(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211279668.5 (22)申请日 2022.10.19 (71)申请人 赵哲祺 地址 510360 广东省广州市荔湾区盛彩街 4 号706房 (72)发明人 赵哲祺　 (74)专利代理 机构 广州名扬高玥专利代理事务 所(普通合伙) 44738 专利代理师 马坤 (51)Int.Cl. B64B 1/58(2006.01) B64B 1/34(2006.01) B64B 1/32(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 一种飞行器 (57)摘要 本发明公开了一种飞行器， 涉及到飞行器械 技术领域， 包括飞行器主体和控制器， 所述飞行 器主体内固设有飞控模块和蓄电池， 所述飞行器 主体相互远离的两侧均安装有升力气囊， 两个所 述升力气囊的侧部均安装有两个升力函道风扇 和两个推力函道风扇， 所述飞行器主体和所述控 制器的底部均活动连接有相匹配的连接插头。 本 发明中， 通过向升力气囊内充入氦气， 可为飞行 器提供主要升力， 降低了飞行器上升难度， 当启 动伺服电机时， 会带动散热风扇在水平移动的同 时进行来回摆动， 有效提高了散热风扇的散热范 围， 实现了可对飞行器主体内电子元件进行全面 散热的目的， 散热效果好， 有效减少出现因部分 区域的电子元件没有被吹风散热而导致烧毁的 情况。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115489712 A 2022.12.20 CN 115489712 A 1.一种飞行器， 包括飞行器主体(1)和控制器(2)， 所述飞行器主体(1)内固设有飞控模 块(3)和蓄电池(4)， 其特征在于： 所述飞行器主体(1)相互远离的两侧均安装有升力气囊 (5)， 两个所述升力气囊(5)的侧部均安装有两个升力函道风扇(6)和两个推力函道风扇 (7)， 所述飞行器主体(1)和所述控制器(2)的底部均活动连接有相匹配的连接插头(8)， 两 个所述连接插头(8)之间共同安装有连接导线(9)， 所述飞行器主体(1)的顶部内壁上安装 有两个安装板(10)， 其中一个所述安装板(10)的侧部安装有伺服电机(11)， 所述伺服电机 (11)的输出端贯穿所述安装板(10)并安装有水平螺杆(12)， 所述水平螺杆(12)上螺纹套接 有水平移块(13)， 两个所述安装板(10)相互靠近的侧 部共同转动安装有六角转杆(14)， 所 述六角转杆(14)上滑动套接有转动套筒(15)， 所述转动套筒(15)的底部安装有散热风扇 (16)， 所述水平移块(13)与所述转动套筒(15)之间共同安装有移动连接单元， 所述水平螺 杆(12)上 连接有用于同时驱动所述六角转杆(14)来回转动的往复摆动组件。 2.根据权利要求1所述的一种飞行器， 其特征在于： 所述移动连接单元包括安装在所述 水平移块(13)底部上的两个直杆， 两个所述直杆的底端均安装有连接轴承， 两个所述连接 轴承均套接安装在所述 转动套筒(15)上。 3.根据权利要求1所述的一种飞行器， 其特征在于： 所述往 复摆动组件包括转动 安装在 所述安装板(10)侧部上的驱动转杆(17)， 所述驱动转杆(17)的端部安装有驱动圆盘(18)， 所述驱动圆盘(18)的侧部安装有偏心转杆(19)， 所述安装板(10)的侧部通过竖直导向单元 安装有只能上下移动的往复移框(20)， 所述偏心转杆(19)的端部贯穿所述往复移框(20)， 所述往复移框(20)的底部安装有 连接齿条(21)， 所述六角转杆(14)上套接安装有与所述连 接齿条(21)相啮合的连接齿轮(22)， 所述水平螺杆(12)通过齿轮传动单元与所述 驱动转杆 (17)相连接 。 4.根据权利要求3所述的一种飞行器， 其特征在于： 所述竖直导向单元包括安装在所述 安装板(10)侧部上的连接杆， 所述连接杆的端部安装有固定导套(25)， 所述固定导套(25) 内滑动套接有矩形导杆(26)， 所述矩形导杆(26)的顶端安装在所述往复移框(20)的底部 上。 5.根据权利要求3所述的一种飞行器， 其特征在于： 所述齿轮传动单元包括套接安装在 所述水平螺杆(12)上的主动齿轮(23)， 所述驱动转杆(17)上套接安装有与所述主动齿轮 (23)相啮合的从动齿轮(24)。 6.根据权利要求1所述的一种飞行器， 其特征在于： 所述飞行器主体(1)和所述控制器 (2)的底部均安装有控制盒(27)， 所述控制盒(27)相互远离的两侧均 设置有U形插杆(28)， 所述连接插头(8)外周侧上对称安装有两个固定卡套(29)， 两个所述U形插 杆(28)的一端分 别延伸至两个所述固定卡套(29)内， 两个所述U形插杆(28)的另一端均延伸至所述控制盒 (27)内， 所述控制盒(27)内安装有用于使得两个所述U形插杆(28)相向或者相背移动的联 动组件。 7.根据权利要求6所述的一种飞行器， 其特征在于： 所述联动组件包括转动 安装在所述 控制盒(27)顶部内壁上的控制转轴(30)， 所述控制转轴(30)上套接安装有中心齿轮(31)， 两个所述U形插 杆(28)的端部均安装有与所述中心齿轮(31)相啮合的L形齿条(32)， 所述控 制转轴(3 0)的底端延伸至所述控制盒(27)外并安装有操控单 元。 8.根据权利要求7所述的一种飞行器， 其特征在于： 所述操控单元包括安装在所述控制权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115489712 A 2转轴(30)底端上的六角连杆(33)， 所述六角连杆(33)上滑动套接有控制旋钮(34)， 所述六 角连杆(33)的底端安装有防脱挡片(3 5)， 所述控制旋钮(34)上安装有固定单 元。 9.根据权利要求8所述的一种飞行器， 其特征在于： 所述固定单元包括均匀安装在所述 控制旋钮(34)顶部上的多个固定插杆(36)， 所述控制盒(27)的底部均匀开设有多个固定插 孔(37)， 所述固定插杆(36)的顶端延伸至所述固定插孔(37)内， 所述控制旋钮(34)上安装 有弹性复位元件。 10.根据权利要求9所述的一种飞行器， 其特征在于： 所述弹性复位元件包括套设在所 述六角连杆(33)上的复位弹簧(38)， 所述复位弹簧(38)的两端分别与所述控制旋钮(34)的 底部和所述防脱挡片(3 5)的顶部相贴合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115489712 A 3