(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211425878.0 (22)申请日 2022.11.15 (71)申请人 杭州欧镭激光 技术有限公司 地址 310019 浙江省杭州市上城区九环路 35号 申请人 杭州巨星科技股份有限公司 (72)发明人 张瓯　池晓蘅　朱亚平　盛蕾佳　 丁鼎　陈成　贺广博　 (74)专利代理 机构 杭州知学知识产权代理事务 所(普通合伙) 33356 专利代理师 张雯 (51)Int.Cl. G01S 7/481(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 一种激光雷达 (57)摘要 本发明涉及雷达技术领域， 尤其涉及一种激 光雷达。 本发明提供的一种激光雷达， 解决了现 有技术中激光雷达旋转部件容易磨损的技术问 题。 一种激光雷达， 包括固定座和旋转座， 所述固 定座设置有驱动所述旋转座旋转的驱动机构； 所 述驱动机构 包括第一蜗杆、 第二蜗杆和安装于所 述旋转座的蜗轮， 电动机通过带传动机构辅助驱 动所述旋转座所述固定座设置有空气净化器。 空 气净化器净化后的空气在接收镜筒内形成气墙， 气墙起到保护接收反射镜的功能， 通过设置散热 腔， 可以对激光雷达进行强制散热。 通过采用 蜗 轮蜗杆传动与带传动结合的方式驱动旋转座旋 转， 旋转座在旋转过程中受力更加均匀。 权利要求书2页 说明书9页 附图9页 CN 115494478 A 2022.12.20 CN 115494478 A 1.一种激光雷达， 其特征在于： 包括激光发射器和接收目标反射 回来的光线的接收器， 所述发射器包括光源 （1） 、 发射物镜 （2） 和发射反射镜 （3） ， 所述光源 （1） 发出的光线依次经 所述发射物镜 （2） 、 所述发射反射镜 （3） 输出， 所述接收器包括接收元件 （4） 、 接收反射镜 （5） 和接收物镜 （6） ， 目标反射回来的光线依次经过所述接收反射镜 （5） 、 所述接收物镜 （6） 到达 所述接收元件 （4） ； 该激光雷达还包括固定座 （7） 和旋转座 （8） ， 所述光源 （1） 、 所述发射物镜 （2） 以及所述 接收物镜 （6） 和所述接收元件 （4） 设置于所述固定座 （7） ， 所述发射反射镜 （3） 、 所述接收反 射镜 （5） 设置于所述旋转座 （8） ， 所述固定座 （7） 设置有驱动所述旋转座 （8） 旋转的驱动机构 （9） ； 所述驱动机构 （9） 包括第一蜗杆 （901） 、 第二蜗杆 （902） 和安装于所述旋转座 （8） 的蜗轮 （903） ， 所述蜗轮 （903） 包括齿部， 所述齿部包括在所述第一蜗杆 （901） 驱动所述蜗轮 （903） 旋转时受力的第一受力面和在所述第二蜗杆 （902） 驱动所述蜗轮 （903） 旋转时受力的第二 受力面， 所述第一蜗杆 （901） 与所述第一受力面接触， 所述第二蜗杆 （902） 与所述第二受力 面接触； 所述驱动机构 （9） 还包括驱动所述第一蜗杆 （901） 、 所述第二蜗杆 （902） 同步旋转的电 动机 （904） ， 所述电动机 （904） 通过带传动机构辅助驱动所述旋转座 （8） ， 所述带传动机构包 括设置于所述旋转座 （8） 的从动带轮 （905） ， 所述 从动带轮 （905） 与所述蜗轮 （903） 的线速度 相等。 2.根据权利要求1所述的激光雷达， 其特征在于： 所述第一蜗杆 （901） 和所述第二蜗杆 （902） 关于所述蜗轮 （903） 的对称中心线对称设置， 所述电动机 （904） 通过变速机构驱动所 述第一蜗杆 （901） 、 所述第二蜗杆 （902） 旋转， 所述变速机构包括变速箱 （906） ， 所述变速箱 （906） 包括第一输出轴 （907） ， 所述第一输出轴 （907） 的两端分别设置有主动锥齿轮 （908） ， 所述第一蜗杆 （901） 和所述第二蜗杆 （902） 均 设置有从动锥齿轮 （909） ， 每个所述从动锥齿 轮 （909） 均与独立的所述主动锥齿轮 （908） 啮合， 所述变速箱 （906） 到所述第一蜗杆 （901） 的 距离等于所述变速箱 （90 6） 到所述第二蜗杆 （902） 的距离 。 3.根据权利 要求2所述的激光雷达， 其特征在于： 所述电动机 （904） 为步进电机， 所述电 机动设置于所述变速箱 （906） ， 所述变还箱还包括第二输出轴 （910） ， 所述第二输出轴 （910） 设置有主动 带轮 （911） ， 所述主动 带轮 （911） 与所述从动 带轮 （905） 之间设置有V带， 所述固 定座 （7） 与所述旋转 座 （8） 之间还设置检测所述旋转 座 （8） 旋转角度的编码器 （912） 。 4.根据权利 要求3所述的激光雷达， 其特征在于： 所述蜗轮 （903） 与所述旋转座 （8） 为一 体式结构， 所述从动 带轮 （905） 与所述旋转座 （8） 为一体式结构， 并且， 所述从动带轮 （905） 位于所述蜗轮 （903） 的下方， 所述从动带轮 （905） 与所述蜗轮 （903） 之间的距离不小于所述 蜗轮 （903） 的厚度。 5.根据权利要求4所述的激光雷达， 其特征在于： 所述固定座 （7） 设置有支撑所述第一 蜗杆 （901） 、 所述第二蜗杆 （902） 的支撑板 （77） ， 所述支撑板 （77） 设置有通孔， 所述第一蜗杆 （901） 与所述通孔之间和所述第二蜗杆 （902） 与所述通孔之间均设置有滚动轴承， 所述支撑 板 （77） 分别位于所述第一蜗杆 （901） 、 所述第二蜗杆 （902） 的两端， 所述固定座 （7） 还设置有 支撑所述第一输出轴 （907） 的立板 （78） ， 所述立板 （78） 有两块， 两块立板 （78） 分别位于所述 变速箱 （906） 的两侧， 两块所述立板 （78） 到所述变速箱 （906） 的距离相等， 所述立板 （78） 均权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115494478 A 2设置有孔体， 所述第一输出轴 （907） 与所述 孔体之间设置有滚动轴承。 6.根据权利要求1~5任一述的激光雷达， 其特征在于： 所述旋转座 （8） 还设置有安装所 述接收反射镜 （5） 的接收镜筒 （71） ， 所述固定座 （7） 设置有空气净化器 （72） ， 所述空气净化 器 （72） 通过所述旋转座 （8） 向所述接收镜筒 （71） 供应净化后的空气， 并且， 净化后的空气在 所述接收镜筒 （71） 内形成防止灰尘污染所述接收反射镜 （5） 的气墙， 所述旋转座 （8） 还设置 有散热腔 （81） ， 所述空气净化器 （72） 同时向所述散热腔 （81） 以及所述接收镜筒 （71） 供应净 化后的空气。 7.根据权利要求6所述的激光雷达， 其特征在于： 所述接收镜筒 （71） 的侧壁内设置有第 一气流通道 （82） ， 所述接收镜筒 （71） 的内侧壁设置有形成所述气墙的气流喷环 （83） ， 所述 气流喷环 （83） 内设置有气流室 （84） ， 所述气流室 （84） 与所述第一气流通道 （82） 相通， 所述 气流喷环 （83） 包括朝向所述接收反射镜 （5） 的第一喷孔组 （85） 和与所述第一喷孔组 （85） 朝 向相反的第二喷孔组 （86） ， 所述第一喷孔组 （85） 、 所述第二喷孔组 （86） 均包括喷孔， 所述喷 孔均布于所述气流喷环 （83） 。 8.根据权利要求7所述的激光雷达， 其特征在于： 所述气流喷环 （83） 向所述接收镜筒 （71） 的中心方向凸出所述接收镜筒 （71） 的内侧壁， 所述接收镜筒 （71） 与所述气流喷环 （8 3） 为一体式结构， 所述气流喷环 （8 3） 与所述接收镜筒 （71） 接触的一侧的宽度大于所述气流喷 环 （83） 远离所述接收镜筒 （71） 的一侧的宽度。 9.根据权利要求7所述的激光雷达， 其特征在于： 所述旋转座 （8） 还设置有独立于所述 第一气流通道 （82） 的第二气流通道 （87） ， 所述第二气流通道 （87） 位于所述旋转座 （8） 的下 端， 所述空气净化器 （72） 通过配气室 （73） 分别向所述第一气流通道 （82） 、 所述第二气流通 道 （87） 供应净化后的空气， 所述旋转座 （8） 还设置有设备安装室 （88） ， 所述设备安装室 （88） 与所述第一气流通道 （82） 不相通， 所述第二气流通道 （87） 内的空气经过所述设备安装室 （88） 与所述设备安装室 （88） 内的设备完成热交换后通过管道 （89） 排出， 所述管道 （89） 与所 述设备安装室 （88） 相通， 所述设备安装室 （88） 与所述第二气流通道 （87） 配合形成所述散热 腔 （81） 。 10.根据权利要求9所述的激光雷达， 其特征在于： 所述旋转座 （8） 包括内壁 （811） 和外 壁 （812） ， 所述内壁 （811） 与所述外壁 （812） 之间形成第一气流通道 （82） ， 所述第一气流通道 （82） 内设置有隔板 （813） ， 所述隔板 （813） 焊接于所述内壁 （811） ， 所述隔板 （813） 与所述内 壁 （811） 之间形成第二气流 通道 （87） ； 所述配气室 （73） 固定于所述固定座 （7） ， 所述空气净化器 （72） 固定于所述固定座 （7） ， 所述配气室 （