(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221366982.2 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 龙工 （福建） 挖掘机有限公司 地址 364028 福建省龙岩市经济开发区龙 工路1号 (72)发明人 张梓伟　李通宜　罗庆尖　郭锦鹏　 (74)专利代理 机构 六安市新图匠心 专利代理事 务所(普通 合伙) 34139 专利代理师 王霞 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/42(2006.01) F16M 11/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩 装置 (57)摘要 本实用新型属于焊接机器人技术领域， 尤其 是一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置， 包括 机台、 固定臂和除尘罩， 所述机台的顶部开设有 滑槽， 且固定臂的一侧开设有侧槽， 所述滑槽上 设有移动机构， 且侧槽上设有伸缩机构； 所述伸 缩机构包括固定于固定臂一边外壁的伺服电机、 一端通过联轴器与伺服电机输出轴同轴固定连 接的双向螺杆、 依次螺接于双向螺杆两个相反螺 纹端的两个活动块和依次铰接于两个活动块一 侧的两个斜铰接杆。 本实用新型设置有伸缩机 构， 便于在使用完成后对除尘罩进行伸缩， 进而 方便将除尘罩脱离驱动平台， 有利于提高生产效 率； 设置有移动机构， 便于根据使用需求对除尘 罩的水平 位置进行调节， 进而能够满足多样化的 加工需求。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217762953 U 2022.11.08 CN 217762953 U 1.一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置， 包括机台(1)、 固定臂(2)和除尘罩(3)， 其 特征在于， 所述机台(1)的顶部开设有滑槽(4)， 且固定臂(2)的一侧开设有侧槽(5)， 所述滑 槽(4)上设有移动机构(6)， 且侧槽(5)上设有伸缩机构(7)； 所述伸缩机构(7)包括 固定于固定臂(2)一边外壁的伺服电机(71)、 一端通过联轴器与 伺服电机(71)输出轴同轴固定连接的双向螺杆(72)、 依次螺接于双向螺杆(72)两个相反螺 纹端的两个活动块(73)和依次铰接 于两个活动块(73)一侧的两个斜铰接杆(74)。 2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置， 其特征在于， 所述移 动机构(6)包括固定于机台(1)一边外壁的步进电机(61)、 一端通过联轴器与步进电机(61) 输出轴同轴固定连接的丝杠(62)和螺 接于丝杠(62)中部的滑块(6 3)。 3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置， 其特征在于， 所述步 进电机(61)的输出轴通过轴承与滑槽(4)的一侧内壁贯穿连接， 且丝杠(62)的另一端通过 轴承与滑槽(4)的另一侧内壁连接 。 4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置， 其特征在于， 所述滑 块(63)的外壁与滑槽(4)的内壁滑动连接， 且固定臂(2)焊接 于滑块(6 3)的顶部 外壁上。 5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置， 其特征在于， 所述伺 服电机(71)的输出轴通过轴承与侧 槽(5)的一侧内壁贯穿连接， 且两个斜铰接杆(74)的一 端均铰接 于除尘罩(3)的侧壁上。 6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置， 其特征在于， 两个所 述活动块(73)的外壁均与侧 槽(5)的内壁滑动连接， 双向螺杆(72)的另一端通过轴承与侧 槽(5)的另一侧内壁连接， 且机台(1)的底部 外壁焊接有两个支撑架(8)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217762953 U 2一种焊接 机器人除尘罩上用的伸缩装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接机器人技术领域， 尤其涉及 一种焊接机器人除尘罩上用的伸 缩装置。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人， 在焊接机器人工作的过 程中， 为了减少除尘系统的空间占用并且使用方便， 通常需要 使用除尘罩进行除尘作业。 [0003]但是现有的除尘罩在工作过程中不具备伸缩功能， 进而不方便将除尘罩脱离驱动 平台， 降低了生产效率。 因此， 我们提出了一种改进后的焊接机器人除尘罩上用的伸缩装 置。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种焊接机器人 除尘罩上用的伸缩 装置。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种焊接机器人除尘罩上用的伸缩装置， 包括机台、 固定臂和除尘罩， 所述机台的 顶部开设有滑槽， 且固定臂的一侧开设有侧槽， 所述滑槽上设有移动机构， 且侧槽上设有伸 缩机构； [0007]所述伸缩机构包括固定于固定臂一边外壁的伺服电机、 一端通过联轴器与伺服电 机输出轴同轴固定连接的双向螺杆、 依次螺接于双向螺杆两个相反螺纹端的两个活动块和 依次铰接 于两个活动块 一侧的两个斜铰接杆。 [0008]优选的， 所述移动机构包括固定于机台一边外壁的步进电机、 一端通过联轴器与 步进电机 输出轴同轴固定连接的丝杠和螺 接于丝杠中部的滑块。 [0009]优选的， 所述步进电机 的输出轴通过轴承与滑槽 的一侧内壁贯穿连接， 且丝杠的 另一端通过轴承与滑槽的另一侧内壁连接 。 [0010]优选的， 所述滑块的外壁与滑槽 的内壁滑动连接， 且固定臂焊接于滑块的顶部外 壁上。 [0011]优选的， 所述伺服电机 的输出轴通过轴承与侧槽 的一侧内壁贯穿连接， 且两个斜 铰接杆的一端均铰接 于除尘罩的侧壁上。 [0012]优选的， 两个所述活动块的外壁均与侧槽 的内壁滑动连接， 双向螺杆的另一端通 过轴承与侧槽的另一侧内壁连接， 且机台的底部 外壁焊接有两个支撑架。 [0013]本实用新型的有益效果 为： [0014]1、 首先设置有伸缩机构， 便于在使用完成后对除尘罩进行伸缩， 进而方便将除尘 罩脱离驱动平台， 有利于提高生产效率； [0015]2、 其次设置有移动机构， 便于根据使用需求对除尘罩的水平位置进行调节， 进而 能够满足多样化的加工需求。说　明　书 1/3 页 3 CN 217762953 U 3