(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211209470.X (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 南京拓攻自动驾驶 技术研究院有限 公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区东吉大 道1号 （江宁开发区） (72)发明人 高廉洁　周宁波　刘传运　陈绍亮　 平庆雨　李罕超　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 马笑雨 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) B64D 47/00(2006.01) (54)发明名称 无人机控制盒 (57)摘要 本发明属于无人机技术领域， 公开了一种无 人机控制盒， 包括： 盒体， 所述盒体内设有第一风 道和第二风道， 所述第一风道和第二风道分别位 于所述盒体的上部位置和下部位置； 导流部， 设 置在所述 盒体的一侧， 用于引动气流输入所述第 一风道和第二风道两者中一个的进风口； 散热格 栅， 设置在所述盒体上， 与所述第一风道和第二 风道两者中另 一个连通； 出风部， 设置在所述盒 体的另一侧， 所述出风部与所述第一风道的出风 口和所述第二风道的出风口均连通， 所述出风部 具有排风口。 一方面， 所述导流部引动的气流经 过的面积更大更均匀， 散热效果更好； 另一方面， 仅需一个导流部作为散热驱动， 实现多处的散 热， 散热效率更高。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 115426857 A 2022.12.02 CN 115426857 A 1.一种无 人机控制盒， 其特 征在于， 包括： 盒体(1)， 所述盒体(1)内设有第一风道(2)和第二风道(3)， 所述第一风道(2)和第二风 道(3)分别位于所述盒体(1)的上部位置和下部位置； 导流部(4)， 设置在 所述盒体(1)的一侧， 用于引动气流输入所述第一风道(2)和第二风 道(3)二者中一个的进风口； 散热格栅(5)， 设置在所述盒体(1)上， 与所述第一风道(2)和第二风道(3)二者中另一 个连通； 出风部(6)， 设置在所述盒体(1)的另一侧， 所述出风部(6)与所述第一风道(2)的出风 口和所述第二 风道(3)的出风口均连通， 所述出风部(6)具有排 风口(7)。 2.根据权利 要求1所述的一种无人机控制盒， 其特征在于， 所述盒体(1)包括壳体(101) 和位于所述壳体(101)内的控制部(102)， 所述第一风道(2)和第二风道(3)均设置在所述壳 体(101)内。 3.根据权利要求2所述的一种无人机控制盒， 其特征在于， 所述壳体(101)包括上壳 (1011)与下壳(1012)， 所述上壳(1011)与所述下壳(1012)可分离连接， 所述第一风道(2)设 置在所述上壳(101 1)内， 所述第二 风道(3)设置在所述下壳(1012)内。 4.根据权利要求1 ‑3任意一项所述的一种无人机控制盒， 其特征在于， 所述第一风道 (2)和第二风道(3)内均 设有散热片(8)； 其中， 位于所述第一风道(2)的所述散热片(8)， 自 所述第一风道(2)的顶部延伸至所述第一风道(2)的底部， 位于所述第二风道(3)的所述散 热片(8)， 自所述第二风道(3)的顶部延伸至所述第二风道(3)的底部； 位于所述第一风道和 第二风道内的散热片(8)均包括多个。 5.根据权利要求4所述的一种无人机控制 盒， 其特征在于， 所述出风部(6)内设有间隔 件(9)， 所述间隔件(9)与所述散热片(8)一 一对应设置 。 6.根据权利要求1所述的一种无人机控制 盒， 其特征在于， 所述导流部(4)包括导流件 (401)和散热驱动元件(402)， 所述散热驱动元件(402)位于所述导流件(401)的进风口处， 所述导流件(401)开设有用于与所述第一风道(2)和第二风道(3)二者中一个连通的导流口 (403)。 7.根据权利要求1所述的一种无人机控制 盒， 其特征在于， 所述出风部(6)包括上风道 (601)和下风道(602)， 所述上风道(601)与所述下风道(602)连通， 所述上风道(601)与所述 第一风道(2)的出风口连通， 所述下风道(602)与所述第二风道(3)的出风口连通， 所述排风 口位于所述上风道(6 01)或下风道(6 02)。 8.根据权利要求7所述的一种无人机控制 盒， 其特征在于， 所述排风口(7)位于所述上 风道(601)。 9.根据权利 要求7或8所述的一种无人机控制盒， 其特征在于， 所述下风道(602)的至少 部分呈竖直设置， 且与所述上风道(601)连通， 所述下风道(602)的剩 余部分与所述第二风 道(3)的出风口连通。 10.根据权利要求1所述的一种无人机控制盒， 其特征在于， 所述散热格栅(5)至所述导 流部(4)的距离小于所述散热格栅(5)至所述出风部(6)的距离 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115426857 A 2无人机控制盒 技术领域 [0001]本发明涉及无 人机技术领域， 尤其涉及一种无 人机控制盒。 背景技术 [0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机， 具有体 积小、 造价低、 使用方便、 对作战环境要求低、 战场生存能力较强等优点。 无人机通常由机 身、 机翼、 尾翼、 起落装置、 飞行自动控制系统和 动力系统构成， 其中飞行自动控制系统为无 人机的核心部件， 对无人机的性能起到决定性的作用。 在无人机工作时， 可以预见的是， 飞 行自动控制系统必然会产生较多的热量， 影响整个控制元件的后续 运行。 [0003]如图1所示， 为现有技术中的一种应用在无人机上的智能控制盒， 具有飞行控制、 业务管理以及图像识别功能。 该控制盒主要包括盒体1 ’， 在盒体1 ’的外侧设置有散热翅片 2’， 散热翅片2 ’包括多个， 在 多个散热翅片2 ’之间设有容纳空间， 并在该容纳空间设置散热 风扇3’， 控制盒内产生的热量传递至散热翅片2 ’上， 并通过散热风扇3 ’引动空气的流动以 辅助散热。 可以预见的是， 由于散热风扇3 ’自身的工作空间受限， 其引动空气的区域也有 限， 散热风扇3 ’在工作时， 仅能对部 分散热翅片2 ’进行辅助散热， 故导致仅部分区域能通过 散热翅片2 ’散热， 散热效果不佳， 同时由于该种结构仅能满足智能控制盒一侧的散热需求， 若需要在多处同时进行散热， 则需要在智能控制盒的对应处同样设置上述散热结构， 故需 要多个散热驱动元件(如散热风扇3 ’)， 故还存在一定的局限性。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种无人机控制盒， 解决现有技术中由于散热风扇自身的 工作空间受限， 其引动空气的区域也有限， 散热风扇在工作时， 仅能对部 分散热翅片进行辅 助散热， 故导致部分区域仅能通过散热翅片 散热， 散热效果不佳的技术问题， 以及若需要在 多处同时进行散热， 则需要在智能控制盒的对应处同样设置上述散热 结构的技 术问题。 [0005]为达此目的， 本发明采用以下技 术方案： 提供一种无 人机控制盒， 包括： [0006]盒体， 所述盒体内设有第一风道和第二风道， 所述第一风道和第二风道分别位于 所述盒体的上部位置和下部位置； [0007]导流部， 设置在所述盒体的一侧， 用于引动气流输入所述第一风道和第二风道两 者中一个的进风口； [0008]散热格栅， 设置在所述盒体上， 与所述第一 风道和第二 风道两者中另一个连通； [0009]出风部， 设置在所述盒体的另一侧， 所述出风部与所述第一风道的出风口和所述 第二风道的出风口均连通， 所述出风部具有排 风口。 [0010]作为优选， 所述盒体包括壳体和位于所述壳体内的控制部， 所述第一风道和第二 风道均设置在所述壳体内。 [0011]作为优选， 所述壳体包括上壳与下壳， 所述上壳与所述下壳可分离连接， 所述第一 风道设置在所述上壳 内， 所述第二 风道设置在所述下壳 内。说　明　书 1/6 页 3 CN 115426857 A 3