(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221302229.7 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 南京轨道交通系统工程有限公司 地址 210000 江苏省南京市麒 麟科技创新 园 （生态科技城） 东麒路6 66号 (72)发明人 沈鑫　闫小楼　于景美　唐杰　 许金凌　 (74)专利代理 机构 江苏圣典律师事务所 32 237 专利代理师 贺翔 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 13/02(2006.01) H02J 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种配电房挂轨 巡检机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种配电房挂轨巡检机 器人， 涉及配电房巡检技术领域， 包括柜体和巡 检设备， 所述柜体内部的顶面设置有轨道， 所述 轨道包括纵轨和横轨， 所述纵轨和横轨相通， 用 于巡检设备移动轨迹的控制， 所述轨道的横截面 为两个对称的L形组成， 所述轨道的内部设置有 支撑座， 用于通过连接块带动巡检设备移动， 该 配电房挂轨巡检机器人， 通过驱动轮内部多组驱 动轮与轨道中纵轨和横轨的配合使用， 可控制支 撑座在纵轨和横轨中移动， 利用纵轨和横轨的交 错分布， 使巡检 设备在柜体内部的顶 面进行多位 置移动控制， 从而实现在配电房内部配电设备的 俯视巡检作业， 巡检设备俯视巡检视野范围广， 可实现对配电设备的全面巡 检作业。 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 CN 217540275 U 2022.10.04 CN 217540275 U 1.一种配电房挂轨巡检机器人， 包括柜体 （1） 和巡检设备 （9） ， 其特征在于： 所述柜体 （1） 内部的顶面设置有轨道 （2） ， 所述轨道 （2） 包括纵轨 （21） 和横 轨 （22） ， 所述纵轨 （21） 和横 轨 （22） 相通， 所述轨道 （2） 的内部设置有支撑座 （3） ， 所述支撑座 （3） 的侧表面与所述轨道 （2） 的内表面滑动接触， 所述支撑座 （3） 的下表面设置有连接块 （5） ， 所述连接块 （5） 的下表 面设置有所述巡检设备 （9） ， 所述连接块 （5） 的侧表面设置有驱动轮组 （6） ， 所述驱动轮组 （6） 与所述纵轨 （21） 和横轨 （22） 对应方向的侧表面均设有驱动轮， 所述驱动轮与所述轨道 （2） 的内侧表面 转动摩擦连接 。 2.根据权利要求1所述的一种配电房挂轨巡检机器人， 其特征在于： 所述轨道 （2） 的内 部设有支撑 轨 （23） ， 所述支撑 轨 （23） 与所述支撑座 （3） 的下表面滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种配电房挂轨巡检机器人， 其特征在于： 所述支撑座 （3） 下 表面的四个侧边均设有支撑轮 （4） ， 所述支撑轮 （4） 位于所述支撑 轨 （23） 的表面。 4.根据权利要求1所述的一种配电房挂轨巡检机器人， 其特征在于： 所述驱动轮组 （6） 包括转轮一 （61） 、 转轮二 （62） 、 转轮三 （6 3） 和转轮四 （64） 。 5.根据权利要求4所述的一种配电房挂轨巡检机器人， 其特征在于： 所述转轮一 （61） 和 转轮二 （62） 、 转轮三 （63） 和转轮四 （64） 分别与纵轨 （21） 内部的两侧表面转动摩擦连接， 所 述转轮一 （61） 和转轮四 （64） 、 转轮二 （62） 和转轮三 （63） 分别与所述横 轨 （22） 内部的两侧表 面转动摩擦连接 。 6.根据权利要求5所述的一种配电房挂轨巡检机器人， 其特征在于： 所述转轮一 （61） 与 所述转轮三 （63） 之间通过传动带 （8） 连接， 所述转轮二 （62） 与所述转轮四 （64） 之间通过传 动带 （8） 连接， 所述传动带 （8） 为交叉传动带。 7.根据权利要求6所述的一种配电房挂轨巡检机器人， 其特征在于： 所述连接块 （5） 的 内部设有驱动带轮 （7） ， 所述驱动带轮 （7） 位于所述传动带 （8） 的内侧表面。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的一种配电房挂轨巡检机器人， 其特征在于： 所述巡检 设备 （9） 与所述连接块 （5） 之间设有连接座 （51） ， 所述连接座 （51） 与所述连接块 （5） 转动连 接。 9.根据权利要求1所述的一种配电房挂轨巡检机器人， 其特征在于： 所述轨道 （2） 的横 截面呈两个对称的L型。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217540275 U 2一种配电房挂轨巡检机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于配电房巡检技 术领域， 具体涉及一种配电房挂轨 巡检机器人。 背景技术 [0002]配电房是用于安装和管理配电设备的空间， 配电房内部安装有各种配电设备， 从 而组成配电系统， 用于为配电房控制的区域进行供电， 配电房的安全至 关重要， 因此需要对 配电房进行巡检作业。 [0003]配电房的巡检包括人工巡检和机器人巡检， 其中机器人巡检是通过远程控制机器 人， 利用机器人对配电房内部的配电设备进行巡检作业； 现有的巡检机器人均为路面机器 人， 即机器人通过在地面上移动， 实现对配电房的巡检作业， 但是路面机器人的巡检视野有 限， 无法对配电设备的高处和顶面进行巡检作业， 从而无法实现对配电房的全面巡检作业。 发明内容 [0004]针对于上述现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供一种配电房挂轨巡检机 器人， 以解决现有技术中路面机器人 的巡检视野有限， 无法对配电设备 的高处和顶面进行 巡检作业， 从而无法实现对配电房的全面巡检作业的问题。 [0005]为达到上述目的， 本实用新型采用的技 术方案如下： [0006]本实用新型的一种配电房挂轨巡检机器人， 包括： 柜体和巡检设备， 所述柜体内部 的顶面设置有轨道， 所述轨道包括 纵轨和横轨， 所述 纵轨和横轨相通， 用于巡检设备移动轨 迹的控制， 所述轨道的内部 设置有支撑座， 用于通过连接块带动巡检设备移动， 所述支撑座 的侧表面与所述轨道的内表面滑动接触， 所述支撑座的下表面设置有连接块， 用于带动巡 检设备移动， 所述连接块的下表面设置有所述巡检设备， 所述连接块的侧表面设置有驱动 轮组， 用于驱动支撑座移动， 所述驱动轮组与所述纵轨和横轨对应方向的侧表面均设有驱 动轮， 所述驱动轮与所述轨道的内侧表面转动摩擦连接， 驱动轮通过与纵轨或横轨的内侧 表面接触 配合， 可带动支撑座在纵轨或横轨内部移动。 [0007]进一步地， 所述轨道的横截面呈两个对称的L型。 [0008]进一步的， 所述轨道的内部设有支撑轨， 用于支撑座的移动支撑， 所述支撑轨与所 述支撑座的下表面滑动连接 。 [0009]进一步的， 所述支撑座下表面的四个侧边均设有支撑轮， 所述支撑轮位于所述支 撑轨的表面， 用于支撑座在支撑 轨的表面滑动。 [0010]进一步的， 所述驱动轮组包括 转轮一、 转轮二、 转轮三和转轮四。 [0011]进一步的， 所述转轮一和转轮二、 转轮三和转轮四分别与纵轨内部 的两侧表面转 动摩擦连接， 用于带动支撑座在纵轨中移动， 所述转轮一和转轮四、 转轮二和转轮三分别与 所述横轨内部的两侧表面 转动摩擦连接， 用于带动支撑座在横轨中移动。 [0012]进一步的， 所述转轮一与所述转轮三之间通过传动带连接， 用于转轮一与转轮三 之间的同步反向转动， 所述转轮二与所述转轮四之间通过传动带连接， 用于转轮二与转轮说　明　书 1/3 页 3 CN 217540275 U 3