(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221285249.8 (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 南京北路智控科技股份有限公司 地址 211161 江苏省南京市江宁区滨江经 济开发区宝象路5 0号 (72)发明人 葛磊磊　连振中　崔志东　金勇　 (74)专利代理 机构 南京九致知识产权代理事务 所(普通合伙) 32307 专利代理师 齐棠 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调节轨道悬吊装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种可调节轨道悬吊装 置， 包括依次设置的固定架、 调节螺杆、 连接轴、 支架和连接件， 固定架包括侧板、 顶板和延伸条， 侧板和顶板相互垂直， 延伸条从侧板和顶板的一 端水平向外延伸； 调节螺杆和延伸条相互垂直、 且可沿所述延伸条横向移动； 连接轴的一端可绕 调节螺杆上下旋转， 另一端与支架固定相连； 轨 道和支架之间通过连接件相连。 本实用新型的可 调节轨道悬吊装置， 可以自由调节轨道上下升降 的高度， 可以调节轨道与巷道 壁或者侧面墙体 之 间的距离。 由于本实用新型的可调节的范围较 多， 可以适用不同安装环境， 避免了由于多种累 积误差导 致轨道安装失败的情况。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217422856 U 2022.09.13 CN 217422856 U 1.一种可调 节轨道悬吊装置， 其特征在于， 包括依次设置的固定架、 调节螺杆、 连接轴、 支架和连接件， 固定架包括侧板、 顶板和延伸条， 侧板和顶板相互垂直， 延伸条从侧板和顶板的一端水 平向外延伸； 调节螺杆和延伸条相互垂直、 且可沿所述延伸条横向移动； 连接轴的一端可绕调节螺 杆上下旋转， 另一端与支 架固定相连； 轨道和支 架之间通过 连接件相连。 2.根据权利要求1所述的可调节轨道悬吊装置， 其特征在于， 还包括安装板和U型螺栓， 调节螺杆和安装板固定； U型螺栓和安装板相连使二者之 间形成一空隙， 延伸条贯穿所述空 隙。 3.根据权利要求2所述的可调节轨道悬吊装置， 其特征在于， U型螺栓的内表面和延伸 条的外表面相互抵 接。 4.根据权利要求2所述的可调节轨道悬吊装置， 其特征在于， 调节螺杆通过第 一锁紧螺 母可调节高度地固定在安装板上。 5.根据权利要求1所述的可调节轨道悬吊装置， 其特征在于， 调节螺杆和连接轴通过第 二螺栓相连， 且连接轴以第二螺 栓为支点绕调节螺杆 上下旋转。 6.根据权利要求5所述的可调节轨道悬吊装置， 其特征在于， 调节螺杆底端呈方形或长 方形凸台， 连接轴顶端开设有一凹槽， 凹槽与凸台形状相适配， 第二螺 栓贯穿凸台和凹槽 。 7.根据权利要求1所述的可调节轨道悬吊装置， 其特征在于， 支架包括连接支架和调节 支架， 连接轴和调节支架固定相连， 连接支架可在调节支架上横向移动， 轨道 通过连接件固 定于连接支 架。 8.根据权利要求7所述的可调节轨道悬吊装置， 其特征在于， 连接支架贯穿调节支架， 且连接支 架的外壁和调节 支架的内壁相互抵 接。 9.根据权利要求8所述的可调节轨道悬吊装置， 其特征在于， 调节支架的横截面呈非封 闭的结构。 10.根据权利要求7所述的可调节轨道悬吊装置， 其特征在于， 连接件包括第四螺栓、 第 三锁紧螺母和支撑柱， 第四螺栓从下至上依 次贯穿轨道、 支撑柱、 连接支架， 并通过第三锁 紧螺母和连接支 架固定。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217422856 U 2一种可调节轨道悬吊 装置 技术领域 [0001]本实用新型属于 轨道安装领域， 尤其涉及一种可调节轨道悬吊装置 。 背景技术 [0002]挂轨式巡检机器人等设备需要固定在特定的轨道上来进行前后直行或左右转弯 行驶， 进行巡检工作。 轨道悬吊装置用于将轨道固定在特定的安装面， 如墙壁、 巷道壁等， 设 备通过悬挂在轨道下面， 进行前进后退或封闭式运行等行驶工作。 但是轨道悬吊装置在安 装时具有以下问题： [0003]1、 由于出厂前运行测试时的室内工作场景较好， 传统的轨道是直接通过板材焊接 直接垂直固定在房屋顶部或者贴着房屋横梁的， 即通过轨道悬吊装置固定在顶部的屋顶。 但是实际现场客户使用时， 有的会在顶部安装轨道， 有的会固定在巷道贴侧面的墙壁旁边。 [0004]2、 除了工作场景的问题， 也存在安装环境比较恶劣的情况， 存在巷道壁或墙壁安 装表面不平整， 有倾斜， 有坑坑 洼洼等情况。 另外， 有 些轨道悬吊装置就是一根钢板， 直接安 装在安装面上， 不能上下左右调节轨道的位置， 所以就需要安装轨道的悬吊装置可以灵活 的调节安装。 [0005]3、 由于现场实际使用环境具有多样性， 设备悬挂在轨道上进行向前或向后运行行 驶时， 存在笔直的轨道行驶路线， 设备不仅仅需要 笔直的前进和 后退； 也有在巷道壁或安装 墙壁向前直行了一段路程后， 需要向左边或向右边转弯。 或者使用环境需要轨道处于一个 封闭的圆形， 或者封闭的腰形， 或者半圆， 或者S异形状等轨道行驶路线， 甚至可能由于路线 过于复杂而产生碰撞干涉， 影响了设备在轨道上运行的稳定和可靠性。 实用新型内容 [0006]针对现有技术的问题， 本实用新型提供一种可调节轨道悬吊装置， 有多种调节角 度和调节方向， 适用于不同的安装环境。 [0007]为解决上述 技术问题， 本实用新型提出如下技 术方案： [0008]一种可调节轨道悬吊装置， 包括依次设置 的固定架、 调节螺杆、 连接轴、 支架和连 接件， [0009]固定架包括侧板、 顶板和延伸条， 侧板和顶板相互垂直， 延伸条从侧板和顶板的一 端水平向外延伸； [0010]调节螺杆和延伸条相互垂直、 且可沿所述延伸条横向移动； 连接轴的一端可绕调 节螺杆上下旋转， 另一端与支 架固定相连； [0011]轨道和支 架之间通过 连接件相连。 [0012]作为对本实用新型的一种改进， 还包括第一螺栓， 第一螺栓用于使侧板和/或顶板 与安装面相连。 [0013]作为对本实用新型的一种改进， 还包括安装板和U型螺栓， 调节螺杆和安装板固 定； U型螺 栓和安装板相连使二 者之间形成一空隙， 延伸条贯 穿所述空隙。说　明　书 1/5 页 3 CN 217422856 U 3