(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221999773.1 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 国泰建设集团有限责任公司 地址 100166 北京市丰台区双林东路1号院 1号楼 (72)发明人 徐超　 (74)专利代理 机构 北京卓岚智财知识产权代理 有限公司 1 1624 专利代理师 武丹聘 (51)Int.Cl. B24B 5/36(2006.01) B24B 5/35(2006.01) B24B 7/10(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01)B24B 47/12(2006.01) B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于钢结构表面的打磨装置 (57)摘要 本实用新型提供一种便于钢结构表面的打 磨装置， 涉及钢结构加工领域。 该便于钢结构表 面的打磨装置， 包括底板、 支撑台、 打磨机构、 夹 持机构， 所述底板的顶面与支撑台的底面固定连 接。 该便于钢结构表面的打磨装置， 如需对管状 构件进行打磨时， 控制第二伺服电机正转或反 转， 使夹紧板紧贴在管状构件的左右两端， 从而 能够对管状构 件进行固定， 启动驱动电机带动管 状构件旋转， 控制电推杆使旋转的打磨盘紧贴在 管状构件的表面， 并控制第一伺服电机带动打磨 盘左右转动即可对管状构 件进行打磨， 解决了仅 能对板状钢结构构件进行打磨， 无法对管状钢结 构构件的表面进行打磨的问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 218081810 U 2022.12.20 CN 218081810 U 1.一种便于钢结构表面的打磨装置， 包括底板(1)、 支撑台(2)、 打磨机构(3)、 夹持机构 (4)， 其特征在于： 所述底板(1)的顶 面与支撑台(2)的底 面固定连接， 所述支撑台(2)的顶面 设置有打磨机构(3)， 所述支撑台(2)的正面设置有夹持机构(4)， 且打磨机构(3)位于夹持 机构(4)的上侧； 所述打磨机构(3)包括固定板(301)、 圆杆(302)、 第一伺服电机(303)、 螺 纹杆(304)、 支 撑臂(305)、 电推杆(306)、 打磨电机(30 7)、 打磨盘(308)， 所述支撑台(2)的顶面固定安装有 固定板(301)， 固定板(301)共两组， 且两组所述固定板(301)之间相邻的侧面固定安装有圆 杆(302)， 圆杆(302)共两组， 所述左侧的固定板(301)的左侧面与第一伺服电机(303)的右 侧面固定连接， 所述第一伺服电机(303)右侧面输出端与螺纹杆(304)的左端转动连接， 且 螺纹杆(304)的左端通过轴承贯穿左侧的固定板(301)， 螺纹杆(304)的右端通过轴承与右 侧的固定板(301)的左侧面转动连接， 螺纹杆(304)位于两组所述圆杆(302)中间， 所述圆杆 (302)与支撑臂(305)滑动连接， 且螺纹杆(304)与支撑臂(305)螺纹连接， 所述支撑臂(305) 的顶面固定套接在电推杆(306)驱动端的外表 面， 所述电推杆(306)从动端的底端与打磨电 机(307)的顶面固定连接， 所述打磨电机(307)的底面输出面与打磨盘(308)的顶面之间通 过打磨电机 输出轴转动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种便于钢结构表面的打磨装置， 其特征在于： 所述夹持机构 (4)包括滑孔(401)、 第二伺服电机(402)、 双向丝杆(403)、 滑块(404)、 支 撑板(405)、 夹持板 (406)、 驱动电机(407)、 夹持杆(408)、 缓冲 杆机构(409)、 夹紧板(410)、 插杆(411)， 所述支 撑台(2)的正面开设有滑孔(401)， 所述支撑台(2)的左侧面与第二伺服电机(402)的右侧面 固定连接， 所述第二伺服电机(402)右侧面输出端与双向丝杆(403)的左端转动连接， 所述 双向丝杆(403)的左端通过轴承贯穿支撑台(2)的左侧面， 且双向丝杆(403)的右端通过轴 承与支撑台(2)内腔的右壁转动连接， 所述双向丝杆(403)的外表 面螺纹连接有滑 块(404)， 滑块(404)共两组， 两组所述滑块(404)的正面分别 固定安装有支撑板(405)， 所述支撑板 (405)的底面固定安装有夹持板(406)， 所述右侧的支撑板(405)的右侧面与驱动电机(407) 的左侧面固定连接， 驱动电机(407)左侧面输出端与夹持杆(408)的右端转动连接， 且夹持 杆(408)通过轴承贯穿右侧的支撑板(405)， 所述左侧的支撑板(405)的右侧面通过轴承与 缓冲杆机构(409)的左端转动连接， 所述夹持杆(408)的左端与缓冲杆机构(409)的右端分 别固定安装有夹紧板(410)， 两组所述夹紧板(410)之间相邻的侧面分别固定安装有插杆 (411)。 3.根据权利要求2所述的一种便于钢结构表面的打磨装置， 其特征在于： 所述缓冲 杆机 构(409)包括套杆(4091)、 缓冲杆(4092)、 弹簧(4093)， 所述套杆(4091)的左端通过轴 承与 左侧的支撑板(405)转动连接， 套杆(4091)滑动套接在缓冲杆(4092)的外表面， 缓冲杆 (4092)的左端与套杆(4091)内腔的左壁之间固定连接有弹簧(4093)， 缓冲杆(4092)的右端 与左侧的夹紧板(410)的左侧面固定连接 。 4.根据权利要求2所述的一种便于钢结构表面的打磨装置， 其特征在于： 所述滑块 (404)的正面与 支撑板(405)的背面之间通过连接杆固定连接， 且连接杆的顶 面与底面分别 与滑孔(401)内腔的上壁和下壁贴合。 5.根据权利要求2所述的一种便于钢结构表面的打磨装置， 其特征在于： 两组所述夹 紧 板(410)之间相邻的侧面分别粘接有防滑橡胶垫， 两组所述夹持板(406)之间相邻的侧面之权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218081810 U 2间分别粘接有防滑橡胶垫 。 6.根据权利要求2所述的一种便于钢结构表面的打磨装置， 其特征在于： 两组所述的滑 块(404)分别螺纹套接在 双向丝杆(40 3)相反外 螺纹的外表面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218081810 U 3