(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221539742.8 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 惠州宏建智慧建造 工程有限公司 地址 516007 广东省东莞 市河南岸下马庄 路16号呈意大厦13层0 5号房 (72)发明人 刘鑫涛　曹恋沙　温伟棠　林腾飞　 祁志军　杨旭正　黄斌　谭嘉成　 (74)专利代理 机构 深圳国联专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44465 专利代理师 李峰 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/10(2006.01)B64D 47/08(2006.01) (54)实用新型名称 基于无人机的智能工程 监理监控系统 (57)摘要 本实用新型公开了基于无人机的智能工程 监理监控系统， 涉及无人机拍摄技术领域， 具体 为基于无人机的智能工程监理监控系统， 包括遥 控无人机、 监控摄像头， 还包括遥控接收模块、 控 制模块。 该基于无人机的智能工程监理监控系 统， 通过监控组件保护盒、 封闭板、 丝杆安装板、 双向丝杆、 驱动滑块的配合使用， 利用监控组件 保护盒可以对监控摄像头进行保护， 使监控摄像 头在未使用时可以对监控摄像头进行保护， 同时 利用第三马达驱动 双向丝杆转动， 通过转动的双 向丝杆驱动两个驱动滑块向两侧或者向监控组 件保护盒的中部移动， 进而起到开放和闭合开口 的作用， 进而有效的减少监控摄像头受到灰尘污 染以及受到 碰撞的可能性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217684296 U 2022.10.28 CN 217684296 U 1.基于无人机的智能工程监理监控系 统， 包括遥控无人机(1)、 监控摄像头(23)， 其特 征在于： 还包括遥控接收模块(5)、 控制模块(6)， 所述遥控无人机(1)的底部固定安装有螺 纹连接柱(9)， 所述遥控 无人机(1)的底部设置有监控组件保护盒(2)， 所述监控组件保护盒 (2)的顶部固定安装有安装套筒(8)， 所述安装套筒(8)螺纹套接至螺纹连接柱(9)的表面， 所述监控组件保护盒(2)的内腔安装有调节机构； 所述调节机构包括电动伸缩柱(12)、 连接板(16)、 安装座(17)、 角度调节柱(18)以及限 位筒(14)和转动齿轮(11)， 所述监控组件保护盒(2)内腔的顶部转动安装有电动伸缩柱 (12)， 所述电动伸缩柱(12)的底部固定安装有连接板(16)， 所述连接板(16)的底部固定安 装有连接板(16)， 所述连接板(16)的内腔转动安装有角度调节柱(18)， 所述角度调节柱 (18)的表 面固定连接有监控摄像头安装块(19)， 所述电动伸缩柱(12)的表 面固定安装有限 位筒(14)， 所述限位筒(14)的表面固定套接有转动齿轮(1 1)。 2.根据权利要求1所述的基于无人机的智能工程监理监控系统， 其特征在于： 所述监控 摄像头安装块(19)的底部固定安装有监控摄 像头(23)。 3.根据权利要求1所述的基于无人机的智能工程监理监控系统， 其特征在于： 所述安装 座(17)的一端固定安装有第一马达(4)， 所述第一马达(4)输出轴的一端与角度调节柱(18) 的一端固定连接 。 4.根据权利要求1所述的基于无人机的智能工程监理监控系统， 其特征在于： 所述监控 组件保护盒(2)内腔顶部的一侧固定连接有第二马达(7)， 所述第二马达(7)输出轴的一端 固定连接有驱动齿轮(10)， 且驱动齿轮(10)与转动齿轮(1 1)相啮合。 5.根据权利要求1所述的基于无人机的智能工程监理监控系统， 其特征在于： 所述限位 筒(14)的内部活动套接有限位柱(13)， 所述限位柱(13)的底端与连接板(16)的上表 面相连 接。 6.根据权利要求1所述的基于无人机的智能工程监理监控系统， 其特征在于： 所述监控 组件保护盒(2)的底部开设有开口(2 4)， 所述监控组件保护盒(2)的内部滑动安装有封闭板 (3)， 两个所述封闭板(3)的上表 面固定连接有驱动滑 块(22)， 两个所述封闭板(3)的一端位 于开口(24)的内腔。 7.根据权利要求1所述的基于无人机的智能工程监理监控系统， 其特征在于： 所述监控 组件保护盒(2)内腔的底部的一侧且位于开口(24)的两端均固定连接有丝杆安装板(25)， 所述丝杆安装板(25)的内腔转动安装有双向丝杆(21)， 所述双向丝杆(21)的一端固定安装 有第三马达(20)， 且第三马达(20)与监控组件保护盒(2)的内壁固定连接， 所述监控组件保 护盒(2)的内腔安装有供电 电池(15)以及控制模块(6)和遥控接收模块(5)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217684296 U 2基于无人机的智能工 程监理监控系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机拍摄技术领域， 具体为基于无人机的智能工程监理监控系 统。 背景技术 [0002]建设工程监理单位受建设单位委托， 根据法律法规、 工程建设标准、 勘察设计文件 及合同， 在施工阶段对建设工程质量、 造价、 进度进行监控， 对合同、 信息进行管理， 对工程 建设相关方的关系进行协调， 并履行建 设工程安全生产管理法定职责的服 务活动。 [0003]随着无人机应用在国内的推广， 无人机逐渐被应用在监理工作中。 在工程施工中， 通过将拍摄设备安装在无人机上， 并使用无人机对施工现场进行监控和拍摄， 将实时数据 回传至查看终端供监理人员查看， 以便于监理人员对施工现场进行监控管理， 这一装置被 称为无人机智能工程 监理监控 装置。 [0004]但是传统的无人机智能工程监理监控装置在使用时， 监控摄像头是直接安装在无 人机底部， 其表面无任何保护结构， 摄像头直接暴露在外界， 在不使用时容易受到损坏， 且 由于工地环境较为复杂， 无人机在降落时底部的摄像头容易与凸起的地面接触碰撞， 同时 使用无人机进 行监理拍摄时， 摄像头需要 人为在地面进 行调节， 这就导致了拍摄的局限性， 因此我们提出了一种基于无 人机的智能工程 监理监控系统。 实用新型内容 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了基于无人机 的智能工程监理监控系统， 解决了上述背景技 术中提出的问题。 [0006]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 基于无人机的智能工 程监理监控系统， 包括遥控 无人机、 监控摄像头， 还包括遥控接收模块、 控制模块， 所述遥控 无人机的底部固定安装有螺纹连接柱， 所述遥控无人机的底部设置有监控组件保护盒， 所 述监控组件保护盒的顶部固定安装有安装套筒， 所述安装套筒螺纹套接至螺纹连接柱的表 面， 所述监控组件保护盒的内腔安装有调节机构； [0007]所述调节机构包括电动伸缩柱、 连接板、 安装座、 角度调节柱以及限位筒和转动齿 轮， 所述监控组件保护盒内腔的顶部转动安装有电动伸缩柱， 所述电动伸缩柱的底部固定 安装有连接板， 所述连接板的底部固定安装有连接板， 所述连接板的内腔转动安装有角度 调节柱， 所述角度调节柱的表面固定连接有监控摄像头安装块， 所述电动伸缩柱的表面固 定安装有限位筒， 所述限位筒的表面固定套接有转动齿轮。 [0008]可选的， 所述 监控摄像头安装块的底部固定安装有监控摄 像头。 [0009]可选的， 所述安装座的一端固定安装有第一马达， 所述第一马达输出轴的一端与 角度调节 柱的一端固定连接 。 [0010]可选的， 所述监控组件保护盒内腔顶部 的一侧固定连接有第二马达， 所述第二马 达输出轴的一端固定连接有驱动齿轮， 且驱动齿轮与转动齿轮相啮合。说　明　书 1/4 页 3 CN 217684296 U 3