(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221278863.1 (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 地址 063200 河北省唐山市曹妃甸工业区 (72)发明人 刘学生　温杰　闫洪伟　宗苗　 李卓　刘雯旭　 (74)专利代理 机构 北京华沛德权律师事务所 11302 专利代理师 马苗苗 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种摄像机云台 (57)摘要 本实用新型公开了一种摄像机 云台， 属于摄 像机云台技术领域， 该云台包括固定件、 涡轮和 蜗杆。 其中， 固定件用于固定摄像机， 涡 轮通过转 动轴与固定件连接， 蜗杆与涡轮啮合连接， 且蜗 杆可转动设置。 摄像机固定在固定件上， 转动蜗 杆， 蜗杆上的螺纹会驱动涡轮转动， 涡轮转动的 同时， 带动转动轴转动， 而 转动轴与固定件 连接， 因此固定件也随着转动轴转动， 这样就可以带动 固定件上的摄像机绕着转动轴的轴线转动， 从而 扩大了摄像机的监控范围。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217875088 U 2022.11.22 CN 217875088 U 1.一种摄 像机云台， 其特 征在于， 所述云台包括： 固定件， 用于固定摄 像机； 涡轮， 通过转动轴与所述固定件连接； 蜗杆， 与所述涡轮啮合连接， 且可转动设置 。 2.根据权利要求1所述的摄 像机云台， 其特 征在于， 所述云台还 包括： 第一驱动电机， 输出轴与所述蜗杆 连接。 3.根据权利要求2所述的摄 像机云台， 其特 征在于， 所述云台还 包括： 驱动齿轮， 可转动设置； 从动齿轮， 与所述驱动齿轮啮合连接， 且轴 线与所述转动轴的轴 线垂直设置， 所述转动 轴可转动地连接 于所述从动齿轮的输出轴。 4.根据权利要求3所述的摄像机云台， 其特征在于， 所述从动齿轮设有啮合槽， 所述啮 合槽内壁设有锯齿， 所述啮合槽内的锯齿与所述驱动齿轮啮合连接 。 5.根据权利要求3所述的摄 像机云台， 其特 征在于， 所述云台还 包括： 第二驱动电机， 输出轴与所述驱动齿轮连接， 且用于连接 至固定位。 6.根据权利要求3所述的摄像机云台， 其特征在于， 所述从动齿轮的输出轴设有凹槽， 所述转动轴可转动地连接有突出部， 所述 突出部嵌设于所述凹槽内。 7.根据权利要求6所述的摄 像机云台， 其特 征在于， 所述云台还 包括： 固定板， 用于固定设置， 设有第一 转动孔； 旋转部， 所述突出部设于所述转动轴和所述从动齿轮之间的部分平行于所述转动轴的 轴向延伸出形成所述旋转部， 所述旋转部间隙设于所述第一转动孔内， 所述旋转部设有安 装孔， 所述蜗杆靠近所述第一驱动电机的一端插设在所述安装孔内， 所述第一驱动电机和 所述转动轴设于所述旋转部 两侧。 8.根据权利要求7所述的摄像机云台， 其特征在于， 所述旋转部的外周设有环槽， 所述 固定板的内壁间隙嵌设至所述环槽内。 9.根据权利要求8所述的摄 像机云台， 其特 征在于， 所述云台还 包括： 罩体， 连接于所述旋转部远离所述从动齿轮的一侧， 所述蜗杆远离所述第一驱动电机 的一端可转动地连接 于所述罩体内。 10.根据权利要求3 ‑9任一项所述的摄 像机云台， 其特 征在于， 所述云台还 包括： 绝缘板， 设于所述第一驱动电机远离所述蜗杆的一侧， 且具有导电条， 所述绝缘板设有 第二转动孔， 所述 绝缘板用于固定设置： 滑柱， 电连接于所述第一驱动电机远离所述蜗杆的一侧， 所述滑柱与所述导电条接触 连接； 所述从动齿轮的输出轴间隙设于所述第二 转动孔内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217875088 U 2一种摄像机云台 技术领域 [0001]本实用新型属于摄 像机云台技 术领域， 具体涉及一种摄 像机云台。 背景技术 [0002]工厂车间监控大部分摄像头安装都是采用固定 的底座， 摄像机不能旋转角度， 难 以扩大拍摄角度， 监控视野受限。 因此， 亟需一种可旋转的摄 像机云台。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种摄像机云台， 可以扩大摄像机 的拍摄 角度， 拓宽监控范围。 [0004]本实用新型的技 术方案为： [0005]本实用新型提供了一种摄 像机云台， 所述云台包括： [0006]固定件， 用于固定摄 像机； [0007]涡轮， 通过转动轴与所述固定件连接； [0008]蜗杆， 与所述涡轮啮合连接， 且可转动设置 。 [0009]进一步地， 所述云台还 包括： [0010]第一驱动电机， 输出轴与所述蜗杆 连接。 [0011]进一步地， 所述云台还 包括： [0012]驱动齿轮， 可转动设置； [0013]从动齿轮， 与所述驱动齿轮啮合连接， 且轴线与所述转动轴的轴线垂直设置， 所述 转动轴可转动地连接 于所述从动齿轮的输出轴。 [0014]进一步地， 所述从动齿轮设有啮合槽， 所述啮合槽内壁设有锯齿， 所述啮合槽内的 锯齿与所述驱动齿轮啮合连接 。 [0015]进一步地， 所述云台还 包括： [0016]第二驱动电机， 输出轴与所述驱动齿轮连接， 且用于连接 至固定位。 [0017]进一步地， 所述从动齿轮的输出轴设有凹槽， 所述转动轴可转动地连接有突出部， 所述突出部嵌设于所述凹槽内。 [0018]进一步地， 所述云台还 包括： [0019]固定板， 用于固定设置， 设有第一 转动孔； [0020]旋转部， 所述突出部设于所述转动轴和所述从动齿轮之间的部分平行于所述转动 轴的轴向延伸出形成所述旋转部， 所述旋转部间隙设于所述第一转动孔内， 所述旋转部设 有安装孔， 所述蜗杆靠近所述第一驱动电机的一端插设在所述安装孔内， 所述第一驱动电 机和所述 转动轴设于所述旋转部 两侧。 [0021]进一步地， 所述旋转部 的外周设有环槽， 所述固定板 的内壁间隙嵌设至所述环槽 内。 [0022]进一步地， 所述云台还 包括：说　明　书 1/4 页 3 CN 217875088 U 3