(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221281900.4 (22)申请日 2022.05.25 (66)本国优先权数据 202220265164.7 202 2.02.09 CN (73)专利权人 智禹 （广州） 水环境 技术有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区黄埔大 道西365号(自编A栋)902房A29(仅限 办公） (72)发明人 邓珊红　关洪伟　黄鸿图　朱汝富　 梁辉龙　 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01)G01P 5/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种ADCP安装角度调节装置 (57)摘要 本实用新型公开一种ADCP安装角度调节装 置， 包括ADCP仪器本体、 操作面板、 升降机构、 周 转机构、 俯仰机构以及自转机构； 所述升降机构 包括升降台； 所述周转机构包括周转架体， 周转 架体通过竖向设置的第一转轴可转动地设置在 升降台底部， 所述第一转轴上设有第一蜗轮， 所 述第一蜗轮啮合连接有第一蜗杆， 所述第一蜗杆 通过第一软轴连接有第一手柄， 所述第一手柄设 置在所述操作面板上； 所述俯仰机构 包括俯仰架 体， 俯仰架 体通过水平设置的第二转轴可转动地 设置在所述周转架体上； 所述自转机构包括自转 架体， 所述ADCP仪器本体固定在自转架体上， 自 转架体上设有与所述ADCP仪器本体同轴设置的 第三转轴， 自转架体通过所述第三转轴可转动地 设置在所述俯仰架体上。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217784787 U 2022.11.11 CN 217784787 U 1.一种ADCP安装角度调节装置， 包括ADCP仪器本体， 其特征在于， 还包括操作面板、 升 降机构、 周转机构、 俯仰机构以及自转机构； 所述升降机构包括 位于所述操作面板下 方的升降台； 所述周转机构包括周转架体， 所述周转架体通过竖向设置的第 一转轴可转动地设置在 所述升降台底部， 所述第一转轴上设有第一蜗 轮， 所述第一蜗轮啮合连接有第一蜗杆， 所述 第一蜗杆通过第一软轴连接有第一手柄， 所述第一手柄设置在所述操作面板上； 所述俯仰机构包括俯仰架体， 所述俯仰架体通过水平设置的第 二转轴可转动地设置在 所述周转架体上； 所述自转机构包括自转架体， 所述ADCP仪器本体固定在所述自转架体上， 所述自转架 体上设有与所述AD CP仪器本体同轴设置的第三转轴， 所述自转架体通过所述第三转轴可转 动地设置在所述俯仰架体上。 2.根据权利要求1所述的一种ADCP安装角度调节装置， 其特征在于， 所述第二转轴与所 述俯仰架体固定连接， 所述第二转轴与所述周转架体铰接； 所述第二转轴上设有第二蜗 轮， 所述第二蜗轮啮合连接有第二蜗杆， 所述第二蜗杆通过第二软轴连接有第二手柄， 所述第 二手柄设置在所述操作面板上。 3.根据权利要求2所述的一种ADCP安装角度调节装置， 其特征在于， 所述周转架体包括 第一基板以及间隔设置在所述第一基板上的两块第一座耳； 所述俯仰架体包括第二基板以 及间隔设置在所述第二基板上 的两块第二座耳； 所述第一转轴固定于所述第一基板上， 所 述第二转轴固定于所述第二座耳并铰接于第一座耳； 两块第二座耳位于两块第一座耳之 间； 所述第二蜗轮位于第二 座耳的内侧， 所述第二蜗杆设置在所述第一 座耳的内侧。 4.根据权利要求3所述的一种ADCP安装角度调节装置， 其特征在于， 所述第三转轴与所 述自转架体固定连接， 所述第三转轴与所述俯仰架体铰接； 所述第三转轴上设有第三蜗 轮， 所述第三蜗轮啮合连接有第三蜗杆， 所述第三蜗杆通过第三软轴连接有第三手柄， 所述第 三手柄设置在所述操作面板上。 5.根据权利要求4所述的一种ADCP安装角度调节装置， 其特征在于， 所述自转架体包括 第三基板， 所述第三转轴的一端固定于所述第三基板， 而另一端 连接于所述第三蜗 轮； 所述 第三转轴可转动地设置在所述第二基板上， 所述第三蜗杆设置在所述第二基板的内侧。 6.根据权利要求5所述的一种ADCP安装角度调节装置， 其特征在于， 所述第一转轴内设 有过线通道， 所述第二软轴和所述第三软轴均穿过 所述过线通道。 7.根据权利要求1所述的一种ADCP安装角度调节装置， 其特征在于， 所述升降机构还包 括竖直设置的导轨和升降丝杆； 所述升降台可滑动地设于所述导轨上， 所述升降台与所述 升降丝杆螺纹连接， 所述升降丝杆的顶端连接有升降把轮， 所述升降把轮设置在所述操作 面板上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217784787 U 2一种ADCP安装角度调节装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及水环境监测装置技术领域， 尤其涉及一种ADCP安装角度调节装 置。 背景技术 [0002]ADCP全称为Acoustic  Doppler Current Profiler， 即声学多普勒流速剖面仪， 是 一种用于测量水速的水声 学流速计。 其原理类似于声纳： ADCP向水中发射声波， 水中的散射 体使声波产生散射； ADCP接收散射体返还的回波信号， 通过分析其多普勒效应频移以计算 流速。 ADCP的安装方式一般有坐底式、 船舶定点抛锚、 船载走航式等， 如公开号为 CN212840579U的一种ADCP角度微调机构， 包括ADCP、 主架和背架， 所述主架安装于所述背架 上； 所述主架包括安装框架、 ADCP安装结构、 上下调节机构和左右调节机构， 所述ADCP安装 结构设于所述安装框架底部， 所述ADCP安装于所述ADCP安装结构内， 所述上下调节机构和 左右调节机构均与所述ADCP安装结构相连， 并延伸至所述安装框架顶部， 所述上下调节机 构和左右调节机构用于调节所述ADCP安装结构上下左右转动， 从而调节其内部的ADCP角 度。 然而， 该微调机构无法调节 ADCP 沿竖直轴线转动的角度， 其调节 功能有待改进。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型提出一种ADCP安装角度调节装置， 可以解决现有的ADCP在 水底下无法调节沿竖直轴线转动的角度的问题。 [0004]本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0005]一种ADCP 安装角度调节装置， 包括ADCP仪器本体、 操作面板、 升降机构、 周转机构、 俯仰机构以及自转机构； [0006]所述升降机构包括 位于所述操作面板下 方的升降台； [0007]所述周转机构包括周转架体， 所述周转架体通过竖向设置的第一转轴可转动地设 置在所述升降台底部， 所述第一转轴上设有第一蜗轮， 所述第一蜗 轮啮合连接有第一蜗杆， 所述第一蜗杆通过第一软轴连接有第一手柄， 所述第一手柄设置在所述操作面板上； [0008]所述俯仰机构包括俯仰架体， 所述俯仰架体通过水平设置的第二转轴可转动地设 置在所述周转架体上； [0009]所述自转机构包括自转架体， 所述ADCP仪器本体固定在所述自转架体上， 所述自 转架体上设有与所述AD CP仪器本体同轴设置的第三转轴， 所述自转架体通过所述第三转轴 可转动地设置在所述俯仰架体上。 [0010]作为所述ADCP安装角度调节装置的进一步可选方案， 所述第二转轴与所述俯仰架 体固定连接， 所述第二转轴 与所述周转架体铰接； 所述第二转轴上设有第二蜗 轮， 所述第二 蜗轮啮合连接有第二蜗杆， 所述第二蜗杆通过第二软轴 连接有第二手柄， 所述第二手柄设 置在所述操作面板上。 [0011]作为所述ADCP安装角度调节装置的进一步可选方案， 所述周转架体包括第一基板说　明　书 1/4 页 3 CN 217784787 U 3