(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221361803.6 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 四方科技 集团股份有限公司 地址 226000 江苏省南 通市通州区兴仁镇 金通公路38 88号 (72)发明人 张卫　袁金钟　张松涛　 (74)专利代理 机构 南通锦惠知识产权代理事务 所(普通合伙) 32384 专利代理师 钱靓 (51)Int.Cl. F16H 57/00(2012.01) F16H 1/04(2006.01) F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) G01P 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种直驱双螺 旋主传动 编码器安装 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种直驱双螺旋主传动 编码器安装装置， 包括主传动支架， 主传动支架 中设有编码器从动齿轮轴， 编码器从动齿轮轴通 过上下轴承座固定调心球轴承从而固定在主传 动支架上， 编码器从动齿轮轴的下部套有编码器 从动齿轮， 编码器从动齿轮与主减速机传动齿轮 啮合， 编码器从动齿轮轴的顶端穿过上部的轴承 座连接联轴器， 通过联轴器带动编码器同步转 动。 本实用新型对于直驱双螺旋可以很好的保护 编码器， 使编码器可 以在一个平稳， 干燥的环境 内长时间运转， 不易损坏， 降低了设备的使用成 本。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217633751 U 2022.10.21 CN 217633751 U 1.一种直驱双螺旋主传动编码器安装装置， 包括主传动支架 （1） ， 其特征在于： 主传动 支架 （1） 中设有编码 器从动齿轮轴 （2） ， 编码器从动齿轮轴 （2） 通过上下轴承座 （3） 固定调心 球轴承 （4） 从而固定在主传动支架 （1） 上， 编码器从动齿轮轴 （2） 的下部套有编码器从动齿 轮 （5） ， 编码器从动齿轮 （5） 与主减速机传动齿轮 （6） 啮合， 编码器从动齿轮轴 （2） 的顶端穿 过上部的轴承座 （3） 连接联轴器 （7） ， 通过 联轴器 （7） 带动 编码器 （8） 同步 转动。 2.根据权利要求1所述一种直驱双螺旋主传动编码器安装装置， 其特征在于： 所述编码 器从动齿轮轴 （2） 上部 靠近所述调心球轴承 （4） 处套 有调整垫 （9） 。 3.根据权利要求1所述一种直驱双螺旋主传动编码器安装装置， 其特征在于： 所述编码 器 （8） 底部设有安装垫 （10） ， 安装垫 （10） 为弹性结构， 安装垫 （10） 通过多根连结杆 （11） 安装 在上部的轴承座 （3） 上面， 即编码器 （8） 安装在安装垫 （10） 上面。 4.根据权利要求3所述一种直驱双螺旋主传动编码器安装装置， 其特征在于： 所述安装 垫 （10） 的厚度为1mm， 通过伸出的三爪安装固定方式， 使编码 器 （8） 安装固定在其上面， 左右 和上下都带有弹性和回弹余 地。 5.根据权利要求1所述一种直驱双螺旋主传动编码器安装装置， 其特征在于： 所述编码 器 （8） 置于主减速 机防护罩 （12） 内， 所述主减速 机防护罩 （12） 固定在主传动支 架 （1） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217633751 U 2一种直驱双螺 旋主传动编码器安装 装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种新型的直驱螺旋主传动编码器安装装置， 属于直驱螺旋传动 系统， 主要用于设备传动系统的输出监测。 背景技术 [0002]目前， 直驱双螺旋主传动编码器直接固定安装在主传动支架上面， 通过主减速机 上面的传动齿轮带动 编码器的从动齿轮转动， 达 到编码器同步 转动， 记录并监测转速功能。 [0003]由于编码器属于高精度电子元件， 不仅价格昂贵， 而且内部转动轴承无法承受较 大的冲击力， 编码器的从动齿轮 （编码器直联） 与主减速机的传动齿轮属于硬性配合， 左右 的横向冲击力都会传递给编码器轴承上， 编码器长时间运转， 很容易损坏。 其次， 编码器裸 露在外， 螺 旋库内属于低温潮湿环境， 更容 易导致编码器损坏。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决以上的问题， 提供一种直驱双螺旋主传动编码器安 装装置。 [0005]本实用新型的目的通过以下技 术方案来实现： [0006]一种直驱双螺旋主传动编码器安装装置， 包括主传动支架， 主传动支架中设有编 码器从动齿轮轴， 编码器从动齿轮轴通过上下轴承座固定调心球轴承从而固定在主传动支 架上， 编码器从动齿轮轴的下部套有编码器从动齿轮， 编码器从动齿轮与主减速机传动齿 轮啮合， 编码器从动齿轮轴的顶端穿过上部的轴承座连接联轴器， 通过联轴器带动编码器 同步转动。 [0007]本实用新型的进一步改进在于： 编码器从动齿轮轴上部靠近调心球轴承处套有调 整垫。 [0008]本实用新型的进一步改进在于： 编码器底部设有安装垫， 安装垫为弹性结构， 安装 垫通过多根连 结杆安装在上部的轴承座上面， 即编码器安装在安装垫上面。 [0009]本实用新型的进一步改进在于： 安装垫的厚度为1mm， 通过伸出的三爪安装固定方 式， 使编码器安装固定在其上面， 左右和上 下都带有弹性和回弹余 地。 [0010]本实用新型的进一步改进在于： 编码器置于主减速机防护罩内， 主减速机防护罩 固定在主传动支 架上。 [0011]本实用新型与现有技 术相比具有以下优点： [0012]本实用新型对于直驱双螺旋可以很好的保护编码器， 使编码器可以在一个平稳， 干燥的环境内长时间运 转， 不易损坏， 降低了设备的使用成本 。 [0013]附图说明： [0014]图1是本实用新型的结构示 意图； [0015]图2是本实用新型中安装垫的结构示 意图； [0016]图中标号： 主传动支架 ‑1、 编码器从动齿轮轴 ‑2、 轴承座 ‑3、 调心球轴承 ‑4、 编码器说　明　书 1/2 页 3 CN 217633751 U 3