(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221228207.0 (22)申请日 2022.05.22 (73)专利权人 哈尔滨恒睿信科技有限公司 地址 150090 黑龙江省哈尔滨市高新 技术 产业开发区科技创新城创新创业广场 19号楼 （创新 一路699号） B504-36室 (72)发明人 杨庆凡　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 李俊奇 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16F 15/067(2006.01) B64D 47/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种设有防晃动的智能无人机测绘GIS摄像 设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种设有防晃动 的智能 无人机测绘GIS摄像设备， 包括盒体和安装板， 所 述盒体的底部为开口设置， 所述盒体内设置有支 撑板， 且支撑板的左壁和右壁分别固定连接有固 定板， 两个所述固定板相远离的一侧侧壁分别通 过第一连接杆固定连接有第一滑 块， 且盒体上开 设有与第一滑 块相匹配的第一滑槽， 两个所述固 定板的前壁和后壁分别固定连接有第一弹簧， 且 位于同一侧的两个第一弹簧相远离的一端固定 连接有同一个U形板， 并且U形板的顶部与盒体的 内腔顶部固定连接， 所述支 撑板的下方设置有平 板， 且平板的底部安装有摄像头， 所述平板的顶 部通过第二连接杆固定连接有第二滑 块， 且支撑 板上开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217762949 U 2022.11.08 CN 217762949 U 1.一种设有防晃动的智能无人机测绘GIS摄像设备， 包括盒体 （1） 和安装板 （22） ， 其特 征在于： 所述盒体 （1） 的底部为开口设置， 所述盒体 （1） 内设置有支撑板 （20） ， 且支撑板 （20） 的左壁和右 壁分别固定连接有固定板 （21） ， 两个所述固定板 （21） 相远离的一侧侧壁分别通 过第一连接杆固定连接有第一滑块， 且盒体 （1） 上开设有与第一滑 块相匹配的第一滑槽， 两 个所述固定板 （21） 的前壁和 后壁分别固定连接有第一 弹簧 （19） ， 且位于同一侧的两个第一 弹簧 （19） 相远离的一端固定连接有同一个U形板 （18） ， 并且U形板 （18） 的顶部与盒体 （1） 的 内腔顶部固定连接， 所述支撑板 （20） 的下方设置有平板 （14） ， 且平板 （14） 的底部安装有摄 像头 （13） ， 所述平板 （14） 的顶部通过第二连接杆固定连接有第二滑 块 ， 且支撑板 （20） 上开 设有与第二滑块相匹配的第二滑槽， 所述第二连接杆的左壁和右壁分别固定连接有第二 弹 簧 （12） ， 且第二弹簧 （12） 的另一端 固定连接有第一竖板 （11） ， 并且第一竖板 （11） 的顶部与 支撑板 （20） 的底部固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种设有防晃动的智能无人机测绘GIS摄像设备， 其特征在 于： 所述安装板 （2 2） 上开设有 若干个通 孔 （4） ， 且若干个通 孔 （4） 为均匀分布设置 。 3.根据权利要求1所述的一种设有防晃动的智能无人机测绘GIS摄像设备， 其特征在 于： 所述安装板 （22） 的左壁和右壁分别固定连接有绑带 （8） ， 且位于左侧的绑带 （8） 的另一 端固定连接有母扣 （5） ， 并且位于右侧的绑带 （8） 的另一端固定连接有子扣 （7） 。 4.根据权利要求1所述的一种设有防晃动的智能无人机测绘GIS摄像设备， 其特征在 于： 所述安装板 （22） 上开设有若干个均匀分布的定位孔 （6） ， 且盒体 （1） 的顶部固定连接有 若干个均匀分布的定位杆 （2） 。 5.根据权利要求1所述的一种设有防晃动的智能无人机测绘GIS摄像设备， 其特征在 于： 所述安装板 （22） 的底部靠近左右两侧处分别固定连接有第二竖板 （3） ， 且两个第二竖板 （3） 相远离的一侧侧壁分别通过螺孔活动连接有螺杆 （15） ， 两个所述螺杆 （15） 相远离的一 端分别固定连接有圆板 （10） ， 且两个圆板 （10） 相远离的一侧侧壁靠近顶部处分别固定连接 有短杆 （9） ， 两个所述螺杆 （15） 相靠近的一端分别穿过螺孔的内圈， 并分别延伸至两个第二 竖板 （3） 之间通过轴承活动连接有连接块， 两个所述连接块相靠近的一侧侧 壁分别固定连 接有移动板 （16） ， 且两个移动板 （16） 的顶部分别通过第三连接杆固定连接有第三滑块， 并 且安装板 （22） 上开设有与第三滑 块相匹配的第三滑槽， 两个所述移动板 （16） 相靠近的一侧 侧壁分别固定连接有两个限位杆 （17） ， 且盒体 （1） 的左壁和右壁分别开设有两个限位孔 （23） 。 6.根据权利要求1所述的一种设有防晃动的智能无人机测绘GIS摄像设备， 其特征在 于： 所述盒体 （1） 的左壁和右壁靠近底部 分别固定连接有两个防滑条 （2 4） ， 且若干个防滑条 （24） 为均匀对称设置 。 7.根据权利要求5所述的一种设有防晃动的智能无人机测绘GIS摄像设备， 其特征在 于： 所述限位孔 （23） 的内直径大于限位杆 （17） 的外直径， 且定位孔 （6） 的内直径大于定位杆 （2） 的外直径。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217762949 U 2一种设有防晃动的智能无人机测绘GI S摄像设备 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机测绘技术领域， 具体为一种设有防晃动的智能无人机测绘 GIS摄像设备。 背景技术 [0002]智能无人机是一种集环境感知、 规划决策、 多等级辅助飞行等功能于一体的综合 系统， 而智能无人机被广泛应用于航空测绘， 智能无人机测绘是传统航空摄影测量手段 的 有力补充， 具有机动灵活、 高效快速、 精细准确、 作业成本低、 适用范围广、 生产周期短等特 点， 在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势， 而智能无人机测 绘需要用到 GIS摄像设备， 但是现有技术中的GIS 摄像设备在用于无人机时未设有防晃动机 构， 易造成镜头晃动， 大大降低了其测绘 效率， 因此我们提出了一种设有防晃动的智能无人 机测绘GIS摄像设备。 发明内容 [0003]本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的未设有防晃动机构和测 绘效率 低等缺陷， 提供一种设有防晃动的智能无人机测绘GIS摄像设备。 所述一种设有防晃动的智 能无人机测绘 GIS摄像设备具有设有防晃动机构和 测绘效率高等特点。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种设有防晃动的智能无人机 测绘GIS摄像设备， 包括盒体和安装板， 所述盒体的底部为开口设置， 所述盒体内设置有支 撑板， 且支撑板的左壁和右壁分别固定连接有固定板， 两个所述固定板相远离的一侧侧 壁 分别通过第一连接杆固定连接有第一滑块， 且盒体上开设有与第一滑块相匹配的第一滑 槽， 两个所述固定板的前壁和后壁分别固定连接有第一弹簧， 且位于同一侧的两个第一弹 簧相远离的一端固定连接有同一个U形板， 并且U形板的顶部与盒体的内腔顶部固定连接， 所述支撑板的下方设置有平板， 且平板的底部安装有摄像头， 所述平板的顶部通过第二连 接杆固定连接有第二滑块  ， 且支撑板上开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽， 所述第二连 接杆的左壁和右壁分别固定连接有第二弹簧， 且第二弹簧的另一端固定连接有第一竖板， 并且第一竖板的顶部与支撑 板的底部固定连接 。 [0005]优选的， 所述 安装板上开设有 若干个通 孔， 且若干个通 孔为均匀分布设置 。 [0006]优选的， 所述安装板 的左壁和右壁分别固定连接有绑带， 且位于左侧的绑带的另 一端固定连接有母扣， 并且位于右侧的绑带的另一端固定连接有子扣。 [0007]优选的， 所述安装板上开设有若干个均匀 分布的定位孔， 且盒体的顶部固定连接 有若干个均匀分布的定位杆。 [0008]优选的， 所述安装板 的底部靠近左右两侧处分别固定连接有第二竖板， 且两个第 二竖板相远离的一侧侧壁分别通过螺孔活动连接有螺杆， 两个所述螺杆相远离的一端分别 固定连接有圆板， 且两个圆板相远离的一侧侧 壁靠近顶部处分别固定连接有短杆， 两个所 述螺杆相靠近的一端分别穿过螺孔的内圈， 并分别延伸至两个第二竖板之 间通过轴承活动说　明　书 1/3 页 3 CN 217762949 U 3