(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211176073.7 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 中铁二院工程 集团有限责任公司 地址 610031 四川省成 都市金牛区通锦路 三号 (72)发明人 扈森　尹小康　伊小娟　张广泽　 王朋　冯涛　徐正宣　赵思为　 罗威　宋章　 (74)专利代理 机构 四川力久律师事务所 512 21 专利代理师 刘童笛 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01) H05K 7/20(2006.01) B64C 39/02(2006.01) (54)发明名称 一种无人机航空物探 探测晶体吊舱装置 (57)摘要 本发明关于无人机航空物探探测晶体吊舱 装置， 该吊舱装置中第一固定机构 包括第一传动 组件、 第一驱动组件和若干放置板， 第一驱动组 件连接第一传动组件， 第一传动组件 连接一个推 动头和若干个夹紧板， 第一 驱动组件能够通过第 一传动组件驱动夹紧板抵接晶体， 第一驱动组件 通过第一传动组件驱动推动头伸缩移动； 第二固 定机构包括第二传动组件和若干个夹持板， 第二 传动组件 连接夹持板， 推动头能够驱动第二传动 组件带动所有夹持板同时夹紧或同时放松。 本发 明通过一个驱动组件同时驱动两个固定机构将 晶体紧固在舱体内， 避免晶体受冲击脱离损坏， 通过夹紧板抵紧晶体以及夹持板夹紧晶体， 将晶 体分散固定在舱体内不同位置， 便 于晶体散热。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115447794 A 2022.12.09 CN 115447794 A 1.一种无人机航空物探探测晶体吊舱装置， 包括舱体(1)， 其特征在于， 所述舱体(1)上 设有第一固定 机构和第二固定 机构； 所述第一固定机构包括第一传动组件、 第一驱动组件和若干放置板(39)， 所述第一驱 动组件连接所述第一传动组件， 所述第一传动组件连接一个推动头(10)和若干个夹紧板 (9)， 所述夹紧板(9)与所述舱体(1)壁和/或所述放置板(39)之间的区域用于放置晶体， 所 述第一驱动组件能够通过所述第一传动组件驱动所述夹紧板(9)抵接所述晶体， 所述第一 驱动组件通过 所述第一传动组件驱动所述推动头(10)伸缩移动； 所述第二固定机构包括第 二传动组件和若干个夹持板(12)， 所述第二传动组件连接所 述夹持板(12)， 相邻所述夹持板(12)之间的区域用于放置所述晶体， 所述推动头(10)能够 驱动所述第二传动组件带动所有所述夹持板(12)同时夹紧或同时放松。 2.根据权利要求1所述的无人机航空物探探测晶体吊舱装置， 其特征在于， 所述第 一传 动组件包括第一转盘(3)和若干个第一导 向座(5)， 所述第一转盘(3)转动连接于所述舱体 (1)， 所述第一导向座(5)固定连接于所述舱体(1)， 所述第一导向座(5)上滑动配合有第一 导向杆(6)， 所述第一导向杆(6)上铰接设有第一滑块(7)， 所述第一转盘(3)上设有若干第 一条形孔(8)， 所述第一滑 块(7)滑动配合于对应的所述第一条形孔(8)中， 其中一个所述第 一导向杆(6)端部连接所述推动头(10)， 其余所述第一导向杆(6)端部连接所述夹紧板(9)， 所述第一驱动组件能够驱动所述第一 转盘(3)转动。 3.根据权利要求2所述的无人机航空物探探测晶体吊舱装置， 其特征在于， 所述第 一传 动组件还包括转把(4)， 所述转把(4)和所述第一转盘(3)通过连接轴同轴连接， 所述第一 驱 动组件连接并驱动所述连接轴转动。 4.根据权利要求3所述的无人机航空物探探测晶体吊舱装置， 其特征在于， 所述舱体 (1)上还设有制动机构， 所述制动机构包括插杆(21)、 插槽(17)、 第二驱动组件和第三传动 组件， 沿所述转把(4)周缘依次设有若干个所述插槽(17)， 所述第二 驱动组件连接所述第三 传动组件， 所述第三传动组件连接所述插杆(21)， 所述第二驱动组件通过所述第三传动组 件驱动所述插杆(21)插 入或拔出 所述插槽(17)。 5.根据权利要求4所述的无人机航空物探探测晶体吊舱装置， 其特征在于， 所述第 三传 动组件包括支撑台(22)， 所述支撑台(22)上设有弧形杆(20)， 所述弧形杆(20)的凸部抵接 于所述支撑台(22)， 所述弧形杆(20)的两端分别铰接所述插杆(21)和斜杆(19)， 所述斜杆 (19)连接所述第二驱动组件， 所述第二驱动组件驱动所述斜杆(19)往复伸缩运动， 所述插 杆(21)滑动连接有第一滑座， 所述第一滑座固定连接 于所述舱体(1)。 6.根据权利要求1所述的无人机航空物探探测晶体吊舱装置， 其特征在于， 所述第 二传 动组件包括第二导向杆(37)、 平行滑轨组(11)和第一安装座(14)， 所述第二导向杆(37)的 设置方向和所述平行滑轨组(11)的设置方向之间具有夹角， 所述第二导向杆(37)固定连接 于所述舱体(1)， 所述第一安装座(14)滑动连接于所述第二导向杆(37)， 所述第一安装座 (14)上设有若干第二条形孔(15)， 所述第二条形孔(15)的设置方向相对所述平行滑轨组 (11)的设置方向倾斜设置， 所有所述夹持板(12)滑动连接于所述平行滑轨组(11)， 所述夹 持板(12)上铰接设有第二滑 块(13)， 所述第二滑 块(13)滑动配合于对应的所述第二条形孔 (15)中， 所述推动头(10)能够推动所述第一 安装座(14)沿所述第二 导向杆(37)滑动。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的无人机航空物探探测晶体吊舱装置， 其特征在于， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115447794 A 2述舱体(1)上还设有散热机构， 所述散热机构用于对所述 舱体(1)内的所述晶体降温。 8.根据权利要求7所述的无人机航空物探探测晶体吊舱装置， 其特征在于， 所述散热机 构包括水箱(23)、 第三 驱动组件和第四传动组件， 所述水箱(23)位于所述夹持板(12)底部， 所述夹持板(12)夹持的所述晶体放置于所述水箱(23)顶部， 所述水箱(23)内设有冷却水和 至少一个翻水板(33)， 所述第三驱动组件连接所述第四传动组件， 所述第四传动组件连接 所述翻水板(33)， 所述第三驱动组件通过所述第四传动组件驱动所述翻 水板(33)运动， 以 溅水至所述水箱(23)顶部降温。 9.根据权利要求8所述的无人机航空物探探测晶体吊舱装置， 其特征在于， 所述散热机 构还包括升降杆(32)和风扇(36)， 所述升降杆(32)滑动连接有第二滑座， 所述第二滑座固 定连接于所述舱体(1)， 所述升降杆(32)底端伸入所述水箱(23)并连接所述翻水板(33)， 所 述升降杆(32)一侧平行连接有齿条(34)， 所述齿条(34)上啮合有齿轮(35)， 所述齿轮(35) 和所述风扇(36)同轴转动连接于所述舱体(1)， 所述第三驱动组件通过所述第四传动组件 驱动所述升降杆(32)往复升降运动。 10.一种无人机， 其特征在于， 包括机体、 机翼和如权利要求1 ‑9任一项所述的无人机航 空物探探测晶体吊舱装置， 所述无人机航空物探探测晶体吊舱装置可拆卸连接于所述机体 和/或所述机翼。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115447794 A 3