(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211230590.8 (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人 山西广破可电子科技有限公司 地址 030000 山西省太原市小店区许坦西 街葡萄园小区3号楼1单 元 (72)发明人 乔润仙　 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 一种结构模块式无 人机 (57)摘要 本发明公开了一种结构模块式无人机， 包括 支架和无人机， 所述无人机的外壁底部四角均连 接有支撑 结构， 所述无人机的底部左右两侧分别 固接有宽板， 所述宽板的内壁连接有安装结构， 所述安装结构的左侧连接有转杆， 所述无人机的 顶部连接有控制结构， 该结构模块式无人机， 使 凸杆与弯杆外壁的槽口插接， 完成底板的安装， 实现分体， 可 以拆卸更换确保使用， 槽板带动直 板在插板的外壁向上移动， 移动的直板的内侧顶 部与摄像设备底部相抵紧， 改变螺栓固定形式， 拆装简单， 厚板脱离无人机的顶部， 改变孔网散 热形式， 省去清理的麻烦， 保证散热效果， 松开竖 板第二弹簧回弹， 使竖板回弹卡在导线连接口的 前方， 对插入导线进行加固， 防止松动， 保持稳 定。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115477012 A 2022.12.16 CN 115477012 A 1.一种结构模块式无人机， 包括支架(1)和无人机(6)， 其特征在于： 所述无人机(6)的 外壁底部四角均连接有支撑结构(2)， 所述无人机(6)的底部左右两侧分别固接有宽板(7)， 所述宽板(7)的内壁连接有安装结构(3)， 所述安装结构(3)的左侧连接有转杆(8)， 所述无 人机(6)的顶部连接有控制结构(4)， 所述无人机(6)的后端面连接有限制结构(5)， 所述支 架(1)的底部设有摄 像设备。 2.根据权利要求1所述的一种结构模块式无人机， 其特征在于： 所述支撑结构(2)包括 曲板(201)、 竖筒(202)、 弯杆(20 3)、 底板(204)、 凸杆(20 5)和第一弹簧(20 6)； 所述曲板(201)的内侧与无人机(6)的外壁底部相固接， 所述曲板(201)的内壁与竖筒 (202)的外壁底部转动相连， 所述竖筒(202)的内壁与弯杆(203)的外壁上方相插接， 所述弯 杆(203)的外壁底部与底板(204)的顶部外侧相固接， 所述竖筒(202)的外壁与凸杆(205)的 外壁内侧滑动卡接， 所述凸杆(205)的外壁内侧与弯杆(203)外壁的槽口插接， 所述凸杆 (205)的外壁与第一弹簧(206)的内壁相套接， 所述第一弹簧(206)的外侧分别与竖筒(202) 的外壁与凸杆(20 5)的内侧相固接 。 3.根据权利要求2所述的一种结构模块式无人机， 其特征在于： 所述凸杆(205)的外侧 固接有圆球。 4.根据权利要求1所述的一种结构模块式无人机， 其特征在于： 所述支架(1)的顶部与 无人机(6)的底部相固接 。 5.根据权利要求1所述的一种结构模块式无人机， 其特征在于： 所述安装结构(3)包括 双头螺柱(301)、 套板(3 02)、 圆块(3 03)、 槽板(304)、 直板(3 05)和插板(3 06)； 所述双头螺柱(301)的外侧与宽板(7)的内壁转动相连， 所述双头螺柱(301)的外壁与 支架(1)的外壁槽口活动相连， 所述双头螺柱(301)的外壁与套板(302)的内壁螺纹连接， 所 述套板(302)的外壁下方与圆块(303)的后端面相固接， 所述圆块(303)的外壁与槽板(304) 的内壁滑动卡接， 所述槽板(304)的内侧与直板(305)的外侧相固接， 所述直板(305)的内壁 与插板(3 06)的外壁滑动卡接， 所述 直板(305)的内侧顶部与摄 像设备的底部 外侧相抵紧。 6.根据权利要求5所述的一种结构模块式无人机， 其特征在于： 所述插板(306)的顶部 与支架(1)的底部 外侧相固接， 所述双头 螺柱(301)的一端与转杆(8)的右侧相固接 。 7.根据权利要求1所述的一种结构模块式无人机， 其特征在于： 所述控制结构(4)包括 厚板(401)、 翅片(402)、 套圈(40 3)、 方板(404)和螺 栓(405)； 所述厚板(401)的外壁与无人机(6)的顶部槽 口相插接， 所述厚板(401)的内壁等距与 翅片(402)的外壁相固接， 所述厚板(401)的外壁顶部与套圈(403)的内壁相固接， 所述厚板 (401)的顶部左右两侧分别与方板(404)的底部内侧相固接， 所述方板(404)的内壁与螺栓 (405)的外壁螺纹连接， 所述方板(404)的内侧与翅片(402)的外壁相邻。 8.根据权利要求7所述的一种结构模块式无人机， 其特征在于： 所述螺栓(405)的外壁 底部与无 人机(6)的顶部 螺纹连接 。 9.根据权利要求1所述的一种结构模块式无人机， 其特征在于： 所述限制结构(5)包括 立板(501)、 圆杆(5 02)、 圆板(5 03)、 竖板(5 04)和第二弹簧(5 05)； 所述立板(501)的外壁与无人机(6)的后端面相固接， 所述立板(501)的外侧与圆杆 (502)的内侧相固接， 所述圆杆(502)的外侧与圆板(503)的内侧相固接， 所述圆杆(502)的 外壁与竖板(504)的外壁槽口滑动卡接， 所述圆杆(502)的外壁与第二弹簧(505)的内壁相权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115477012 A 2套接， 所述第二弹簧(5 05)的外侧分别与竖板(5 04)的外侧 和圆板(5 03)的内侧相固接 。 10.根据权利要求9所述的一种结构模块式无人机， 其特征在于： 所述竖板(504)的后端 面与导线接 头前方相贴合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115477012 A 3