(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221229132.8 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 诠航科技有限公司 地址 315191 浙江省宁波市 鄞州区姜 山镇 夏施村 专利权人 北京中瑞方兴科技有限公司 (72)发明人 吴忠　叶科言　程归兵　徐大海　 刘令君　黄白羽　毛文静　胡祥　 刘世伟　 (74)专利代理 机构 宁波诚源专利事务所有限公 司 33102 专利代理师 张一平　亓雨生 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/14(2006.01)E21F 17/18(2006.01) H02G 3/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种巡检机用集成化搭 载平台 (57)摘要 本实用新型涉及一种巡检机用集成化搭载 平台， 该巡检机用集成化搭载平台中， 各承载单 元均在顶部具有敞口， 敞口的两个侧边沿均具有 向上延伸的支撑板， 调节支 撑结构包括有多组连 杆组件， 各承 载单元通过对应的连杆组件连接在 待安装壁面上。 通过多个承载单元衔接的形式， 使各个空腔相互连通形成用来集线的线槽、 两侧 的各个支撑板依次衔接形成供巡检机行走的运 行轨道， 这样承载单元的设计形式， 一方面满足 了巡检机远高于常规设备的挂载需求， 满足不同 使用场景下运行的支撑条件； 另 一方面， 针对多 设备的拓展， 运行轨道内部的线槽能对各个设备 的线缆做集成化处理， 避免扩展设备后布线混 乱， 方便后续维修养护。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 217714454 U 2022.11.01 CN 217714454 U 1.一种巡检机用集成化搭载平台， 其特征在于， 包括多个承载单元(1)和用来支撑承载 单元(1)的调节支撑结构， 各所述承载单元(1)均在顶部具有敞口(1a)， 所述敞口(1a)的两 个侧边沿(1b)均具有向上延伸的支撑板(14)， 并且， 各所述承 载单元(1)均内部中空形成空 腔， 各个承载单元(1)依次首尾衔接， 从而使各个空腔相互连通形成用来集线的线槽(10)、 两侧的各个支撑板(14)依次对应衔接形成供巡检机行走的运行轨道(100)， 所述调节支撑 结构包括有多组连杆组件(3)， 各所述承载单元(1)通过对应的连杆组件(3)连接在待安装 壁面上。 2.根据权利要求1所述的巡检机用集成化搭载平台， 其特征在于： 每个所述支撑板(14) 的上端具有用来支撑巡检机底部的支撑框(11)， 各所述支撑框(11)与对应的支撑板(14)同 向延伸， 且在巡检机沿着运行轨道(100)行走的状态下， 该支撑框(11)支撑在巡检机的底 部。 3.根据权利要求2所述的巡检机用集成化搭载平台， 其特征在于： 各所述承载单元(1) 顶部的敞口(1a)处均具有向线槽(10)内延伸的翻边部(15)， 所述支撑板(14)设置在对应的 翻边部(15)上， 且对于同一个承载单元(1)上的两个所述支撑板(14)之间的间距不大于两 个侧边沿(1b)之间的间距。 4.根据权利要求3所述的巡检机用集成化搭载平台， 其特征在于： 对于每个承载单元 (1)， 其上的两个支撑框(11)均在相互邻近的侧面上开设有用来调整支撑框(11)上下壁面 间距的缓冲缺口(13)。 5.根据权利要求4所述的巡检机用集成化搭载平台， 其特征在于： 各所述承载单元(1) 还包括有盖 板(16)， 所述盖 板(16)支撑在两个支撑 板(14)之间。 6.根据权利要求1～5中任一权利要求所述的巡检机用集成化搭载平台， 其特征在于： 相邻两个承载单元(1)通过连接杆(12)相连接， 所述连接杆(12)的两端分别插设在同侧且 相邻布置的两个支撑 框(11)内。 7.根据权利要求6所述的巡检机用集成化搭载平台， 其特征在于： 所述支撑框(11)的纵 向截面呈 方形结构， 对应连接杆(12)为方 形杆。 8.根据权利要求7所述的巡检机用集成化搭载平台， 其特征在于： 所述连杆组件(3)具 有第一连杆(31)和第二连杆(32)， 所述第一连杆(31)和第二连杆(32)各自的固定端转动连 接在待安装壁面上且两个固定端之间留有间隔， 所述第一连杆(31)和第二连杆(32)的自由 端转动连接在一起， 并且， 所述承载单元(1)安装在第一连杆(31)和第二连杆(32)中的其中 一个上。 9.根据权利要求8所述的巡检机用集成化搭载平台， 其特征在于： 所述第一连杆(31)竖 向延伸， 其底部设置有球头座(33)， 所述第二连杆(32)包括杆体和适配所述球头座(33)的 球头(34)， 所述球头(34)连接在杆体上且邻近第一连杆(31)布置， 所述调节支撑结构还包 括有锁紧套(35)， 在球头(34)安装在球头座(33)内的状态下， 该锁紧套(35)套设于球头座 (33)的外围， 以限制球头(34)脱离球头座(3 3)。 10.根据权利要求9所述的巡检机用集成化搭载平台， 其特征在于： 所述第一连杆(31) 上设置有用来支撑承载单元(1)的支撑件(2)， 该支撑件(2)朝向与第二连杆(32)相背离的 另外一侧延伸， 并且， 所述支撑件(2)上下延伸， 所述承载单元(1)安装在支撑件(2)的外端， 且所述支撑件(2)的高度自外向内逐渐增大。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217714454 U 2一种巡检机用集成化搭载平台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及巡检机设备 领域， 具体属于一种巡检机用集成化搭 载平台。 背景技术 [0002]近年来， 随着公路的不断修建， 越来越多的先进技术被用于公路建设中。 例如在公 路中较为常见 的隧道和桥梁领域， 为了应对逐渐多样的使用需求， 一些新的设备不断投入 使用。 以隧道为例， 传统的隧道内通常安装有通风系统和 照明系统， 以满足车辆通过的通风 和照明的硬件条件。 随着智能化的普及， 一些智能设备例如视频摄像头、 消防监测、 温度湿 度监测等逐步被用于隧道内， 以确保能更加及时发现隧道内的异常情况， 这些设备虽然在 布线方面有共用的线槽和管道用于连接至隧道口处， 但是各个设备在隧道内是相互独立安 装， 每增加一种设备， 就要在隧道的内壁处重新打孔布线， 不仅可扩展性较差， 重新打孔布 线， 还会损坏隧道原有的内部结构， 使得隧道内部受力发生改变， 留下安全隐患。 此外， 每种 扩展设备都是独立设计的， 这就使得整体项目安装和维护效率低下， 且各个设备之间的走 线可能会相互影响， 导 致整个安装空间不能有效的布线， 利用率很低， 升级潜力较小。 [0003]为此， 专利号为CN202021498 334.3(授权公告号为CN212649064U)的中 国实用新型 专利公开了 《一种隧道线缆分隔挂钩》 ， 该隧道线缆分隔挂钩包括用于固定在隧道壁上的固 定件、 位于固定件下方的承重件以及转动连接固定件和承重件的连接转动件， 通过在承重 件上竖向设置有多个挂钩的形式， 即使是在有一定角度的隧道壁上安装线缆， 承重件及其 上的挂钩仍能在自身重力旋转至与重力方向保持一致， 线缆安装后不易脱落。 虽然上述的 分隔挂钩一定程度上解决了线缆布线的问题， 但是对于多设备的安装并没有提供有效的集 成思路， 整个设备在安装后， 对后续的扩展也并不友好。 [0004]又如专利号为CN202110559546.0(公开公告号为CN113107596A)的中国发明申请 公开了 《一种适用于隧道设备设施搭载的综合载体》 ， 该适用于隧道设备设施搭载的综合载 体中， 通过在隧道侧墙或 隧道顶部设置至少一根主杆， 并在主杆 的矩形外壳体和内部设置 若干分仓， 不仅能够方便的安装设备， 且预留了充足的供电和网络布线， 避免了后 期再重新 布线。 [0005]但是对于现有的隧道和桥梁等使用场景而言， 无人化智能管理是大的趋势， 通常 会采用巡检机来完成各项指标的巡检和对使用场景 的实时监测， 相比于其它设备而言， 巡 检机需要单独搭设行 走轨道， 不仅安装 难度加大， 对场景的破坏也高于普通设备。 实用新型内容 [0006]本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状， 提供一种实现集 成化安装且能满足巡检机行 走强度的巡检机用集成化搭 载平台。 [0007]本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状， 提供一种在加强 支撑效果同时能够对线缆有效束缚的巡检机用集成化搭 载平台。 [0008]本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为： 一种巡检机用集成化说　明　书 1/5 页 3 CN 217714454 U 3