦后的所述红外摄 像头对所述人脸进行拍摄， 得到拍摄图像。 2.根据权利要求1所述的自动对焦以获取图像的方法， 其特征在于， 基于所述距离调整 所述红外摄像头的像距， 并基于调整像距后的所述红外摄像头进行拍摄的方式更新像距， 包括： 基于所述距离调整所述红外摄 像头的像距； 控制所述红外摄 像头再次进行拍摄， 获得最 新人脸结构光图像； 基于所述最新人脸结构光图像获得最新人脸3D深度图， 并基于所述最新人脸3D深度图 获得更新后的人脸与所述红外摄 像头的距离； 基于所述更新后的距离再次调整所述红外摄 像头的像距； 重复拍摄以调整所述像距， 直至 完成聚焦。 3.根据权利要求1或2所述的自动对焦以获取图像的方法， 其特征在于， 通过完成聚焦 后的所述红外摄 像头对所述人脸进行拍摄， 得到拍摄图像， 包括： 启动红外泛光发射单元发射红外泛光， 同时控制所述红外摄像头进行拍摄， 得到人脸 红外图像。 4.根据权利要求1所述的自动对焦以获取图像的方法， 其特征在于， 基于所述距离调整 所述红外摄像头的像距， 并基于调整像距后的所述红外摄像头进行拍摄的方式更新像距， 包括： 启动红外泛光发射单元发射红外泛光， 同时控制所述红外摄像头进行拍摄， 得到人脸 红外图像； 基于所述距离和所述人脸红外图像调整所述红外摄 像头的像距； 控制所述红外摄 像头再次进行拍摄， 获得最 新人脸红外图像； 基于所述 最新人脸红外图像和所述距离再次调整所述红外摄 像头的像距； 重复拍摄以调整所述像距， 直至 完成聚焦。 5.根据权利要求1或4所述的自动对焦以获取图像的方法， 其特征在于， 通过完成聚焦 后的所述红外摄 像头对所述人脸进行拍摄， 得到拍摄图像， 包括： 启动结构光发射单元发射结构化红外光， 同时控制所述红外摄像头进行拍摄， 得到最 新人脸结构光图像； 基于所述 最新人脸结构光图像得到人脸3D深度图。 6.根据权利要求1所述的自动对焦以获取图像的方法， 其特征在于， 获取用户的原始可权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115482570 A 2见光图像， 包括： 控制可见光摄像头进行拍摄， 得到原 始可见光图像。 7.一种设备， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取用户的原 始可见光图像； 检测模块， 用于基于所述原 始可见光图像进行 人脸检测， 得到人脸检测结果； 控制模块， 用于基于所述人脸检测结果确定人脸的位置， 并控制红外摄像头对准所述 人脸； 第二获取模块， 用于启动结构光发射单元发射结构化红外光， 同时控制所述红外摄像 头进行拍摄， 得到人脸结构光图像； 计算模块， 用于基于所述人脸结构光图像得到人脸3D深度图； 测距模块， 用于基于所述人脸3D深度图确定人脸与所述红外摄 像头的距离； 聚焦模块， 用于基于所述距离调整所述红外摄像头的像距， 并基于调整像距后的所述 红外摄像头进行拍摄的方式更新像距， 直到 完成聚焦； 拍摄模块， 用于通过完成聚焦后的所述红外摄像头对所述人脸进行拍摄， 得到拍摄图 像。 8.根据权利要求7所述的设备， 其特征在于， 所述 聚焦模块包括第 一聚焦模块和第 二聚 焦模块； 所述第一聚焦模块用于基于所述距离调 整所述红外摄像头的像距； 控制所述红外摄像 头再次进行拍摄， 获得最新人脸结构光图像； 基于所述最新人脸结构光图像获得最新人脸 3D深度图， 并基于所述最新人脸3D深度图获得更新后的人脸与所述红外摄像头的距离； 基 于所述更新后的距离再次调整所述红外摄像头的像距； 重复拍摄以调整所述像距， 直至完 成聚焦； 所述第二聚焦模块用于启动红外泛光发射单元发射红外泛光， 同时控制所述红外摄像 头进行拍摄， 得到人脸红外图像； 基于所述距离和所述人脸红外图像调整所述红外摄像头 的像距； 控制所述红外摄像头再次进 行拍摄， 获得最新人脸红外图像； 基于所述最新人脸红 外图像和所述距离再次调整所述红外摄像头的像距； 重复拍摄以调整所述像距， 直至完成 聚焦。 9.根据权利要求7所述的设备， 其特征在于， 第三获取模块， 用于启动红外泛光发射单 元发射红外泛光， 同时控制所述红外摄 像头进行拍摄， 得到人脸红外图像。 10.根据权利要求7所述的设备， 其特征在于， 所述控制模块包括主控制模块和俯仰控 制模块； 所述主控制单 元用于基于所述原 始3D深度图及所述人脸检测结果确定人脸的位置； 所述俯仰控制单 元用于控制红外摄 像头俯仰以对准所述人脸。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115482570 A 3