(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221236088.3 (22)申请日 2022.05.23 (73)专利权人 成都睿沿芯创科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区中国(四 川)自由贸易试验区天府五街200号5 号楼B区7层70 3室 (72)发明人 余斋　周俊琨　吉翔　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 周宇 (51)Int.Cl. F16F 15/08(2006.01) F16M 13/02(2006.01) B64D 47/00(2006.01) (54)实用新型名称 减震装置及吊舱装置 (57)摘要 本申请提供一种减震装置及吊舱装置， 涉及 无人机技术领域。 减震装置包括： 顶板、 支撑板、 底板、 多个第一减震结构以及多个第二减震结 构； 所述顶板配置为与待减震物体连接； 所述底 板的外径大于所述支撑板的外径， 所述支撑板的 外径大于 所述顶板的外径； 所述底板、 支撑板、 顶 板的中心位于同一直线上； 所述顶板与所述支撑 板通过所述多个第一减震结构连接； 以及所述支 撑板与所述底板通过所述多个第二减震结构连 接。 该减震装置用以解决吊舱在工作状态时的震 动问题， 以减少震动对吊舱中的设备所带来的影 响。 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 CN 217301428 U 2022.08.26 CN 217301428 U 1.一种减震装置， 其特征在于， 所述装置包括： 顶板、 支撑板、 底板、 多个第一减震结构 以及多个第二减震结构； 所述顶板配置为与待减震物体连接； 所述底板的外径大于所述支撑 板的外径， 所述支撑 板的外径大于所述顶板的外径； 所述底板、 支撑 板、 顶板的中心位于同一 直线上； 所述顶板与所述支撑 板通过所述多个第一减震结构连接； 以及 所述支撑 板与所述底板通过 所述多个第二减震结构连接 。 2.根据权利要求1所述的减震装置， 其特征在于， 所述第 一减震结构和第 二减震结构中 的其中一 者包括： 第一梯形固定件、 多个第一减震体、 第二梯形固定件以及多个连接件； 所述第一梯形固定件与所述顶板的下表面 通过所述多个连接件连接； 所述第二梯形固定件与所述支撑 板的上表面 通过所述多个连接件连接； 以及 所述第一减震体与所述第一梯形固定件和所述第二梯形固定件连接 。 3.根据权利要求2所述的减震装置， 其特征在于， 所述第 一梯形固定件和所述第 二梯形 固定件上设置有 多个通孔； 所述第一减震体的相对两侧设有环形凹槽， 所述环形凹槽处设置有圆盘结构， 所述圆 盘结构穿过 所述通孔以连接所述第一梯形固定件和所述第二梯形固定件。 4.根据权利要求3所述的减震装置， 其特征在于， 所述第 一梯形固定件包括第 一连接部 和第一支撑 部， 所述第二梯形固定件 包括第二连接 部和第二支撑 部； 所述第一连接 部设置于靠近所述支撑 板的中心一侧， 用于连接所述第一减震体； 所述第一支撑部设置于远离所述支撑板的中心一侧， 用于与所述支撑板的上表面连 接； 所述第二连接 部设置于远离所述顶板的中心一侧， 用于连接所述第一减震体； 以及 所述第二支撑 部设置于靠近所述顶板的中心一侧， 用于与所述顶板的下表面连接 。 5.根据权利要求2所述的减震装置， 其特 征在于， 所述第一减震体由橡胶材质制成。 6.根据权利要求2所述的减震装置， 其特征在于， 所述第 一减震结构和第 二减震结构中 的另一者包括： 第一 安装板、 第二 安装板以及多根第二减震体； 所述第一 安装板与所述支撑 板的下表面可拆卸连接； 所述第二 安装板与所述底板的上表面可拆卸连接； 以及 所述多根第二减震体的两端分别与所述第一 安装板和所述第二 安装板固定连接 。 7.根据权利要求1所述的减震装置， 其特征在于， 其中， 所述装置包括至少三个所述第 一减震结构以及至少三个所述第二减震结构； 多个所述第一减震结构和多个所述第二减震结构分别呈延所述底板和所述支撑板的 中心呈等弧度排列。 8.根据权利要求1所述的减震装置， 其特征在于， 所述顶板、 支撑板以及底板为中空圆 形。 9.根据权利要求1所述的减震装置， 其特征在于， 所述顶板、 支撑板以及底板上设置有 减重孔， 所述减重孔均匀分布于所述顶板、 支撑 板以及底板上。 10.一种吊舱装置， 其特 征在于， 包括吊舱以及权利要求1 ‑9任一项所述的减震装置； 所述吊舱与所述减震装置的顶板固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217301428 U 2减震装置及吊舱装 置 技术领域 [0001]本申请涉及无 人机技术领域， 具体而言， 涉及一种减震装置及吊舱装置 。 背景技术 [0002]目前， 无人机产品发展迅速， 不断有全新的品牌和产品亮相， 与此同时， 针对行业 推出的无 人机配件也在不断涌现， 这些 无人机配件在各自行业领域内发挥着重要作用。 [0003]无人机吊舱安装在无人机上， 用于执行航拍和侦查等任务， 其集成光学镜头、 云 台、 数据传输装置， 可广泛应用于安防反恐、 消防救援、 光伏、 风电、 石油、 电网、 环保监测、 桥 梁交通等行业， 由于被观察 目标通常距离比较远， 所以吊舱内部相 机机芯即使仅有微小的 角度震动， 也会导致图像有明显的变化。 无人机飞行过程中， 由于自身机械传动系统的影 响， 难免会有高频震动， 从而引发吊舱机芯高频角度摆动， 反映到图像上， 图像会发生高频 震颤， 严重影响吊舱执 行拍摄、 测距等任务。 实用新型内容 [0004]本申请实施例的目的在于提供一种减震装置及吊舱装置， 用以解决吊舱在工作状 态时的震动问题。 [0005]主要包括以下几个方面： [0006]第一方面， 本申请实施例提供一种减震装置， 所述装置包括： 顶板、 支撑板、 底板、 多个第一减震结构以及多个第二减震结构； [0007]所述顶板配置为与待减震物体连接； [0008]所述底板的外径大于所述支撑板的外径， 所述支撑板的外径大于所述顶板的外 径； [0009]所述底板、 支撑 板、 顶板的中心位于同一 直线上； [0010]所述顶板与所述支撑 板通过所述多个第一减震结构连接； 以及 [0011]所述支撑 板与所述底板通过 所述多个第二减震结构连接 。 [0012]本申请实施例提供的减震装置， 顶板与待减震物体连接， 底板、 支撑板和顶板组 成”金字塔”结构， 顶板与支撑板之间通过多个第一减震结构减震， 支撑板与底板之间通过 多个第二减震结构减震， 采用双层减震的结构降低了震动对待减震物体的影响， 提高了待 减震物体工作时的稳定性。 [0013]在一可选 的实施方式中， 所述第一减震结构和第二减震结构中的其中一者包括： 第一梯形固定件、 多个第一减震体、 第二梯形固定件以及多个连接件； [0014]所述第一梯形固定件与所述顶板的下表面 通过所述多个连接件连接； [0015]所述第二梯形固定件与所述支撑 板的上表面 通过所述多个连接件连接； 以及 [0016]所述第一减震体与所述第一梯形固定件和所述第二梯形固定件连接 。 [0017]在上述实施方式中， 第一梯形固定件通过连接件与顶板连接， 第二梯形固定件与 支撑板连接， 第一减震体与第一梯形固定件和第二梯形固定件分别连接， 通过第一减震结说　明　书 1/7 页 3 CN 217301428 U 3